计算与变频器的通信时间与变频器进行的通信与 CPU的周期不同步。CPU与变频器的通信完成前，通常会运行几个周期。为确保不触发变频器的看门狗设置，必须在看门狗时间内向变频器发送帧。如果通信发生错误，用户必须允许多次重试来完成这一事务。默认情况下，使用USS 协议时每个事务Zui多进行 2 次重试。两次发送帧的Zui长时间间隔按如下公式计算：N * (5 * 周期时间 + 帧运行时间 +接收帧的Zui长超时) * (传送尝试次数)N 该网络中的变频器数量因数 5 发送和接收帧通常需要 5 个周期。周期时间 调用USS_Port_Scan 指令的循环中断 OB 的Zui大周期时间。帧运行时间 帧运行时间 =（每帧的字符数）*（11Bit/每字符）/（以 Bit/s 为单位的数据传输速率）传输尝试次数 重试次数 + 1接收帧的超时RCVTIME（如果未收到驱动器的任何响应）接收帧的Zui长超时 RCVTIME + MSGTIME（如果在 RCVTIME快结束前收到不完整回复且 MSGTIME 的监视已过期，或者如果在 RCVTIME 过期后仍在处理响应，则超时将延迟MSGTIME）下列时间适用于“已接收帧的超时”(ms)：示例：5 个驱动器数据传输速率 = 9600 bps每帧 28 个字符周期= 0.020 s重试次数 = 2时间间隔 = 5 * ((5*0.02) + ((1*28*11)/9600) + 0.072 +0.072) * (2+1) = 4.14（秒）这种情况下，驱动器的监视时间必须设置为大约 4秒。说明性能优化选项激活性能优化后，帧长度和波特率对于 OB 周期的两个发送帧（Send_P2P和Receive_P2P）之间的Zui长时间间隔起决定性作用。编程 - 使用指令进行通信5.4 指令CM PtP -点对点连接的组态188 功能手册, 05/2021, A5E37509416-AE5.4.3.4 USS_Port_Scan /USS_Port_Scan_31：通过 USS 网络进行通信说明使用 CM1241自模块的固件版本 V2.1 起，才能通过CM1241 使用该指令。说明使用 USS_Port_Scan_31 指令只能在 S7-1500 CPU 上使用USS_Port_Scan_31 指令。说明USS_Port_Scan 指令通过 USS 网络为Zui多 16个变频器处理通信。USS_Port_Scan_31 指令通过 USS 网络为Zui多 31 个变频器处理通信。添加指令时 STEP 7自动创建背景数据块。编程 - 使用指令进行通信5.4 指令CM PtP - 点对点连接的组态功能手册, 05/2021,A5E37509416-AE 189参数参数 声明 数据类型 标准说明S7-1200/1500S7-300/400/WinACPORT IN Port Word 0 指定用于以下通信的通信模块：•对于 S7-1500/S7-1200：设备组态中的“硬件标识符”。符号端口名称在 PLC 变量表的“系统常数”(Systemconstants) 选项卡中指定并可应用于此处。• 对于 S7-300/S7-400：设备组态中的“输入地址”。在S7-300/400/WinAC 系统中，在 HWCN 中分配的输入地址中分配端口参数。BAUD IN DInt 9600 USS通信的数据传输速率以下内容有效：• 1200 bps• 2400 bps• 4800 bps• 9600 bps• 19200bps• 38400 bps• 57600 bps• 115200 bpsUSS_DB INOUT USS_BASE – USS_DB参数必须连接到背景数据块的（静态）USS_DB 参数，该参数是在向程序中添加USS_Drive_Control /USS_Drive_Control_31 指令时生成并初始化的。编程 - 使用指令进行通信5.4 指令CM PtP -点对点连接的组态190 功能手册, 05/2021, A5E37509416-AE参数 声明 数据类型 标准说明S7-1200/1500S7-300/400/WinACCOM_RST INOUT --- Bool FALSEUSS_Port_Scan / USS_Port_Scan_31 指令的初始化将使用 TRUE对指令进行初始化。随后会将COM_RST 复位为 FALSE。注：该参数仅适用于 S7-300/400 指令。ERROR OUTBool FALSE 如果为 TRUE，此输出表示发生错误且 STATUS 输出有效。可能需要检查 USS_Drive_Control/USS_Drive_Control_31 指令的背景数据块中静态变量 USS_DB. w_USSExtendedError的值。STATUS OUT Word 0 错误代码（请参见错误消息 (页 208)）。程序中每个 PtP 通信端口只有一条USS_Port_Scan / USS_Port_Scan_31指令，并且此指令的每个调用都控制往返于此网络中所有变频器的传输。分配给一个 USS 网络和一个 PtP 通信端口的所有 USS函数都必须使用相同的背景数据块。程序必须足够频繁地执行 USS_Port_Scan / USS_Port_Scan_31指令，以防止变频器超时（请参见 USS 协议使用要求 (页 184)“计算与变频器通信的时间”）。通常从循环中断 OB 调用USS_Port_Scan / USS_Port_Scan_31 指令，以防变频器超时并使上次 USS 数据更新可用于调用USS_Drive_Control / USS_Drive_Control_31 。编程 - 使用指令进行通信5.4 指令CM PtP- 点对点连接的组态功能手册, 05/2021, A5E37509416-AE 191USS_Port_Scan /USS_Port_Scan_31 数据块变量下表显示了可在程序中使用的 USS_Port_Scan /USS_Port_Scan_31 背景数据块中的公共静态变量。表格 5- 35 背景数据块中的静态变量变量 数据类型 标准说明MODE USInt 4 工作模式有效的工作模式包括：• 0 = 全双工 (RS232)• 1 = 全双工 (RS422)四线制模式（点对点）• 2 = 全双工 (RS 422) 四线制模式（多点主站；CM PtP (ET 200SP))• 3 = 全双工(RS 422) 四线制模式（多点从站；CM PtP (ET 200SP))• 4 = 半双工 (RS485) 二线制模式1)LINE_PRE USInt 2 接收线路初始状态有效的初始状态是：• 0 =“无”初始状态 1)• 1 = 信号 R(A)=5V，信号 R(B)=0 V（断路检测）：在此初始状态下，可进行断路检测。仅可以选择以下项：“全双工 (RS422)四线制模式（点对点连接）”和“全双工 (RS422) 四线制模式（多点从站）”。• 2 = 信号 R(A)=0 V，信号 R(B)=5V：此默认设置对应于空闲状态（无激活的发送操作）。在此初始状态下，无法进行断路检测。BRK_DET USInt 0 激活诊断中断：•0 - 未激活• 1 - 已激活RETRIES_MAX SInt/Byte 2发生通信错误时的重试次数。在设定时间内未收到响应帧时，可使用此参数设置请求帧的重试次数。编程 - 使用指令进行通信5.4 指令CMPtP - 点对点连接的组态192 功能手册, 05/2021, A5E37509416-AE变量 数据类型 标准说明EN_DIAG_ALARMBool 0 激活诊断中断：• 0 - 未激活• 1 - 已激活EN_SUPPLY_VOLTBool 0启用对电源电压 L+ 缺失的诊断• 0 - 未激活• 1 - 已激活1) 使用 PROFIBUS 电缆连接 CM 1241 的RS485 时所需的设置版本 2.5 的功能与版本 2.4完全相同，本次版本升级仅仅体现在内部措施方面。指令版本USS_Port_Scan:版本 2.5 的功能与版本 2.4完全相同，本次版本升级仅仅体现在内部措施方面。USS_Port_Scan_31:版本 1.2 的功能与版本 1.1完全相同，本次版本升级仅仅体现在内部措施方面。编程 - 使用指令进行通信5.4 指令CM PtP - 点对点连接的组态功能手册,05/2021, A5E37509416-AE 1935.4.3.5 USS_Drive_Control /USS_Drive_Control_31：准备并显示变频器数据说明使用 CM1241自模块的固件版本 V2.1 起，才能通过CM1241 使用该指令。说明使用 USS_Drive_Control_31 指令只能在 S7-1500 CPU 上使用USS_Drive_Control_31 指令。说明USS_Drive_Control 指令为Zui多 16个驱动器准备发送数据并评估驱动器的响应数据。USS_Drive_Control_31 指令为Zui多 31个驱动器准备发送数据并评估驱动器的响应数据。需要对每台变频器使用单独的指令实例，并且分配给一个 USS 网络和一个 PtP通信端口的所有 USS 函数都必须使用同一背景数据块。在添加第一条 USS_Drive_Control/USS_Drive_Control_31 指令时必须输入 DB 名称。之后引用这个在添加第一条指令时创建的 DB。添加指令时STEP 7 自动创建 DB。参数参数 声明 数据类型 标准 说明S7-1200/1500S7-300/400/WinACRUN INBool FALSE 变频器的起始位：如果此参数为 TRUE，则输入允许以预设速度运行变频器。如果在变频器运行期间 RUN 变为FALSE，则电机滑行至静止。此行为不同于断开电源 (OFF2) 和电机制动 (OFF3)。OFF2 IN Bool FALSE“滑行至静止”位：如果此参数为 FALSE，此位会使变频器滑行至静止而不制动。编程 - 使用指令进行通信5.4 指令CM PtP -点对点连接的组态194 功能手册, 05/2021, A5E37509416-AE参数 声明 数据类型 标准说明S7-1200/1500S7-300/400/WinACOFF3 IN Bool FALSE 快速停止位：如果此参数为FALSE，此位通过制动变频器产生快速停止。F_ACK IN Bool FALSE错误确认位：此位复位变频器的错误位。清除错误后此位置位，变频器以此方式检测前一错误不必报告。DIR IN Bool FALSE变频器方向控制：如果变频器正向运行，则此位置位（如果 SPEED_SP 为正值；请参见表“SPEED_SP 与 DIR参数的交互”）。DRIVE IN USInt Byte 1 变频器地址：此输入是 USS 变频器的地址。有效范围是变频器 1 与变频器16 之间。PZD_LEN IN USInt Byte 2 字长度：这是 PZD 数据字数。有效值为 2、4、6或 8个字。SPEED_SP IN Real 0.0 速度设定值：这是组态频率百分比形式的变频器速度。正值表示变频器正向运行（如果 DIR为True）。有效值范围是 200.00 至 -200.00。CTRL3 IN Word 0 控制字3：写入变频器用户定义参数的值。需要在变频器中对其进行组态（可选参数）。CTRL4 IN Word 0 控制字4：写入变频器用户定义参数的值。需要在变频器中对其进行组态（可选参数）。CTRL5 IN Word 0 控制字5：写入变频器用户定义参数的值。需要在变频器中对其进行组态（可选参数）。CTRL6 IN Word 0 控制字6：写入变频器用户定义参数的值。需要在变频器中对其进行组态（可选参数）。CTRL7 IN Word 0 控制字7：写入变频器用户定义参数的值。需要在变频器中对其进行组态（可选参数）。CTRL8 IN Word 0 控制字8：写入变频器用户定义参数的值。需要在变频器中对其进行组态（可选参数）。编程 - 使用指令进行通信5.4 指令CM PtP -点对点连接的组态功能手册, 05/2021, A5E37509416-AE 195参数 声明 数据类型 标准说明S7-1200/1500S7-300/400/WinACCOM_RST IN/OUT --- Bool FALSEUSS_Drive_Control / USS_Drive_Control_31 指令的初始化将使用 TRUE对指令进行初始化。随后会将COM_RST 复位为 FALSE。注：该参数仅适用于 S7-300/400 指令。NDR OUT BoolFALSE 可用的新数据：如果此参数为 TRUE，该位表示新通信请求数据可用于输出。ERROR OUT Bool FALSE发生错误：如果为 TRUE，则表示发生错误且STATUS 输出有效。出错时所有其它输出都置零。只在 USS_Port_Scan /USS_Port_Scan_31 指令的 ERROR 和 STATUS 输出发出通信错误信号。STATUS OUT Word 0错误代码（请参见错误消息 (页 208)）。RUN_EN OUT Bool FALSE运行已启用：此位表示变频器是否在运行。D_DIR OUT Bool FALSE 变频器方向：此位表示变频器是否在正向运行。•FALSE – 正向• TRUE – 反向INHIBIT OUT Bool FALSE 变频器已禁止：此位表示变频器的禁止位状态。•FALSE – 未禁止• TRUE – 已禁止FAULT OUT Bool FALSE变频器错误：此位表示变频器出现错误。必须修复错误并将 F_ACK 置位以将此位清零。SPEED OUT Real 0.0实际值变频器速度（变频器状态字 2 的换算值）：这是组态速度百分比形式的变频器速度。STATUS1 OUT Word 0 变频器状态字1此值包括变频器的固定状态位。STATUS3 OUT Word 0 变频器状态字 3此值包括变频器的用户可定义状态字。编程 -使用指令进行通信5.4 指令CM PtP - 点对点连接的组态196 功能手册, 05/2021, A5E37509416-AE参数声明 数据类型 标准 说明S7-1200/1500S7-300/400/WinACSTATUS4 OUT Word 0 变频器状态字4此值包括变频器的用户可定义状态字。STATUS5 OUT Word 0 变频器状态字5此值包括变频器的用户可定义状态字。STATUS6 OUT Word 0 变频器状态字6此值包括变频器的用户可定义状态字。STATUS7 OUT Word 0 变频器状态字7此值包括变频器的用户可定义状态字。STATUS8 OUT Word 0 变频器状态字 8此值包括变频器的用户可定义状态字。Zui初执行USS_Drive_Control / USS_Drive_Control_31 时，在背景数据块中初始化 USS 地址（DRIVE参数）指定的变频器。初始化过后，USS_Port_Scan / USS_Port_Scan_31指令可按此变频器编号开始与变频器进行通信。如果更改变频器编号，必须先将 CPU 置于 STOP 模式然后再回到 RUN模式才能初始化背景数据块。在 USS发送缓冲区中组态输入参数，从“上一个”有效的响应缓冲区读取任意输出。USS_Drive_Control /USS_Drive_Control_31 只会组态要发送的数据并会评估上一个请求中收到的数据。可使用 D_IR 输入 (Bool)或对 SPEED_SP 输入 (Real)使用符号（正或负）来控制变频器旋转方向。下表解释这些输入如何共同确定变频器旋转方向（假设电机正向旋转）。USS_Drive_Control/ USS_Drive_Control_31 数据块变量下表显示了可在程序中使用的 USS_Drive_Control /USS_Drive_Control_31 背景数据块中的公共静态变量。表格 5- 37 背景数据块中的静态变量变量 数据类型 标准说明USS_DB. W_USSExtendedErrorWord 16#0 USS 驱动器的扩展错误代码 -特定于驱动器的值错误消息的含义取决于第一个报告错误的指令 (ERROR = TRUE)。区分为以下情况：•USS_Write_Param / USS_Write_Param_31：错误代码的含义可在变频器说明中找到。•USS_Read_Param / USS_Read_Param_31：错误代码的含义可在变频器说明中找到。•USS_Port_Scan /USS_Port_Scan_31：受错误消息影响的变频器的编号。指令版本USS_Drive_Control:版本 2.0 的功能与版本1.2 完全相同，本次版本升级仅仅体现在内部措施方面。USS_Drive_Control_31:版本 2.0 的功能与版本 1.0完全相同，本次版本升级仅仅体现在内部措施方面。编程 - 使用指令进行通信5.4 指令CM PtP - 点对点连接的组态198功能手册, 05/2021, A5E37509416-AE5.4.3.6 USS_Read_Param /USS_Read_Param_31：从变频器读取数据说明使用 CM1241自模块的固件版本 V2.1 起，才能通过 CM1241使用该指令。说明使用 USS_Read_Param_31 指令只能在 S7-1500 CPU 上使用USS_Read_Param_31 指令。说明USS_Read_Param 指令从Zui多 16个变频器之一读取参数。USS_Read_Param_31 指令从Zui多 31 个变频器之一读取参数。分配给一个 USS 网络和一个PtP 通信端口的所有 USS 函数都必须使用 USS_Drive_Control/ USS_Drive_Control_31指令的背景数据块。必须从主程序的循环 OB 调用USS_Read_Param / USS_Read_Param_31。参数参数 声明数据类型 标准 说明S7-1200/1500S7-300/400/WinACREQ IN Bool – 在 REQ的上升沿创建新的读取请求。DRIVE IN USInt Byte – 变频器地址：DRIVE 是 USS变频器的地址。有效范围是变频器 1 与变频器 16 之间。PARAM IN UInt – 参数编号：PARAM指定要写入的变频器参数。此参数的范围是 0 到 2047 之间。对某些变频器来说，INDEX 参数的Zui高有效字节可用来访问大于2047的参数值。变频器手册中有关于访问扩展范围的更多信息。编程 - 使用指令进行通信5.4 指令CM PtP - 点对点连接的组态功能手册,05/2021, A5E37509416-AE 199参数 声明 数据类型 标准说明S7-1200/1500S7-300/400/WinACINDEX IN UInt – 参数索引：INDEX指定要写入的变频器参数索引。它是 16 位值，其中Zui低有效位是介于 0 至255的实际索引值。变频器也可使用特定于变频器的Zui高有效字节。有关详细信息，请参见变频器手册。USS_DB INOUT USS_BASE –USS_DB 参数必须连接到背景数据块的（静态）USS_DB 参数，该参数是在向程序中添加USS_Drive_Control /USS_Drive_Control_31 指令时生成并初始化的。DONE1 OUT Bool FALSE 如果此参数为TRUE，则读取参数的先前请求值可用于 VALUE 输出。USS_Drive_Control/USS_Drive_Control_31 指令识别出变频器的读取响应时此位置位。下次调用 USS_Read_Param/USS_Read_Param_31 时此位复位。ERROR OUT Bool FALSE ERROR = TRUE：出现错误且STATUS 输出有效。出错时所有其它输出都置零。只在USS_Port_Scan / USS_Port_Scan_31指令的ERROR 和 STATUS 输出发出通信错误信号。可能需要检查 USS_Drive_Control/USS_Drive_Control_31 指令的背景数据块中静态变量 USS_DB. w_USSExtendedError的值。编程 - 使用指令进行通信5.4 指令CM PtP - 点对点连接的组态200 功能手册, 05/2021,A5E37509416-AE参数 声明 数据类型 标准 说明S7-1200/1500S7-300/400/WinACSTATUSOUT UInt 0 错误代码（请参见错误消息 (页 208)）。VALUE OUT Variant(Word,Int,UInt,DWord,DInt,UDInt,Real)Any(Word,Int,DWord,DInt,Real)–这是读取的参数值，此值只有在 DONE 位为 True时才有效。1 DONE 位表示已从引用的电机变频器读出有效数据并将其传到CPU。这并不表示该指令能够立即读出其它参数。在相应变频器释放参数通道以供使用之前，必须将空的读取请求发送到电机变频器，并且必须由指令确认。直接调用特定电机变频器的USS_Read_Param / USS_Read_Param_31 或 USS_Write_Param/USS_Write_Param_31 会导致错误 16#818A。指令版本USS_Read_Param:版本 1.5 的功能与版本1.4 完全相同，本次版本升级仅仅体现在内部措施方面。USS_Read_Param_31:版本 1.1 的功能与版本 1.0完全相同，本次版本升级仅仅体现在内部措施方面。USS_Write_Param /USS_Write_Param_31：在变频器中更改数据说明使用 CM1241自模块的固件版本 V2.1 起，才能通过 CM1241使用该指令。说明使用 USS_Write_Param_31 指令只能在 S7-1500 CPU 上使用USS_Write_Param_31 指令。说明对于 EEPROM 写入指令（USS 变频器中的 EEPROM）：尽可能减少EEPROM 写入操作的次数以Zui大化地延长 EEPROM 的使用寿命。说明USS_Write_Param 指令更改 16个变频器之一的参数。USS_Write_Param_31 指令更改 31 个变频器之一的参数。分配给一个 USS 网络和一个 PtP通信端口的所有 USS 函数都必须使用 USS_Drive_Control/ USS_Drive_Control_31的背景数据块。必须从主程序循环的 OB 调用 USS_Write_Param / USS_Write_Param_31。