说明必须在 "MC-PreServo" OB中调用 TIO 指令。如果使用“MC-PostServo”类型的 OB，可单独为每个 TIO 模型确定是与 MotionControl工艺对象配合使用还是与 TIO 指令配合使用。如果在“MC-PostServo”类型的 OB 中调用TIO_SYNC，则需要使用 PIP_Mode = 2，而且不能使用任何减速比。状态参数错误代码或状态信息以双字形式在 Status输出中输出。双字按以下方式划分：错误代码 含义(DW#16#...)z0yywwww 系统函数错误：• 启动期间 (z = 1)•正常运行期间 (z = 0)具有从属用途的系统函数以 yy 编码：请参见错误代码表。wwww 指定系统函数的RET_VAL。有关错误信息，请参见系统函数帮助。z0yy0000 不是由系统函数产生的错误。此错误接收连续错误编号yy。以下情况下可能发生此错误：• 启动期间 (z = 1)• 正常运行期间 (z = 0)编程4.3 Time-based IO带Time-based IO 的高精度输入/输出功能手册, 11/2019, A5E33454827-AC 37错误代码表错误代码 含义解决方案(DW#16#...)00000000 无错误。 —1001xxxx 系统函数 RD_SINFO 发生错误。低位字 xxxx显示 RD_SINFO 中返回值 RET_VAL 的错误信息。• 在 STEP 7 (TIA Portal) 信息系统中读取RD_SINFO 的描述。• 确保在 "Synchronous Cycle" 或“MCPostServo”OB 中调用TIO_SYNC。10020000 等时 OB 的读取周期时间无效（LT#0ms 或为负）。该指令只能在没有错误时在等时 OB中使用。• 更正周期时间的值。• 确保在 "Synchronous Cycle" 或“MCPostServo”OB 中调用TIO_SYNC。10030000 未在等时 OB 中调用 TIO_SYNC 指令。该指令只能在没有错误时在等时 OB 中使用。确保在"Synchronous Cycle" 或“MCPostServo”OB 中调用 TIO_SYNC。10040000 PIP_Mode输入参数中分配的值在有效范围 0 到2 之外。更正 PIP_Mode 输入参数中的值。10050000 组态的发送时钟超出 0< SendClock