STOP-ACTIVE LED 指示灯的含义下表列出了 CPU 1516-3 PN/DP上 STOP-ACTIVE LED 指示灯的含义。表格 4- 3 LED 指示灯的含义STOP-ACTIVE LED指示灯含义LED指示灯黄色点亮使用 STOP 按钮，CPU 已切换为 STOP 模式。• 仅当 STOP-ACTIVE LED 指示灯点亮时，才能使用RUN 按钮将 CPU 切换为 RUN模式。• 之后通过显示屏操作或在线功能，无法将 CPU 设置为RUN模式。在断电时保持按钮的状态。如果 CPU在上电后未自动启动，则需要在启动过程中按住 STOP 按钮，直到 STOPACTIVELED 指示灯激活。• 如果要在上电后有效预防自动启动，则需在 CPU 启动过程中按住 STOP按钮，直至 STOP-ACTIVELED 指示灯激活。LED 指示灯熄灭 • 已使用显示屏或编程设备将 CPU 设置为 STOP 模式，而非设备中的 STOP按钮。•CPU 处于 RUN 模式。CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)44 设备手册,05/2021, A5E46418521-AB技术数据 5下表列出了截止到 2021 年5月的技术规范。如需包含每日更新的技术规范的数据表，敬请访问 Internet
商品编号 6ES7516-3AN02-0AB0一般信息产品类型标志 CPU 1516-3PN/DP硬件功能状态 FS01固件版本 V2.9产品功能• I&M 数据 是的; I&M0 至 I&M3•时钟同步模式 是的; 分布式和集中式；带Zui小组织块，6个 375 µs 循环（分布式）和 1ms（集中式）附带程序包的• STEP 7TIA 端口，可组态 /已集成，自版本V17（固件 V2.9）/ V16（固件V2.8）及以上版本；通过较旧版本的 TIA博途可配置为6ES7516-3AN01-0AB0配置控制通过数据组 是的显示屏幕对角线 [cm] 6.1 cm操作元件按键数量 8运行模式按键2电源电压电源的电压类型 24 V DC允许范围，下限 (DC) 19.2 V允许范围，上限 (DC) 28.8 V反极性保护是的电源和电压断路跨接• 停电/断电跨接时间 5 ms• 重复率，Zui小值 1/s技术数据CPU 1516-3 PN/DP(6ES7516-3AN02-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E46418521-AB 45商品编号6ES7516-3AN02-0AB0输入电流耗用电流（额定值） 0.85 A耗用电流，Zui大值 1.1 A接通电流，Zui大值 2.4 A;额定值I²t 0.02 A²·s功率背板总线上的馈电功率 12 W来自背板总线的功耗（达到均衡） 6.7 W功率损失功率损失，典型值7 W存储器SIMATIC 存储卡插槽数量 1需要 SIMATIC 存储卡 是的工作存储器• 集成（用于程序） 1 Mbyte•集成（用于数据） 5 Mbyte装载存储器• 插拔式（SIMATIC 存储卡），Zui大值 32 Gbyte缓冲• 免维护是的CPU-处理时间对于位运算，典型值 10 ns对于字运算，典型值 12 ns对于定点运算，典型值 16 ns对于浮点运算，典型值64 nsCPU-组件元素数量（总数） 8 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDTDB• 编号范围 1 ...60999；划分如下：用户可用编号范围：1 ...59 999 和由 SFC 86创建的数据块的编号范围：60 000 ...60999• 容量，Zui大值 5 Mbyte;对于juedui寻址的数据库，Zui大容量为 64 KBFB• 编号范围 0 ... 65535• 容量，Zui大值 1 Mbyte技术数据CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)46设备手册, 05/2021, A5E46418521-AB商品编号 6ES7516-3AN02-0AB0FC• 编号范围 0 ...65 535• 容量，Zui大值 1 MbyteOB• 容量，Zui大值 1 Mbyte• 可用循环 OB 数量 100• 时间报警 OB数量 20• 延迟报警 OB 数量 20• 唤醒警告 OB 数量 20; 带Zui小组织块，3 个 250 µs 循环• 过程报警 OB数量 50• DPV1 报警 OB 的数量 3• 等时模式 Ob 数量 3• 技术同步警告 OB 数量 2• 启动 OB 数量100• 异步错误 OB 数量 4• 同步错误 OB 数量 2• 诊断报警 OB 的数量 1嵌套深度• 每个优先等级24计数器、定时器及其剩磁S7 计数器• 数量 2 048剩磁– 可调整 是的IEC 计数器• 数量任意（仅由系统内存进行限制）剩磁– 可调整 是的S7 时间• 数量 2 048剩磁– 可调整 是的技术数据CPU 1516-3PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E46418521-AB 47商品编号6ES7516-3AN02-0AB0IEC 计时器• 数量 任意（仅由系统内存进行限制）剩磁– 可调整是的数据范围及其剩磁保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），Zui大值 512kbyte;总计；针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据（轴）的可用剩磁存储器： 472KB扩展的保留数据范围（包括时间、计数器、标记），Zui大值 5 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DCHF时标记• 容量，Zui大值 16 kbyte• 定时标记数量 8; 8 个时钟存储器二进制位 bit合而为一个时钟存储器字节byte数据组件• 可调整剩磁 是的• 预设剩磁 否本地数据• 每个优先等级，Zui大值 64 kbyte; 每个块Zui大 16KB地址范围IO 模块数量 8 192; 模块 / 子模块的Zui大数量外设地址范围• 输入端 32 kbyte;所有输入端位于过程映像内• 输出端 32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内每个集成的 IO 子系统– 输入端（容量） 8kbyte– 输出端（容量） 8 kbyte每个 CM / CP– 输入端（容量） 8 kbyte– 输出端（容量） 8kbyte分量过程映像• 分量过程映像数量，Zui大值 32技术数据CPU 1516-3 PN/DP(6ES7516-3AN02-0AB0)48 设备手册, 05/2021, A5E46418521-AB商品编号6ES7516-3AN02-0AB0硬件扩展分布式 IO 系统数量 64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过PROFINET 或PROFIBUS通信模块连接在一起形成的系统，或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接（如：IE/PB链接）连接在一起所形成的系统DP主站数量• 集成 1• 关于 CM 8; Zui多总共可插接 8 个CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网）IO控制器数量• 集成 2• 关于 CM 8; Zui多总共可插接 8 个CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网）组件载体•每个组件载体的组件，Zui大值 32; CPU + 31 个模块• 行数，Zui大值 1PtP CM• PtP CM 数量仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM数量时间时钟• 类型 硬件时钟• 缓冲持续时间 6 wk; 当环境温度为 40°C时，典型值• 每日偏差，Zui大值 10 s; 典型值：2 s运行时间计数器• 数量 16时间同步• 提供支持 是的• 在 DP 上，主站是的• 在 AS 中，主站 是的• 在 AS 中，从站 是的• 在以太网上通过 NTP 是的接口PROFINET 接口数量2PROFIBUS 接口数量 1技术数据CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)设备手册,05/2021, A5E46418521-AB 49商品编号 6ES7516-3AN02-0AB01. 接口物理接口• RJ45（以太网） 是的; X1• 端口数量 2• 集成开关 是的协议• IP 协议 是的; IPv4• PROFINET IO 控制器是的• PROFINET IO 设备 是的• SIMATIC 通讯 是的• 开放式 IE 通讯 是的; 选件也可加密• 网络服务器是的• 气液冗余 是的PROFINET IO 控制器服务– PG/OP 通讯 是的– 等时模式 是的– 直接数据交换 是的;前提条件：IRT 和同步模式（MRPD可选）– IRT 是的– PROFIenergy 是的; 通过用户程序– 按优先级启动 是的;Zui多 32 个 PROFINET 设备– 可连接的 IO 设备数量，Zui大值 256; 通过AS-i、PROFIBUS 或PROFINET总共Zui多可连接 1000 个分布式外围设备– 其中 IO 设备具备同步实时功能(IRT)，Zui大值64– 用于 RT的可连接 IO设备数量，Zui大值256– 线路上的，Zui大值 256– 可同时激活/取消的 IO设备数量，Zui大值8; 通过所有接口的总和–每台工具的 IO 设备数量，Zui大值 8技术数据CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)50设备手册, 05/2021, A5E46418521-AB商品编号 6ES7516-3AN02-0AB0– 更新时间更新时间Zui小值取决于设置的 PROFINET IO通讯部件，取决于 IO装置数量和组态的有效数据数量更新时间，IRT 时– 发射脉冲为250 µs 时 250 µs 至 4 ms；说明：同步模式的 IRT对时钟同步组织块的Zui小更新时间 375 µs至关重要–发射脉冲为 500 µs 时 500 µs 至 8 ms– 发射脉冲为 1 ms 时 1 ms 至 16 ms– 发射脉冲为 2 ms时 2 ms 至 32 ms– 发射脉冲为 4 ms 时 4 ms 至 64 ms– 在具备同步实时功能(IRT)和“奇数”发送脉冲已参数化情况下更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲（125 µs的任意倍数：375 µs、625 µs... 3 875µs）更新时间，RT 时– 发射脉冲为 250 µs 时 250 µs 至 128 ms– 发射脉冲为 500 µs时 500 µs 至 256 ms– 发射脉冲为 1 ms 时 1 ms 至 512 ms– 发射脉冲为 2 ms 时 2 ms 至512 ms– 发射脉冲为 4 ms 时 4 ms 至 512 msPROFINET IO 设备服务– PG/OP 通讯 是的–等时模式 不– IRT 是的– PROFIenergy 是的; 通过用户程序– 共享设备 是的– 共享设备中的 IO 控制器的Zui大数量4– 激活/取消激活 I 设备 是的; 通过用户程序– 资产管理记录 是的; 通过用户程序技术数据CPU 1516-3 PN/DP(6ES7516-3AN02-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E46418521-AB 51商品编号6ES7516-3AN02-0AB02. 接口物理接口• RJ 45（以太网） 是的; X2• 端口数量 1• 集成开关 不协议•IP 协议 是的; IPv4• PROFINET IO 控制器 是的• PROFINET IO 设备 是的• SIMATIC 通讯是的• 开放式 IE 通讯 是的; 选件也可加密• 网络服务器 是的• 气液冗余 不PROFINET IO 控制器服务– PG/OP通讯 是的– 等时模式 不– 直接数据交换 不– IRT 不– PROFIenergy 是的; 通过用户程序– 按优先级启动 不–可连接的 IO 设备数量，Zui大值 32; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET总共Zui多可连接 1000个分布式外围设备– 用于 RT 的可连接 IO设备数量，Zui大值32– 线路上的，Zui大值 32– 可同时激活/取消的IO设备数量，Zui大值8; 通过所有接口的总和– 每台工具的 IO 设备数量，Zui大值 8– 更新时间 更新时间Zui小值取决于设置的PROFINET IO通讯部件，取决于 IO装置数量和组态的有效数据数量技术数据CPU 1516-3 PN/DP(6ES7516-3AN02-0AB0)52 设备手册, 05/2021, A5E46418521-AB商品编号6ES7516-3AN02-0AB0更新时间，RT 时– 发射脉冲为 1 ms 时 1 ms 至 512 msPROFINET IO设备服务– PG/OP 通讯 是的– 等时模式 不– IRT 不– PROFIenergy 是的; 通过用户程序– 按优先级启动 不–共享设备 是的– 共享设备中的 IO 控制器的Zui大数量 4– 激活/取消激活 I 设备 是的; 通过用户程序– 资产管理记录 是的;通过用户程序3. 接口物理接口• RS 485 是的; X3• 端口数量 1协议• PROFIBUS DP 主站 是的•PROFIBUS DP 从站 不• SIMATIC 通讯 是的PROFIBUS DP 主站• 连接数量，Zui大值 48; 适用于集成式PROFIBUS DP 接口• DP 从站数量，Zui大值 125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET总共Zui多可连接1000 个分布式外围设备服务– PG/OP 通讯 是的– 等距离 是的– 等时模式 是的– 激活/禁用 DP 从站是的技术数据CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)设备手册, 05/2021,A5E46418521-AB 53商品编号 6ES7516-3AN02-0AB0物理接口RJ 45（以太网）• 100 Mbit/s是的• 自动协商 是的• 自动交叉 是的• 工业以太网状态 LED 是的RS 485• 传输速率，Zui大值 12Mbit/s协议连接数量• 连接数量，Zui大值 256; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口• 为 ES/HMI/Web预留的连接数量 10• 通过集成接口的连接数量 128• S7 路径连接数量 16冗余模式• H-Sync 发送 是的气液冗余–气液冗余 仅通过第 1 个接口 (X1)– MRP 是的; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC62439-2 的要求；MRP管理器；MRP客户端– MRP 互相连接，提供支持 是的; 用作 MRP 环形用电器，符合 3.0 版本IEC 62439-2的要求– MRPD 是的; 前提条件：IRT– 线路中断时的切换时间，类型 200 ms; MRP 时；无冲击，MRPD 时–环路中的用户数量，Zui大值 50SIMATIC 通讯• PG/OP 通讯 是的; 使用 TLS V1.3 预设进行加密• S7 路由是的• 数据集路由 是的• S7 通讯，作为服务器 是的• S7 通讯，作为客户机 是的• 每个任务的有效数据，Zui大值参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小）技术数据CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)54设备手册, 05/2021, A5E46418521-AB商品编号 6ES7516-3AN02-0AB0开放式 IE 通讯•TCP/IP 是的– 数据长度，Zui大值 64 kbyte– 各端口的多个无源连接，提供支持 是的• ISO-on-TCP(RFC1006) 是的– 数据长度，Zui大值 64 kbyte• UDP 是的– 数据长度，Zui大值 2 kbyte; UDP 广播时1472 个字节– UDP-Multicast 是的; Zui多 5 个 电路• DHCP 是的• DNS 是的• SNMP 是的•DCP 是的• LLDP 是的• 加密 是的; 可选网络服务器• HTTP 是的; 标准页面和用户页面• HTTPS 是的;标准页面和用户页面OPC UA• 组要运行时许可证 是的; 需要“中”许可证• OPC UA 客户端 是的– 应用程序验证 是的–安全策略 可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256– 用户验证”匿名“或通过用户名与密码验证– 连接数量，Zui大值 10– 客户端接口节点数量，Zui大值 2 000–每次调用OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList的元素数量，Zui大值300技术数据CPU1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E46418521-AB55商品编号 6ES7516-3AN02-0AB0–每次调用OPC_UA_NameSpaceGetIndexList的元素数量，Zui大值20–每次调用OPC_UA_MethodGetHandleList的元素数量，Zui大值100–每个连接同时调用客户端指令的数量（不包括OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList、OPC_UA_MethodCall），Zui大值1–同时调用客户端指令OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList和OPC_UA_MethodCall的数量，Zui大值5– 可注册节点的数量，Zui大值 5 000– 可注册的调用OPC_UA_MethodCall方法的数量，Zui大值100– 调用OPC_UA_MethodCall的输入端/输出端的数量，Zui大值20• OPC UA 服务器是的;数据访问（读、写、订阅）、方法调用、自定义地址空间– 应用程序验证 是的– 安全策略可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256– 用户验证”匿名“或通过用户名与密码验证– GDS 支持（证书管理） 是的– 会话数量，Zui大值 48– 可访问变量的数量，Zui大值 100000– 可注册节点的数量，Zui大值 20 000– 每次会话的订阅数量，Zui大值 20– 扫描间隔，Zui小值 100 ms–发送间隔，Zui小值 200 ms– 伺服程式的数量，Zui大值 50技术数据CPU 1516-3 PN/DP(6ES7516-3AN02-0AB0)56 设备手册, 05/2021, A5E46418521-AB商品编号6ES7516-3AN02-0AB0– 每一伺服程式的输入端/输出端的数量，Zui大值20– 受监控元件 (monitoreditems)的数量，Zui大值2 000; 1s 采样间隔和 1s 发送间隔时– 用户自定义服务器接口时节点数量，Zui大值5 000•报警和条件 是的– 程序消息数量 200– 系统诊断消息数量 100其他协议• MODBUS 是的; MODBUSTCP等时模式等距离 是的S7 消息功能消息功能的可注册站点数量，Zui大值 64程序消息 是的可配置程序消息的数量，Zui大值 10000;程序消息通过模块“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成RUN状态下可加载程序消息数量，Zui大值5000同时间活动的信息数量，Zui大值• 程序消息数量 1 000• 系统诊断消息数量 200• 运动技术对象的消息数量160调试功能测试共同调试（工程组） 是的; Zui多允许同时在线访问 8个工程组态系统组件状态 是的; Zui多可同时 8 个（通过所有ES客户端的总和）各个步骤 不停止点数量 8技术数据CPU 1516-3 PN/DP(6ES7516-3AN02-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E46418521-AB 57商品编号6ES7516-3AN02-0AB0状态/控制• 变量状态/控制 是的• 变量输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器• 变量数量，Zui大值– 其中的变量状态，Zui大值 200; 每个任务–其中的变量控制，Zui大值 200; 每个任务强制• 强制 是的• 强制，变量 外围输入/输出• 变量数量，Zui大值 200诊断缓冲器•存在 是的• 条目数量，Zui大值 3 200– 其中的停电保险 500Trace• 可组态 Trace 的数量 4; 每个 TraceZui多 512 KB 数据报警/诊断/状态信息诊断显示 LED• RUN/STOP LED 是的• ERROR LED 是的•MAINT LED 是的• 停止激活 LED 是的• LINK TX/RX 连接显示 是的技术数据CPU 1516-3 PN/DP(6ES7516-3AN02-0AB0)58 设备手册, 05/2021, A5E46418521-AB商品编号6ES7516-3AN02-0AB0支持的工艺对象运动控制 是的; 提示：工艺目标的数量会对 PLC程序的循环时间造成影响；可通过TIASelection Tool 在选择时提供支持• 针对技术对象可用的运动控制资源数量2 400• 必需的运动控制资源–每个转速轴 40– 每个定位轴 80– 每个同步轴 160– 每个外部编码器 80– 每个凸轮 20– 每个凸轮轨迹 160–每个探针 40• 定位轴– 当运动控制周期为4ms（典型值）时定位轴的数量7–当运动控制周期为8ms（典型值）时定位轴的数量14调节器• PID_Compact 是的; 集成优化的通用 PID 控制器•PID_3Step 是的; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器• PID 温度 是的; 温度集成优化的 PID 控制器计数和测量•高速计数器 是的标准、许可、证书适用于安全功能 不技术数据CPU 1516-3 PN/DP(6ES7516-3AN02-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E46418521-AB 59商品编号6ES7516-3AN02-0AB0环境要求运行中的环境温度• 水平安装，Zui小值 -25 °C; 无凝露• 水平安装，Zui大值 60°C; 显示屏： 50 °C，运行温度为典型的50 °C 时，关闭显示屏• 垂直安装，Zui小值 -25 °C; 无凝露•垂直安装，Zui大值 40 °C; 显示屏：40 °C，运行温度为典型值40 °C 时，显示屏关闭运输/储存时的环境温度• Zui小值 -40°C• Zui大值 70 °C参考海平面的运行高度• Zui大海拔安装高度 5 000 m; 安装高度 > 2000m时受限，参见手册组态编程编程语言– KOP 是的– FUP 是的– AWL 是的– SCL 是的– GRAPH 是的技术保护•用户程序保护/密码保护 是的• 复制保护 是的• 模块保护 是的访问保护• 保护机密组态数据 是的• 显示屏密码 是的•防护级别：写保护 是的• 防护级别： 读写保护 是的• 防护级别： 全部保护 是的技术数据CPU 1516-3 PN/DP(6ES7516-3AN02-0AB0)60 设备手册, 05/2021, A5E46418521-AB商品编号6ES7516-3AN02-0AB0循环时间监测• 下限 可调整的Zui短循环时间• 上限 可调整的Zui长循环时间尺寸宽度 70 mm高度147 mm深度 129 mm重量重量，约 845g通用技术规范有关通用技术规范（如标准和认证、电磁兼容性、防护等级等）信息，请参见《S7-1500、ET 200MP 系统手册