MRPD（支持有计划复制的介质冗余）MRP 扩展功能MRPD 的优势在于，环网中的某台设备或线路发生故障时，其它所有设备可继续使用 IO 数据而不会发生中断且更新时间较短。MRPD 基于IRT 和 MRP。要实现短更新时间的介质冗余，环网中的 PROFINET设备需双向发送数据。设备在两个环网端口接收该数据，从而节省了重新组态时间。共享设备 “共享设备”功能允许 IO设备的模块或子模块在不同的 IO 控制器中进行划分。大型或分布较广的分布式系统经常使用数量众多的 IO控制器。如果不使用“共享设备”功能，I/O 设备的每个 I/O模块都会分配给同一个 IO控制器。如果在物理上彼此接近的传感器必须向不同的 IO 控制器提供数据，则需要多个 IO 设备。“共享设备”功能允许 IO设备的模块或子模块在不同的 IO 控制器中进行划分，实现了灵活的自动化概念。例如，可以将物理上彼此接近的各 I/O模块集成在一个IO 设备中。PROFIenergy PROFIenergy 是基于 PROFINET的数据接口，用于统一关闭用电设备，并在暂停期间进行充分协调，而无需考虑制造厂商或设备类型如何。这样，应确保仅为过程中的设备提供真正所需的电力。过程会节约大部分能量且PROFINET 设备自身功率较小，具有较大的节能潜力。产品概述2.4 固件功能CPU 1515T-2 PN(6ES7515-2TM01-0AB0)30 设备手册, 05/2021, A5E36285116-AC功能 说明更多信息集成工艺运动控制 所有 CPU 均可通过速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹和测量输入等工艺对象支持S7-1500 运动控制功能。• 速度控制轴，用于控制可指定速度的驱动装置• 定位轴，用于控制驱动装置的位置•同步轴，与主值关联。该轴与主轴位置同步。• 外部编码器，用于检测编码器的实际位置，并且用作同步操作的主值•凸轮和凸轮轨迹，用于根据位置生成开关信号• 测量输入，用于根据事件快速、精准的感测实际位置可使用基于 PLCopen的运动控制指令对工艺对象进行编程。运动控制主题页产品概述2.4 固件功能CPU 1515T-2 PN(6ES7515-2TM01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E36285116-AC 31功能 说明更多信息扩展运动控制功能 SIMATIC S7-1500 的工艺 CPU还支持基于额外工艺对象凸轮、引导轴代理和运动系统的扩展运动控制功能：• gaoji同步功能– 指定同步位置的同步– 实际值耦合–齿轮传动或凸轮传动中的主值或从值偏移– 凸轮系统– 同步到指定位置– 跨 PLC 同步操作• 多达 4个编码器或测量系统提供用于位置控制的实际位置• 运动机构的控制，例如– 笛卡尔型– 皮辊扦– 并联型 (Delta)– 平面关节型(SCARA)运动控制主题页集成闭环控制功能 • PID Compact（PID 连续控制器）• PID3Step（步进控制器，用于集成执行器）• PID Temp（温度控制器，通过 2 个单独的执行器进行加热和冷却）专有技术保护专有技术保护用于保护用户块，防止未经授权的访问和修改。防拷贝保护 防拷贝保护将用户块与 SIMATIC 存储卡或CPU的序列号相关联。如果没有对应的 SIMATIC 存储卡或 CPU，则用户程序无法运行。访问保护扩展的访问保护可提供高品质的保护措施，有效防止未经授权的组态更改。授权级别可用于为各用户组分配不同的权限。完整性保护默认情况下，CPU 具有完整性保护。完整性保护可以识别出 SIMATIC 存储卡上或在 TIA Portal 和CPU之间进行数据传输期间可能对工程组态数据进行的篡改。完整性保护还会对从 SIMATIC HMI 系统到CPU的通信进行检查，确定该过程中是否可能存在对工程组态数据的篡改。如果完整性保护识别出对工程组态数据的篡改，用户将接收到相应消息。密码提供程序除了手动输入密码，也可在 STEP 7 中连接一个密码提供程序。密码提供程序具有以下优势：• 密码处理更为方便快捷。STEP 7可自动读取块的密码。从而节省大量时间。• 用户不知道实际密码，从而实现了zuijia块保护。
操作员控制和显示元件2.5.1 前面板闭合时的 CPU正视图下图显示了 CPU 1515T-2 PN 的主视图。① 指示 CPU 当前操作模式和诊断状态的 LED 指示灯② 显示屏③操作员控制按钮图 2-2 CPU 1515T-2 PN的主视图（带有前面板）说明显示屏的温度范围为了延长显示屏的使用寿命，显示屏将在低于所允许的设备工作温度时自动关闭。冷却后，显示屏将自动开启。显示屏关闭后，LED指示灯将继续显示 CPU 的状态。有关显示屏自动关闭和打开时温度范围的更多信息，请参见“技术规范 (页 47)”。产品概述2.5操作员控制和显示元件CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)设备手册, 05/2021,A5E36285116-AC35卸下和安装带有显示屏的前面板在运行过程中，可卸下和安装带显示屏的前面板。警告可能会造成人员伤害和财产损失在危险区域 2区，如果在运行过程中插拔 S7-1500 自动化系统的前面板，则可能造成人员伤害或财产损失。在危险区域 2区中，移除或安装前面板之前，请始终关断 S7-1500 自动化系统的电源。锁住前面板锁住前面板，可有效预防 CPU受到未经授权的访问。此时，可以在前面板上粘贴一个密封条，或者锁上一个直径为 3 mm的挂锁。除了进行机械锁定之外，还可防止在显示屏上对受密码保护的 CPU进行访问（本地锁定），并指定一个显示密码。有关显示屏、可组态的保护级别和本地锁定的更多信息，请参见《S7-1500/ET200MP 不带前面板时的 CPU 正视图下图显示了数字量输出模块 CPU 1515T-2 PN 的操作员控件和显示元件。①指示 CPU 当前操作模式和诊断状态的 LED 指示灯② 显示屏连接③ SIMATIC 存储卡的插槽④ 模式选择开关⑤PROFINET 接口 X1 和 X2 的 3 端口的 LED 指示灯⑥ 接口的 MAC 地址⑦ PROFINET IO 接口(X2)，带 1 个端口⑧ PROFINET IO 接口 (X1)，带 2 个端口⑨ 电源电压连接⑩ 固定螺丝图 2-3 CPU1515T-2 PN 的主视图（不带前面板）产品概述2.5 操作员控制和显示元件CPU 1515T-2 PN(6ES7515-2TM01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E36285116-AC 372.5.3 CPU后视图下图显示了 CPU 1515T-2 PN 背面的连接元件。① 屏蔽端子表面② 电源直插式连接③ 背板总线的直插式连接④固定螺丝图 2-4 CPU 1515T-2 PN 的后视图产品概述2.6 模式选择开关CPU 1515T-2 PN(6ES7515-2TM01-0AB0)38 设备手册, 05/2021, A5E36285116-AC2.6模式选择开关模式开关用于设置 CPU 的操作模式。下表显示了操作模式按钮的相应操作含义。表格 2- 5 模式开关的含义模式开关的操作含义 说明RUN RUN 模式 CPU 正在执行用户程序。STOP STOP 模式 不执行用户程序。（STOP ACTIVE LED点亮）MRES 存储器复位 CPU 存储器复位的位置。CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)设备手册,05/2021, A5E36285116-AC 39接线 3这一章节将介绍有关各个接口引脚分配的信息和 CPU 1515T-2 PN的方框图。24 V DC 电源电压 (X80)在 CPU 出厂交付时，连接有电源连接器。下表列出了 24 V DC电源电压的信号名称和引脚分配说明。表格 3- 1 24 V DC 电源电压的引脚分配视图 信号名称 1) 说明连接器1 1L+ +24 V DC 电源电压2 1M 电源电压接地3 2M 回路电源电压接地2)4 2L+ + 24 V DC 回路电源电压2)1)1L+ 和 2L+ 以及 1M 和 2M 在内部桥接2 Zui大支持 10 A如果 CPU 通过系统电源供电，则无需连接 24 V电源。接线CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)40 设备手册, 05/2021,A5E36285116-ACPROFINET 接口 X1，带双端口交换机（X1 P1 R 和 X1 P2 R）端子分配基于 RJ45插头的以太网标准。• 若自动协商禁用，RJ45 插座被分配成一个交换机 (MDI-X)。• 若自动协商激活，则自动跨接生效，RJ45 插座既可以被分配成数据终端设备(MDI-X) 也可以被分配成一个交换机 (MDI-X)。PROFINET 接口 X2，带 1个端口 (X2 P1)端子分配基于 RJ45 插头的以太网标准。在 X2 上总是会激活自动跨接功能。这意味着 RJ45插座既可以被分配成数据终端设备(MDI-X) 也可以被分配成一个交换机 (MDI-X)。参考有关“连接CPU”和“附件/备件”主题的更多信息，请参见《S7-1500，ET 200MP MAC 地址分配CPU 1515T-2PN 具有两个 PROFINET 接口，第一个接口配有 2 个端口。PROFINET 接口本身有一个 MAC 地址，两个PROFINET 端口也各自有着自己的 MAC 地址。CPU 1515T-2 PN 总共有五个 MAC 地址。LLDP协议需要访问 PROFINET 端口的 MAC 地址进行诸如网络邻居侦测等功能。这些 MAC 地址的编号范围连续，第一个和Zui后一个MAC 地址使用激光刻在每个CPU 1515T-2 PN 右侧的铭牌上。下表列出了 MAC 地址的分配情况。表格 3- 2 MAC地址分配分配 标记MAC 地址 1 PROFINET 接口 X1（显示在 STEP 7 的可访问设备中）• 正面，激光雕刻•右侧，激光雕刻（编号范围起始）MAC 地址 2 端口 X1 P1 R（如 LLDP 需要） • 正面和右侧，非激光雕刻MAC 地址 3端口 X1 P2 R（如 LLDP 需要） • 正面和右侧，非激光雕刻MAC 地址 4 PROFINET 接口 X2（显示在 STEP7 的可访问设备中）• 正面，激光雕刻• 右侧，非激光雕刻MAC 地址 5 端口 X2 P1（如 LLDP 需要） •正面，非激光雕刻• 右侧，激光雕刻（编号范围结束）接线CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)42设备手册, 05/2021, A5E36285116-AC方框图下图显示了 CPU 1515T-2 PN 的方框图。① 显示屏 PNX1 P1 R PROFINET 接口 X1 端口 1② RUN/STOP/MRES 模式选择开关 PN X1 P2 RPROFINET 接口 X1 端口 2③ 电子元件 PN X2 P1 PROFINET 接口 X2 端口 1④ PROFINET双端口交换机 L+ 24 V DC 电源电压⑤ 背板总线接口 M 接地⑥ 内部电源电压 R/S RUN/STOP LED指示灯（黄色/绿色）X50 SIMATIC 存储卡 ER ERROR LED 指示灯（红色）X80 24 V DC 电源电压供电 MTMAINT LED 指示灯（黄色）X1 P1、X1 P2、X2 P1 LED Link TX/RX图 3-1 CPU 1515T-2PN 的方框图CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)设备手册, 05/2021,A5E36285116-AC 43中断、错误消息、诊断和系统报警 4有关 CPU 1515T-2 PN的状态和错误指示灯信息，请参见以下内容。更多信息，请参见 STEP 7在线帮助中的“中断”主题。有关“诊断”和“系统报警”主题的更多信息，请参见功能手册CPU 的状态和错误显示LED 指示灯下图显示了CPU 1515T-2 PN 的 LED 指示灯。① RUN/STOP LED 指示灯（LED 指示灯黄色/绿色点亮）② ERRORLED 指示灯（LED 指示灯红色点亮）③ MAINT LED 指示灯（LED 指示灯黄色点亮）④ 端口 X1 P1 的 LINKRX/TX LED 指示灯（LED 指示灯黄色/绿色点亮）⑤ 端口 X1 P2 的 LINK RX/TX LED 指示灯（LED指示灯黄色/绿色点亮）⑥ 端口 X2 P1 的 LINK RX/TX LED 指示灯（LED 指示灯黄色/绿色点亮）图 4-1 CPU1515T-2 PN 的 LED 指示灯（不带前面板）中断、错误消息、诊断和系统报警4.1 CPU 的状态和错误显示CPU1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)44 设备手册, 05/2021,A5E36285116-ACRUN/STOP、ERROR 和 MAINT LED 指示灯的含义CPU 1515T-2 PN 上配有三个LED 指示灯，用于指示当前的操作状态和诊断状态。下表列出了 RUN/STOP、ERROR 和 MAINT LED指示灯各种颜色组合的含义。表格 4- 1 LED 指示灯的含义RUN/STOP LED 指示灯ERROR LED 指示灯 MAINTLED 指示灯 含义LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭CPU 电源缺失或不足。LED 指示灯熄灭 LED指示灯红色闪烁LED 指示灯熄灭发生错误。LED 指示灯绿色点亮LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭CPU 处于 RUN模式。无事件、请求或错误。LED 指示灯绿色点亮LED 指示灯红色闪烁LED 指示灯熄灭诊断事件未决。LED 指示灯绿色点亮LED指示灯熄灭 LED 指示灯黄色点亮设备要求维护。必须在短时间内检查/更换受影响的硬件。激活强制作业LED 指示灯绿色点亮LED指示灯熄灭 LED 指示灯黄色闪烁组态错误LED 指示灯黄色点亮LED 指示灯红色闪烁LED 指示灯熄灭诊断事件未决。LED指示灯黄色点亮LED 指示灯熄灭 LED 指示灯黄色闪烁固件更新已成功完成。中断、错误消息、诊断和系统报警4.1 CPU的状态和错误显示CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)设备手册, 05/2021,A5E36285116-AC 45RUN/STOP LED 指示灯ERROR LED 指示灯 MAINT LED 指示灯 含义LED指示灯黄色点亮LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭CPU 处于 STOP 模式。LED 指示灯黄色点亮LED 指示灯红色闪烁LED指示灯黄色闪烁SIMATIC 存储卡中的程序出错。通过 SIMATIC 存储卡进行固件更新失败。CPU 检测到错误状态。可通过 CPU诊断缓冲区提供附加信息。CPU 故障LED 指示灯黄色闪烁LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭CPU 在 STOP模式下执行内部活动，如STOP 之后启动。从 SIMATIC 存储卡下载用户程序CPU 执行具有已激活断点的程序。LED指示灯黄色/绿色闪烁LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭启动（从 STOP 转换为 RUN）LED 指示灯黄色/绿色闪烁LED指示灯红色闪烁LED 指示灯黄色闪烁启动（CPU 正在启动）启动、插入模块时测试 LED 指示灯。LED指示灯闪烁测试中断、错误消息、诊断和系统报警4.1 CPU 的状态和错误显示CPU 1515T-2 PN(6ES7515-2TM01-0AB0)46 设备手册, 05/2021, A5E36285116-ACLINK RX/TX LED指示灯的含义每个端口都配有一个 LINK RX/TX LED 指示灯。下表列出了 CPU 1515T-2 PN 端口各“LED指示灯的含义”。表格 4- 2 LED 指示灯的含义LINK TX/RX LED 指示灯 含义LED 指示灯熄灭PROFINET设备的 PROFINET 接口与通信伙伴之间没有以太网连接。当前未通过 PROFINET 接口收发任何数据。无 LINK 连接。LED指示灯绿色闪烁正在执行“LED 指示灯闪烁测试”。LED 指示灯绿色点亮PROFINET 设备的 PROFINET接口与通信伙伴之间进行以太网连接。LED 指示灯黄色/绿色闪烁当前正在通过 PROFINET 设备的 PROFINET接口向以太网上的通信伙伴发送/接收数据。说明“LED”指令通过“LED”指令，可读取 CPU 或模块 LED指示灯的状态（如，“点亮”或“熄灭”）。但请注意，S7-1500 CPU 上的 LINK RX/TX LED指示灯的状态无法读取。有关“LED”指令的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。