Number of characters notcounted in lengthspecification添加到帧且未对帧长度计数的字符数。该值可用于定义不应包括在消息长度评估中的帧结束时的字节数。可设置 0 到255 个字符的值。（请参见 Receive configuration record - data record 60 (页54)字节 48 到 49）End sequence接收数据时，在接收到组态的 end sequence（Zui多 5个字符）后识别帧结束。所接收的数据会发送到 CPU，包括结束序列。（请参见 Receive configuration record- data record60 (页 54)字节 56 到 61）如果您正在使用 endsequence，则传输为非代码透明的，并且必须排除用户数据中所存在的结束代码。明码性明码性“明码性”表示用户数据可以包含任何字符组合，无需识别结束标准。协议的明码性取决于结束标准的参数设置和流控制的选择：•包含Zui多五个结束符或使用 XON/XOFF 流控制– 非代码透明• 结束标准 character delay time、fixedframe length、maximum frame length、message timeout 或 responsetimeout 和 message length in the message– 明码性5.4接收缓冲区模块的接收缓冲区模块的接收缓冲区Zui多支持 8 KB 大小，具体取决于所使用的通信模块（请参见概述(页 15)一章）。帧的Zui大长度始终等于接收缓冲区长度的一半。这意味着每个通信模块能够缓冲至少两个帧。在参数分配期间，可指定是否在启动时清除接收缓冲区，以及是否阻止覆盖接收缓冲区中的数据。也可以为缓冲的接收帧数指定值的范围（1 至 255）。（请参见 Receiveconfiguration record - datarecord 60 (页 54)字节 62 到 64）通信模块上的接收缓冲区的组织方式为 FIFO：•如果在通信模块的接收缓冲区中输入了多个帧，则通信模块将始终向 CPU 发送Zui早的帧。• 如果您始终要将Zui后接收到的帧传输到CPU，则必须为缓冲的帧数分配值"1"，并取消激活覆盖保护。说明如果从用户程序中连续读取接收数据的过程被中断一定时间之后再次请求接收数据时，则通信模块可能会在 CPU接收Zui新的帧之前先发送较早的帧。 中断时，已从通信模块的接收缓冲区中传输了早期的帧，并准备将其传输到 CPU中。使用自由口的数据传输5.5 RS232 模式不使用 SIMATIC 系统指令进行 CM PtP 操作36 编程和操作手册,05/2021, A5E03908203-AB5.5 RS232 模式以下通信模块支持 RS232 模式：• CM PtP RS232BA• CM PtP RS232 HF• CM PtP (ET 200SP)在 RS232模式中，可通过两条线路发送数据。单独的线路可用于发送方向和接收方向。发送和接收可同时进行 (full duplex)。RS232辅助信号除了 TXD（发送数据）、RXD（接收数据）和 GND 信号外，通信模块还在使用 RS232 硬件时提供了下列 RS232辅助信号：DCD （输入） Data Carrier detect；检测到的数据载体信号DTR （输出） Data terminalready；模块准备就绪DSR （输入） Data set ready；通信伙伴准备就绪RTS （输出） Request tosend；模块准备好发送CTS （输入） Clear to send；通信伙伴能够从模块接收数据（通信模块对 RTS 的响应为ON）RI （输入） Ring Indicator；振铃指示器通信模块通电后，输出信号的状态为OFF（未激活）。可以在模块的组态数据记录中设置 DTR/DSR 和 RTS/CTS控制信号的运行方式（Portconfiguration record - data record 57 (页48)）。使用自由口的数据传输5.5 RS232 模式不使用 SIMATIC 系统指令进行 CM PtP 操作编程和操作手册,05/2021, A5E03908203-AB 37在下列情况中，RS232 辅助信号不受数据记录通信的影响（Set RS232secondary signals -data record 53 (页 83)）：• 已设置数据流控制 "Hardware RTSalways ON"（对应于自动支持辅助信号）• 已设置数据流控制 "Hardware RTS always ON"（对应于使用RTS/CTS 的硬件流量控制）• 已设置数据流控制 "Hardware RTS always ON, ignore DTR/DSR"如果尝试通过数据记录通信影响 RS232 辅助信号，则会生成一条错误消息。有关详细信息，请参见“握手 (页40)”一章。使用自由口的数据传输5.6 RS422 模式不使用 SIMATIC 系统指令进行 CM PtP 操作38编程和操作手册, 05/2021, A5E03908203-AB5.6 RS422 模式以下通信模块支持 RS422 模式：• CMPtP RS422/485 BA• CM PtP RS422/485 HF• CM PtP (ET 200SP)在 RS422模式中，可通过两个线对（四线制模式）传输数据。单独的线对可用于发送方向和接收方向。发送和接收可同时进行 (fullduplex)。可在一个或多个通信伙伴间同时交换数据。在 RS422多点模式中，只有一个多点从站可在指定时间发送数据。接口工作模式下表概述了各通信模块和协议的接口工作模式。在 RS422模式下，通信模块可用于以下拓扑中：• 两个节点之间的连接：点对点连接• 多个节点之间的连接：多点连接（仅在使用 CM PtP (ET200SP) 时可用）工作模式 说明Full duplex (RS 422) four-wiremode(point-to-point connection)两个设备在此工作模式中具有相同的优先级。Full duplex (RS422)four-wiremode (multipoint master)通信模块可用作多点主站。Full duplex (RS 422)four-wiremode (multipoint slave)通信模块可用作多点从站。在 RS422模式下使用多点主站/从站拓扑时：• 主站的发送端与所有从站的接收端相连接。• 从站的发送端与主站的接收端相连接。•向主站的接收端和其中一个从站的接收端分配接收线路的默认设置（请参见“Portconfiguration record - datarecord 57 (页 48)”章节的字节 25）。所有其他从站在无默认设置的情况下运行。使用自由口的数据传输5.7 RS485模式不使用 SIMATIC 系统指令进行 CM PtP 操作编程和操作手册, 05/2021, A5E03908203-AB395.7 RS485 模式下列通信模块支持 RS485 模式：• CM PtP RS422/485 BA• CM PtPRS422/485 HF• CM PtP (ET 200SP)在 RS485模式中，可通过一个线对（两线制模式）传输数据。此线对可交替用于发送和接收方向。发送和接收可交替进行 (halfduplex)。完成发送操作后，操作将立即切换到接收模式（准备好接收）。在接收到新的发送作业后会立即再次重置发送模式。RS485模式下表概述了各通信模块和协议的接口工作模式。工作模式 说明Half duplex (RS485)two-wiremode两线制模式下点对点连接或多点连接的工作模式。通信模块可用作主站和从站。在 RS485 模式（halfduplex、two-wiremode）下运行自由口驱动程序时，必须在用户程序中采取措施以确保在任意给定时间都只有一个设备在发送数据。如果多个设备同时发送数据，则帧会被破坏。halfduplex 模式下 RS485 通信模块的切换时间为发送与接收之间的切换设置Zui长 0.1 ms的切换时间。使用自由口的数据传输5.8 握手不使用 SIMATIC 系统指令进行 CM PtP 操作40 编程和操作手册,05/2021, A5E03908203-AB5.8握手简介握手用于控制两个通信伙伴之间的数据流。如果设备以不同的速度操作，则使用握手方法可以防止在传输期间产生的数据丢失。我们可从根本上区别以下方法：软件数据流控制在通信模块上按照以下方式执行软件数据流控制：•XON/XOFF– 只要通过参数分配将通信模块设置为 "XON/XOFF" 操作模式，该通信模块就将发送XON字符，从而允许通信伙伴发送数据。– 在接收缓冲区上溢前达到所组态的Zui大帧数，或达到 16 个字符时，通信模块会发送 XOFF字符，从而请求通信伙伴停止发送。如果通信伙伴仍然继续发送数据，则在接收缓冲区上溢时将生成一条错误消息。在Zui后一个帧中接收到的数据将被丢弃。–只要 CPU 提取帧并且接收缓冲区已准备好再次接收数据，通信模块就会发送 XON字符。– 如果通信模块在发送期间接收到 XOFF字符，则其将取消当前的发送操作，直至从其通信伙伴处再次接收到 XON。如果在特定的可组态时间内未接收到XON，则会取消发送操作，并输出相应的错误消息。说明可为 XON 和 XOFF 组态字符（任何 ASCII 字符）。在XON/XOFF 软件数据流控制的参数分配期间，用户数据不可包含任何已组态的XON 或 XOFF 字符。使用自由口的数据传输5.8握手不使用 SIMATIC 系统指令进行 CM PtP 操作编程和操作手册, 05/2021, A5E03908203-AB41硬件数据流控制说明无需为 "Hardware RTS always ON, ignore DTR/DSR" 参数分配连接DTR/DSR 信号。如果组态了 "Hardware RTS always ON"，则必须将所使用的接口信号完全连接起来。请确保本地RTS（输出）与通信伙伴的 CTS （输入）相连接，而本地 CTS 与通信伙伴的 RTS 相连接。相应地，本地 DTR必须与通信伙伴的 DSR 相连接，而本地 DSR 与通信模块的 DTR相连接。• Hardware RTS always ON,ignore DTR/DSR– 只要通过参数分配将通信模块设置为带有 "Hardware RTS always ON"的工作模式，该通信模块就会向通信伙伴输出 RTS = ON 信号，以指示其准备就绪状态。– 只要在缓冲区上溢前达到所组态的Zui大帧数或16 个字符，RTS就将被设置为OFF。如果通信伙伴仍继续发送数据，则在接收缓冲区上溢时会生成一条错误消息。在Zui后一个帧中接收到的数据将被丢弃。– 只要CPU 提取帧并且接收缓冲区已准备好再次接收数据，RTS 就会被设置为 ON。– 如果 CTS 在发送操作期间切换为OFF，则通信模块会中断发送操作，直至将 CTS 重置为 ON。如果 CTS 未在特定的可组态时间内重置为ON，则会取消发送操作，并输出一条相应的错误消息。• Hardware RTS always ON"Hardware RTSalways ON" 模式对应于 "Hardware RTS always ON, ignore DTR/DSR" 模式。但还需要连接DTR 和 DSR。– 只要通过参数分配将通信模块设置为带有 "Hardware RTS always ON"的工作模式，该通信模块就会设置 DTR = ON 和 RTS = ON，以向通信伙伴表示其准备就绪状态。–只要在缓冲区上溢前达到所组态的Zui大帧数或 16 个字符，RTS就将被设置为OFF。如果通信伙伴仍继续发送数据，则在接收缓冲区上溢时会生成一条错误消息。在Zui后一个帧中接收到的数据将被丢弃。– 只要CPU 提取帧并且接收缓冲区已准备好再次接收数据，RTS 就会被设置为 ON。– 如果 CTS 在发送操作期间切换为OFF，则通信模块会中断发送操作，直至将 CTS 重置为 ON。如果 CTS 未在特定的可组态时间内重置为ON，则会取消发送操作，并输出一条相应的错误消息。– 从 DSR = ON 切换为 DSR = OFF将取消激活的发送作业并触发错误消息。使用自由口的数据传输5.8 握手不使用 SIMATIC 系统指令进行 CM PtP 操作42编程和操作手册, 05/2021, A5E03908203-AB自动支持辅助信号• Hardware RTS alwaysswitched在通信模块上按照以下方式执行 "Hardware RTS always switched"：–只要通过参数分配将通信模块设置为带有 "Hardware RTS always switched" 的操作模式，该通信模块就会将线路RTS 设置为 OFF，将 DTR 设置为 ON（通信模块准备就绪）。在将 DSR 线路设置为 ON 后才能发送帧。只要将 DSR设置为 OFF，就无法通过RS232C 接口发送数据。取消发送作业并生成一条相应的错误消息。– 如果发送作业未决，则 RTS会被设置为 ON，并且组态的数据输出等待时间将开始计时。数据输出时间结束后，系统会检查通信伙伴是否已将 CTS 设置为ON。如果已设置为 ON，则会通过 RS232 接口发送数据。– 如果 CTS 线路在数据输出时间内未设置为ON，或在发送操作期间更改为 OFF，则发送作业会被中止，并生成一条错误消息。– 一旦数据发送完毕且超过组态的清除 RTS时间，RTS 线路将立即设置为 OFF。系统不会等待 CTS 更改为 OFF。– 始终都可通过 RS232接口接收数据。如果存在通信模块的接收缓冲区上溢的危险，则将不会有响应。– 从 DSR = ON 切换为 DSR = OFF将取消激活的发送作业并触发错误消息。说明设置 "data output waittime"，使通信伙伴能够在时间结束之前输入“准备好接收”状态。设置 "Clear RTS time"，使通信伙伴能够在 RTS设置为 OFF 以及取消发送请求前完整接收帧的Zui后一个字符。使用自由口的数据传输5.9 通过 DMX512 进行通信不使用SIMATIC 系统指令进行 CM PtP 操作编程和操作手册, 05/2021, A5E03908203-AB43更多信息有关设置信息，请参见 Port configuration record - data record 57 (页58)一章。说明通信模块接受 DTR/DSR 或 RTS/CTS 的操作，该操作采用以下设置。不能通过 SetRS232secondary signals - data record 53 (页 83)进行操作（任何尝试都将触发错误消息）：•Hardware RTS always ON, ignore DTR/DSR• Hardware RTS always ON•Hardware RTS always switched5.9 通过 DMX512 进行通信可使用 ET 200SP CMPtP（固件版本 V1.0.5 及更高）通信模块通过 DMX512（数字多路复用）进行通信。要通过 DMX512进行通信，也可使用性能优化选项 (页 27)，但前提是要使用Zui大值 29D 作为Zui高地址。有关建立 DMX512连接的更多信息
使用 3964(R) 的数据传输使用 3964(R)协议的数据传输简介3964(R) 协议可以控制通信模块和通信伙伴之间的 PtP 数据交换。 3964(R) 协议既包含物理层（第 1层），又包含链路层（第 2 层）。6.2 控制字符简介数据传输期间，3964(R) 协议可将控制字符添加到信息数据（链路层）。通信伙伴可使用这些控制字符检查其是否已完整地接收到所有数据并且未出现任何错误。3964(R) 协议的控制字符3964(R)协议可对下列控制字符进行评估：• STX Start of Text；要发送的字符串的起始部分• DLE Data LinkEscape• ETX End of Text；要发送的字符串的结束部分• BCC Block CheckCharacter（jinxian 3964R）• NAK Negative Acknowledge；否定响应说明如果将 DLE字符作为信息字符传输，则在连接建立和终止期间会两次发送该字符（DLE 副本），以便其区别于 DLE 控制字符。 接收器将恢复 DLE副本。优先级使用 3964(R) 协议通信时，必须为一个通信伙伴指定较高的优先级，为另一个通信伙伴指定较低的优先级。如果两个伙伴同时开始建立连接，则低优先级的伙伴将延迟其发送作业。使用 3964(R) 的数据传输6.3 块检验和不使用 SIMATIC系统指令进行 CM PtP 操作编程和操作手册, 05/2021, A5E03908203-AB 456.3 块检验和块检验和使用3964R 传输协议时，可通过发送附加的块检查字符（BCC =块检查字符）来增强数据安全性。块检验和表示已发送或已接收块的偶纵向奇偶校验（所有数据字节的 EXOR逻辑操作）。其计算开始于连接建立后的第一个用户数据字节（帧的第一个字节），在连接终止时的DLE ETX 字符后结束。说明通过 DLE副本，DLE 字符被包括在 BBC 计算中两次。6.4 使用 3964(R) 发送数据为发送建立连接3964(R) 协议发送 STX控制字符以建立连接。 如果通信伙伴在 ACK 延迟时间结束前以DLE 字符进行响应，则开始切换为发送模式。如果通信伙伴以 NAK或其它任意字符（DLE 或 STX 除外）进行响应，或因无响应而触发了确认超时，则 3964(R) 协议将尝试重新连接。重试连接失败的次数达到参数化的次数后，协议将取消连接建立，并向通信伙伴发送 NAK 字符。通信模块会输出一条相应的错误消息。发送数据如果成功建立了连接，则会将通信模块输出缓冲区中的用户数据以及所选传输参数发送给通信伙伴。伙伴会监视引入字符间的时间间隔。 两个字符的间隔时间不得超过字符延时时间。在连接建立后立即开始监视字符延时时间。如果通信伙伴在传输繁忙期间发送NAK，则中止块传输，并如上所述重新开始建立连接。如果接收到了其它任意字符，则将触发等待时间以等待字符延时时间结束，然后发送NAK字符将通信伙伴设置为空闲状态。 之后再建立 STX 连接以重新启动传输。使用 3964(R) 的数据传输6.4 使用3964(R) 发送数据不使用 SIMATIC 系统指令进行 CM PtP 操作46 编程和操作手册, 05/2021,A5E03908203-AB传输期间连接终止缓冲区的内容发送完成后，程序将插入 DLE、ETX 字符、追加 BCC块校验和（jinxian3964R）并等待 ACK 字符。 如果通信伙伴在 acknowledgment delay time 内发送DLE 字符，则说明已无错接收数据块。 如果通信伙伴以 NAK、任何其它字符（DLE除外）或损坏的字符码进行响应，或确认延迟时间结束但无响应，则程序将通过建立 STX连接重新开始数据传输过程。重试连接失败的次数达到参数化的次数后，程序中止，并向通信伙伴发送 NAK 字符。通信模块会输出一条相应的错误消息。使用 3964(R) 的数据传输6.5 使用 3964(R) 接收数据不使用 SIMATIC系统指令进行 CM PtP 操作编程和操作手册, 05/2021, A5E03908203-AB 476.5 使用 3964(R)接收数据为接收建立连接在空闲状态下，如果没有要处理的发送作业，则模块将等待通信伙伴建立连接。如果在通过 STX建立连接期间没有可用的空闲接收缓冲区，则等待时间开始（等待时间 =acknowledgment delay time - 10ms，但Zui多为 400 ms）。 如果此时间结束后没有可用的空闲接收缓冲区，则会生成一条错误消息。 同时将发送 NAK字符，以将传输切换为空闲状态。 否则，发送 DLE 字符并按上述步骤接收数据。应为两个通信伙伴设置相同的 acknowledgmentdelay time 值。如果程序在空闲状态下接收了除 STX 或 NAK 以外的任何字符，则它将等待字符延时时间(CDT)结束，然后发送 NAK 字符。 通信模块会输出一条相应的错误消息。接收数据成功建立连接后，入站接收字符将保存到接收缓冲区中。如果接收到两个连续的 DLE字符，则只有其中一个保存在接收缓冲区中。在建立连接以及接收到每个字符后，程序会在字符延时时间期间等待下一个字符。如果字符延时时间结束后还没收到另一个字符，则将 NAK 发送给通信伙伴。 通信模块会输出一条相应的错误消息。然后将重试。如果接收过程中发生传输错误（丢失字符、帧出错、奇偶校验出错等），程序将继续接收数据直到连接终止，然后将 NAK发送给通信伙伴。 然后将重试。 如果尝试传输的次数达到指定的次数后仍无法成功接收块，或者通信伙伴没能在 4秒的块等待时间内开始重试，则将中止接收。 通信模块将报告第一个受损的传输和Zui终的取消。为接收建立连接检测到 DLE ETX字符串后，接收将中止，并针对成功接收到的块向通信伙伴发送 DLE。接收出错时，会将 NAK 发送给通信伙伴。 然后将重试。检测到DLE ETX BCC 字符串后，将停止接收。 BCC 与内部生成的纵向奇偶校验相比较。如果 BCC 正确且没有未决的接收错误，则发送DLE（返回空闲状态）。 如果 BCC 有故障或发生其它接收错误，则会将 NAK 发送给通信伙伴。 然后将重试。不使用 SIMATIC系统指令进行 CM PtP 操作48 编程和操作手册, 05/2021, A5E03908203-AB组态数据记录 77.1自由口通信以下三个组态数据记录必须发送到通信模块，以便进行自由口通信。7.1.1 Port configuration record- data record 57说明参数分配错误如果通信模块在写入数据记录 57时检测到参数分配错误，则数据记录将被拒绝，并显示错误状态 80E1H。相应的错误原因可通过数据记录“Read Error Status- data record 55”（端口组态的错误代码）读取。