本文档的用途本手册是对 S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式I/O系统的系统手册和功能手册的补充。本手册中包含模块特定信息的说明。各种系统相关的功能在系统手册中进行说明。所有跨系统的功能在功能手册中进行说明。基于本手册和系统手册中的信息，可以对CPU 1516-3 PN/DP 进行调试。约定STEP 7：在本文档中，将使用“STEP 7”指代组态与编程软件“STEP7(TIAPortal)”的所有版本。另请注意以下注意事项：说明这些注意事项包含有关本文档中所述产品、产品操作或文档中应特别关注部分的重要信息。回收和处置为了确保旧设备的回收和处理符合环保要求，请联系经认证的电子废料处理服务机构，并根据所在国家的相关规定进行回收处理。前言CPU1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)4 设备手册, 05/2021,A5E46418521-AB安全性信息Siemens为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息安全保护机制。Siemens的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施（例如，防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连接到企业网络或Internet。 当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用Zui高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。按规定使用Siemens产品请注意下列说明：警告Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到Siemens推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。商标所有带有标记符号® 的都是 SiemensAG的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。本章节将介绍安装导轨上模块的尺寸图以及前面板打开时的尺寸图。请务必遵守在控制柜、控制室等地方安装时的具体尺寸要求。CPU1515T‑2 PN 的尺寸 A-1 CPU 1515T-2 PN 的尺寸图A-2 CPU（前面板打开时）Siemens不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens强烈建议您及时更新产品并始终使用Zui新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用Zui新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。要及时了解有关产品更新的信息，请订阅Siemens 工业信息安全 RSS 源Siemens 工业在线支持在此处可轻松快速地获取以下主题的Zui新信息：•产品支持提供了产品的所有信息和广泛的专有知识、技术规范、常见问题与解答、证书、下载资料和手册。•应用示例提供了解决自动化任务所使用的工具以及相关示例，还提供了函数块、性能信息以及视频。•服务介绍了行业服务、现场服务、技术支持、备件和培训提供情况的相关信息。• 论坛提供了自动化技术相关的答疑和解决方案。•我的技术支持该部分是您在工业在线支持中的个人工作区，其中提供了消息、支持查询和可组态的文档。网上商城网上商城即为 Siemens AG基于全集成自动化 (TIA) 和全集成能源管理 (TIP)的自动化与驱动器解决方案领域的目录和订购系统。Internet提供了自动化和驱动器领域的所有产品目录。S7-1500/ET 200MP 文档指南 1SIMATIC S7-1500 自动化系统和SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统的文档分为3个部分。这样，用户可以根据具体需求快速访问自己所需内容。基本信息系统手册和入门指南中详细介绍了 SIMATIC S7-1500 和ET 200MP系统的组态、安装、接线和调试等信息。STEP7在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。设备信息产品手册中包含模块特定信息的简要介绍，如特性、接线图、功能特性和技术规范。S7-1500/ET200MP 文档指南CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)8 设备手册, 05/2021,A5E46418521-AB常规信息功能手册中包含有关 SIMATIC S7-1500 和 ET200MP系统常规主题的详细介绍，如诊断、通信、运动控制、Web 服务器、OPC UA 等等。相关文档，可从Internet 手册集 S7-1500/ET 200MP该手册集中，将 SIMATIC S7-1500 自动化系统和 ET200MP 分布式 I/O系统的所有文档都归纳一个文件中。SIMATIC S7-1500中各编程语言的比较列表该比较列表中概览了不同控制器系列可使用的指令和功能。有关该比较列表，敬请访问Internet “我的技术支持”通过“我的技术支持”（我的个人工作区），“工业在线技术支持”的应用将更为方便快捷。在“我的技术支持”中，用户可以保存过滤器、收藏夹和标签，请求CAx数据以及编译“文档”区内的个人数据库。此外，支持申请页面还支持用户资料自动填写。用户可随时查看当前的所申请的支持请求。要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。有关“我的技术支持”，敬请访问Internet 应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个组件完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品。有关应用示例，敬请访问Internet 新功能固件版本为 V2.9 的 CPU 的新功能下表列出了固件版本为 V2.9 的 CPU中Zui重要的新功能概览。新功能 应用 客户收益 信息出处CPU 通信PG/HMI 安全通信 借助 STEP 7 和WinCC（自版本V17 起），固件版本为 2.9 的SIMATIC S7-1500 CPU 和 ET 200CPU支持创新和标准化安全PG/PC 及 HMI 通信（简称为安全PG/HMI 通信）。通过安全、标准化方式创建或分配 PLC通信证书保护机密的组态数据可通过指定一个密码保护相应CPU的机密组态数据。包括诸如私钥等基于证书的协议正常运行所需数据。额外的机密组态数据密码保护OPCUA：报警和前提条件任何制造商生产的OPC UA客户端均可通过 OPC UA报警和前提条件订阅 CPU报警。如果不采取其它措施，通过 OPCUA创建的报警可用作事件和报警。报警可通过任何具有相应 OPC UA客户端功能的显示设备显示。OPCUA：通过全球“发现”服务器(GDS)实现证书管理通过 GDS 推送管理功能：• 自动更新 S7-1500 CPU 的OPC UA 证书• 在 CPU 处于RUN操作状态时传送更新后的证书和列表证书管理自动化意味着当证书到期后以及对 CPU执行新的下载操作后，无需再手动重新组态CPU。 DHCP（动态主机配置协议）CPU 可基于 DHCP 通信协议通过DHCP 服务器分配网络组态。CPU 使用DHCP服务器上的客户端标识 ID 获取以下参数：• IP 协议• DNS 服务器• NTP 服务器CPU也将本机的主机名发送到DHCP 服务器。通过 DHCP，可将 CPU集成到现有IP网络中，而不需要对PROFINET接口进行额外更改。PROFINET 网络中的MRP 互连MRP 互连过程属于MRP的扩展。MRP 互连可在 PROFINET网络中实现两个或多个环网与MRP 的冗余耦合。设置冗余网络拓扑时将不受环网中Zui多运行50台设备的限制。对采用环网冗余的更大型拓扑进行监视Web应用可由用户加载额外增加的通过 Web API 管理Web 应用的方法可使用Web 应用中提供的所有Web API 方法Web 应用也可在 CPU 的STOP 模式下使用缩短了Web服务器用户页面的开发时间新增 Web API 方法 通过 Web API 读取和更改 CPU操作状态用于在 JSONRPC协议以外传输大量数据的标签方法额外增加了用于 Web服务器的应用运动控制诊断信息提供所有工艺对象的诊断信息改进了标签显示和分组运动控制应用可通过Web服务器提供全面的诊断选项。对DNS（域名系统）功能进行了优化，可在Web 服务器上进行OPCUA/开放式用户通信通过 DNS发送 OPC UA服务器的反馈消息时可带有“应用名称”。CPU 的 NTP 客户端可通过 DNS对相关的 NTP服务器进行响寻址。通过DNS 寻址，可持续访问Web服务器。在进行证书处理时，将依据 DNS 进行。可对 NTP服务器池进行寻址。 轴功能 •换向间隙补偿• 线性电机通过补偿实际轴的机械摆动提高运动的重复精度。能够更轻松地控制高度动态化的线性电机。SIMATICS7-1500 CPU 的应用领域应用领域SIMATICS7-1500是一种模块化控制系统，广泛应用于离散自动化领域中的各种自动化应用。SIMATIC S7-1500是适用于各类任务的高性价比便捷式解决方案，其优势如下：• 模块化、无风扇设计• 通过简单的方式实现分布式结构•用户友好的处理方式SIMATIC S7-1500 CPU 自动化系统的应用领域包括：• 特殊用途机器• 纺织机械• 包装机器•通用机械工程• 控制器工程• 机床工程• 安装工程• 电气行业与航空器• 汽车工程• 水/废水处理• 食品饮料产品概述2.2SIMATIC S7-1500 CPU 的应用领域CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)设备手册,05/2021, A5E46418521-AB 13SIMATIC S7-1500R/H 冗余系统的应用领域包括：• 隧道•机场（例如行李传送带）• 地铁• 造船• 废水处理厂• 高货架立体仓库用于gaoji运动控制应用的 SIMATIC S7-1500T自动化系统的应用领域包括：• 包装机器• 薄膜加工应用• 装配自动化• 拾放自动化• 码垛机可以选择不同的CPU性能等级，以及大量配有多种便利功能的模块。可以在故障安全应用中使用故障安全CPU。模块化设计方便用户只使用具体应用需要的模块。用户随时可以使用更多模块对控制器进行扩充，以扩展其任务范围。SIMATICS7-1500、S7-1500R/H 和S7-1500T自动化系统的电磁兼容性好、抗冲击和振动能力强，表现出很强的工业适应性，因而得到普遍应用。产品概述2.2 SIMATICS7-1500 CPU 的应用领域CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)14 设备手册,05/2021, A5E46418521-ABCPU 的性能特性这些 CPU不仅可应用于中小型应用，高端设备和工厂自动化同样适用。