SIEMENS西门子 SINAMICS V80伺服电机 1FL4 032-0AF21-0AB0

更新:2024-07-03 08:00 发布者IP:101.85.250.162 浏览:0次
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Wincc软件,G120变频器,V90电机,交换机精智面板,PLC模块
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产品详细介绍

      设定用户自定义参数用户自定义参数保存在“我的参数”组中。出厂时,变频器常用参数已被添加至该参数组中。如需将目标组中的某些参数(包含任何带下标参数)定义为自定义参数,按照以下示例进行操作:所有定义成功的参数都会进入“我的参数”组,按照以下步骤查看这些参数:通过SINAMICS V20 智能连接模块调试6.8 设置参数SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022,6SL3298-0AV02-0FP0 179复位参数至默认值可选择复位所有参数至用户默认值或出厂默认值。保存参数至EEPROM可选择将所有参数设置仅保存至 EEPROM 或作为新的用户默认值保存至 EEPROM。通过 SINAMICS V20智能连接模块调试6.9 电机试运行(JOG/HAND)SINAMICS V20 变频器180 操作说明, 05/2022,6SL3298-0AV02-0FP06.9 电机试运行(JOG/HAND)使用此网页在点动/手动模式下进行电机试运行。操作步骤1.从主页或导航侧边栏中选择 JOG 图标,打开 JOG 网页。2. 按照以下步骤获取电机控制权。3.检测电机数据下图所示步骤仅在通过快速调试页面 (页 170)或参数页面 (页 175)设置了 P1900 = 2 时才会出现。通过SINAMICS V20 智能连接模块调试6.9 电机试运行(JOG/HAND)SINAMICS V20 变频器操作说明,05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 1814.在点动或手动模式下运行电机(默认模式:点动)。请注意,如有需要,也可使用对应按钮测试电机旋转方向(“①”)。此页面显示当前选择的旋转方向(“②”)。•按下所需的方向按钮(“①”)在点动模式下运行电机:• 按照以下步骤在手动模式下运行电机。通过 SINAMICS V20智能连接模块调试6.9 电机试运行(JOG/HAND)SINAMICS V20 变频器182 操作说明, 05/2022,6SL3298-0AV02-0FP05.在完成电机试运行后,按照以下步骤归还电机控制权:请注意,在归还控制权之前,须确保变频器已无输出且电机已停止。如果电机仍在运行,则会出现以下信息:通过SINAMICS V20 智能连接模块调试6.10 监控SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022,6SL3298-0AV02-0FP0 1836.10 监控从主页或导航侧边栏中选择监控图标,打开变频器状态监控的网页。6.11诊断从主页或导航侧边栏中选择诊断图标,打开诊断网页。您可在此页面上查看故障/报警、应答所有故障或通过电子邮件发送所有故障;也可查看I/O 状态及状态位信息。故障/警告图标的含义故障及报警图标显示在 V20 网页的右上角。请参见以下图标显示的示例:故障图标①当前无生效故障② 当前存在故障(此例中:当前存在一个故障)报警图标③ 当前无生效报警④当前存在报警(此例中:当前存在两个报警)如故障/报警图标显示当前存在故障/报警,可进入诊断页面查看详细信息。通过 SINAMICSV20 智能连接模块调试6.11 诊断SINAMICS V20 变频器184 操作说明, 05/2022,6SL3298-0AV02-0FP0故障/报警诊断您可在此子页面上查看详细的故障/报警信息、应答所有故障或通过电子邮件发送所有故障(推荐在PC 上操作)。您可使用过滤按钮来显示所有故障和报警或仅显示当前生效的故障/报警。按钮状态描述仅显示生效的故障和报警显示所有故障和报警说明:只有当此页面上的所有故障和报警的详情面板都被收起,模块才会从变频器读取生效故障或报警的更新。关于故障/报警的Zui大可记录数量,请参见“参数列表(页 225)”章节中的参数r0947/r2110。通过 SINAMICS V20 智能连接模块调试6.11 诊断SINAMICSV20 变频器操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 185I/O 状态诊断此子页面显示详细的 I/O状态信息。相关参数参数 功能r0722.0...12 CO/BO:数字量输入数值r0747.0...1CO/BO:数字量输出的状态r0752[0...1] 模拟量输入实际值[V]或[mA]P0756[0...1]模拟量输入类型P0771[0] CI:模拟量输出r0774[0] 模拟量输出实际值[V]或[mA]通过 SINAMICS V20智能连接模块调试6.12 备份与恢复SINAMICS V20 变频器186 操作说明, 05/2022,6SL3298-0AV02-0FP0状态位诊断此子页面显示详细的状态位信息。相关参数参数 功能r0052.0...15CO/BO:激活的第 1 个状态字r0053.0...11 CO/BO:激活的第 2 个状态字6.12备份与恢复从主页或导航侧边栏中选择备份&恢复图标,打开备份&恢复的网页。6.12.1 备份可使用备份页面将参数备份至SINAMICS V20 智能连接模块并下载参数文件(*.xml 文件)至本地盘(推荐在 PC上操作)。说明备份进程可备份所有访问级别 ≤ 4 的参数,并且 V20 智能连接模块中Zui多可备份 20个文件。当尝试备份更多文件时,页面会弹出消息提示您删除某些现有的备份文件。通过 SINAMICS V20 智能连接模块调试6.12备份与恢复SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 1871.从主页或导航侧边栏中选择备份&恢复图标,打开备份&恢复的网页。2. 按照以下步骤将所选参数文件备份至 SINAMICSV20 智能连接模块。文件名的字符限制:Zui多 30 个字符,jinxian于A-Z、a-z、0-9点和空格。如果新备份文件的名称与现有备份文件相同,则会弹出消息提示您是否覆写现有的同名文件。说明:使用移动设备执行备份操作时,如果在编辑完备份文件的文件名后网页上的菜单和按钮消失,则可以点击网页的空白区域去恢复它们。3.以下窗口出现时,按照下列步骤完成备份。如果网页显示备份失败,可选择再次备份。请注意,下载至本地盘(推荐在 PC上操作)为可选步骤。如果通过支持的 InternetExplorer 浏览器从 V20 网页下载备份文件,则 V20网页会在点击下载后打开备份文件。此时必须手动将备份文件保存至本地盘。通过 SINAMICS V20 智能连接模块调试6.12备份与恢复SINAMICS V20 变频器188 操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP06.12.2恢复可在恢复页面上传、下载、删除及/或恢复所选文件(*.xml 文件)。说明恢复进程可恢复所有访问级别≤ 4的参数。上传已有文件(推荐在 PC 上操作)注意您必须上传合适的备份文件,否则,模块将会输出以下错误信息:通过 SINAMICSV20 智能连接模块调试6.12 备份与恢复SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022,6SL3298-0AV02-0FP0 189下载已有文件(推荐在 PC 上操作)如果通过支持的 Internet Explorer浏览器从 V20 网页下载备份文件,则 V20 网页会在点击下载后打开备份文件。此时必须手动将备份文件保存至本地盘。删除所选文件通过SINAMICS V20 智能连接模块调试6.13 升级SINAMICS V20 变频器190 操作说明, 05/2022,6SL3298-0AV02-0FP0恢复所选文件1. 按照以下步骤开始恢复进程。2.以下窗口出现时恢复即完成。如果网页显示恢复失败,可选择再次恢复。随后您可通过如下窗口选择是否将参数设置保存在非易失内存中:6.13升级在 SINAMICS V20 网页上进行升级可升级 SINAMICS V20 智能连接模块的固件版本。有两种升级方法可供选择:•常规升级• 基本升级(当常规升级不可执行时适用)通过 SINAMICS V20 智能连接模块调试6.13 升级SINAMICS V20变频器操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 191常规升级1. 打开以下网站,点击“Salesrelease for SINAMICS V20 Smart Access 代表 V20智能连接模块的固件版本号),下载目标升级文件(*.bin文件)至本地盘(推荐在 PC 上操作):2. 访问 V20网页按照以下步骤执行升级:3. 以下窗口出现时确认升级进程完成。如果网页显示升级失败,可选择再次升级。4. 重启 SINAMICSV20 智能连接模块。5. 清除 Web 浏览器缓存。6. 刷新 Web 应用程序。通过 SINAMICS V20智能连接模块调试6.13 升级SINAMICS V20 变频器192 操作说明, 05/2022,6SL3298-0AV02-0FP0基本升级1. 打开以下网站,点击“Sales release for SINAMICS V20Smart Access代表 V20 智能连接模块的固件版本号),下载目标升级文件(*.bin文件)至本地盘(推荐在 PC上操作)2. 将 SINAMICS V20智能连接模块的电源开关滑动至”OFF“给模块断电。按住复位按钮并滑动电源开关至”ON“。3. 打开基本升级的网站:4.按照以下步骤进行操作:5. 重启 SINAMICS V20 智能连接模块。6. 清除 Web 浏览器缓存。7. 刷新 Web应用程序。说明在升级过程中,如果连接状态突然变为“未连接”,刷新当前基本升级页面。查看服务支持信息在需要维修服务时您可按如下操作步骤查看服务支持信息:编辑服务支持信息(仅适用于 OEM 用户)OEM 用户可在以下对话框按照特定的规则输入联系电话和电子邮箱地址:• 电话号码:Zui多 22个字符,以“+”开头并且只能包含数字、空格和“-”;• 电子邮件地址:Zui多 48 个字符,以数字或字母开头。与 PLC 通讯7SINAMICS V20 可通过 RS485 接口的 USS 协议与西门子 PLC 进行通讯。 您可以通过参数设置为 RS485接口选择 USS 或者 MODBUS RTU 协议。 USS 为默认总线设置。 建议使用屏蔽双绞线作为 RS485通讯电缆。必须在位于总线一端的装置的总线端子(P+,N-)之间连接一个 120 R的总线终端电阻、在位于总线另一端的装置的总线端子之间连接一个终端网络。 终端网络由 10 V 与 P+端子间的 1.5 k电阻、P+与 N-端子间的 120 R 电阻以及 N-与 0 V 端子间的 470 R电阻组成。配套的终端网络可至西门子经销商处购买。USS 通讯简介一个 PLC(主站)通过串行链路Zui多可连接 31个变频器(从站)并通过 USS串行总线协议对其进行控制。从站只有先经主站发起后才能发送数据,因此各个从站之间不能直接进行信息传送。 消息发送格式如下(半双工通讯):•响应延迟时间:20 ms• 开始延迟时间:取决于波特率(2 字符串的Zui小运行时间:0.12 ms 至 2.3 ms)•消息传送顺序:– 主站轮询从站 1,从站 1 响应– 主站轮询从站 2,从站 2 响应• 以下固定的成帧字符不可更改:– 8个数据位– 1 个奇偶校验位– 1 个或 2 个停止位缩写 含义 长度 说明STX 正文开始 ASCII 字符 02 hexLGE报文长度 1 字节 包含报文长度ADR 地址 1 字节 包含从站地址和报文类型(二进制码)有用字符 每字符 1 字节有用数据,其内容与请求相关BCC 块校验字符 1 字节 数据安全字符与 PLC 通讯7.1 USS 通讯SINAMICS V20变频器操作说响应 ID 描述0 无响应1 传送参数值(字)2 传送参数值(双字)3 传送说明元素4 传送参数值(数组,字)5传送参数值(数组,双字)6 数组元素的传送数量7 请求无法处理,任务不能执行(带故障号)8 PKW接口无主站控制器状态/无参数更改权限与 PLC 通讯7.1 USS 通讯SINAMICS V20 变频器198 操作说明,05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0响应 ID 7 故障号(请求无法处理)编号 描述0 非法PNU(非法参数号;参数号不可用)1 参数值不能更改(只读参数)2 超出上/下极限值(超限)3 错误子下标4 无数组5参数类型错误/数据类型不正确6 不允许设置(参数值只能复位为零)7 说明元素为只读,不可更改9 说明数据不可用10 访问组不正确11无参数更改权限。见参数 P0927。状态必须为主站控制。12 密码不正确17 变频器在当前运行状态下不允许处理请求18 其他错误20非法值。由于其他原因(参数有预定义单一值)不允许对极限值范围内的参数值进行更改101参数当前未激活;参数在当前变频器状态下无功能102 通讯通道宽度不足以响应;取决于变频器的 PKW 号以及有用数据的Zui大长度104非法参数值105 参数有下标106 请求未包括/任务不支持109 PKW 请求访问超时/超过重试次数/等待 CPU 端响应110参数值不能更改(参数被锁定)200/201 超出已变更的上/下极限值202/203 BOP 无显示204可用访问权限不涉及参数更改300 数组元素不一致与 PLC 通讯7.1 USS 通讯SINAMICS V20 变频器操作说明,05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 199参数号参数号 < 2000 PNU = 参数号。将参数号写入PNU(PKE 位 10 … 0)。参数号 ≥ 2000 PNU = 参数号减去偏移。将参数号(减去偏移)写入 PNU 中(PKE 位10 … 0)。将偏移写入分区索引中(IND 位 15 … 8)。参数号的偏移和分区索引明, 05/2022,6SL3298-0AV02-0FP0 197请求与响应 ID请求与响应 ID 被写入 USS 报文 PKW(参数 ID 值)部分的第12 到 15 位中。变频器基本设置参数 功能 设置P0010 调试参数 = 30:恢复出厂设置P0970 工厂复位 可设为以下值:=1:如果之前通过 P0971 = 21对参数进行了保存,将所有参数(非用户默认值)复位至用户默认值;否则,将所有参数复位至工厂缺省值=21:将所有参数及用户默认值复位至工厂缺省值= 31:特殊工厂复位。将 EEPROM中的所有用户默认值复位至工厂缺省值。变频器接下来会重启。说明:如果 P0970 = 1 或 21,参数P2010、P2011、P2023 的值不受工厂复位影响。P0003 用户访问级别 = 3P0700 选择命令源 = 5:RS485上的 USS/MODBUS 通讯工厂缺省值:1(操作面板)P1000 频率设定值选择 = 5:RS485 上的 USS/MODBUS通讯工厂缺省值:1(MOP 设定值)P2023 RS485 协议选择 = 1:USS(工厂缺省值)说明:在更改 P2023后,须对变频器重新上电。在此过程中,请在变频器断电后等待数秒,确保 LED灯熄灭或显示屏空白后方可再次接通电源。如果通过 PLC 更改P2023,须确保所做出的更改已通过P0971 保存到 EEPROM 中。P2010[0] USS/MODBUS 波特率可设为以下值:= 6:9600 bps(工厂缺省值)= 7:19200 bps= 8:38400 bps...= 12:115200bpsP2011[0] USS 地址 设置变频器的唯一地址。范围:0 至 31(工厂缺省值:0)P2012[0] USSPZD(过程数据)长度 定义 USS 报文的 PZD 部分中 16 位字的数量。范围:0 至 8(工厂缺省值:2)与 PLC通讯7.1 USS 通讯SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 201参数功能 设置P2013[0] USS PKW(参数 ID 值)长度 定义 USS 报文的 PKW 部分中 16位字的数量。可设为以下值:= 0, 3, 4:0、3 或 4 个字= 127:变量长度(工厂缺省值)P2014[0]USS/MODBUS 报文间断时间[ms] 时间设为 0 时不发生故障(即看门狗被禁止)。r2024[0]...r2031[0]USS/ MODBUS 错误统计 无论 P2023 中选择何种通讯协议,都可以报告RS485 上的报文信息状态。r2018[0...7]CO:通过 RS485 上的 USS / MODBUS接收的 PZD显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS接收的过程数据。P2019[0...7] CI:通过 RS485 上的 USS/MODBUS 发送的 PZD显示通过 RS485 上的USS/MODBUS 发送的过程数据。P2034 RS485 上的 MODBUS 奇偶校验 设置 RS485 上 MODBUS报文的奇偶校验。可设为以下值:= 0:无奇偶校验= 1:奇校验= 2:偶校验P2035 RS485 上的 MODBUS 停止位 设置RS485 上 MODBUS 报文中的停止位数。可设为以下值:= 1:1 个停止位= 2:2 个停止位与 PLC 通讯7.2MODBUS 通讯SINAMICS V20 变频器202 操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP07.2MODBUS 通讯简介在 MODBUS通讯中,只有主站可以发起通讯,从站应答。主站可使用两种方式向从站发送消息。一种是单播模式(地址为 1 至247),此模式下主站直接寻址一个从站;另一种是广播模式(地址为0),此模式下主站寻址所有从站。当从站被寻址并收到消息后,可以通过功能代码得知要执行的任务。从站接收的某些数据对应由功能代码定义的任务。此外还包含一个用于错误检测的CRC(循环冗余校验)码。MODBUS从站在接收并处理一个单播消息之后会发送应答,此前提是接收的消息中未检测到错误。如果发生处理错误,从站会发送错误消息进行应答。消息中有如下固定的成帧字符不可被更改:8个数据位、1 个奇偶校验位以及 1 个或 2 个停止位。支持的功能代码SINAMICS V20仅支持三种功能代码。如果收到带有未知功能代码的请求,从站会返回错误消息。FC3 - 读保持寄存器当接收的消息带有 FC = 0 x03 时,则为 4 字节数据,即 FC3 有 4 字节数据:• 2 字节为寄存器的起始地址• 2 字节为寄存器数量字节 。FC6 -写单一寄存器当接收的消息带有 FC = 0x06 时,则为 4 字节数据,即 FC6 有 4 字节数据:• 2字节为寄存器的起始地址• 2 字节为寄存器值。FC16 - 写多寄存器当接收的消息带有 FC = 0x10 时,则为 5 + N字节数据,即 FC16 有 5 + N 字节数据:• 2 字节为寄存器的起始地址• 2 字节为寄存器数量• 1 字节为字节计数• N字节为寄存器值。MODBUS 非循环通讯非循环通讯或一般参数访问都通过 Modbus 寄存器 40601 … 40722 进行。通过40601 控制非循环通讯。40602 包含功能代码(始终 = 47 = 2F hex)以及以下用户数据的数量。用户数据包含在寄存器40603 … 40722 中。故障代码1 hex:Invalid Length(无效长度)2 hex:InvalidState(操作在当前变频器状态下不允许)3 hex:Invalid function Code (FC ≠ 2F hex)4hex:Response not ready(应答还未进行)5 hex:Internal Error(一般系统故障)通过数据组 47进行的失败的参数访问会记录在寄存器 40603 … 40722 中。非周期性读取和写入参数通过 FC16,只需一个请求,可直接依次写入Zui多 122 个寄存器;而使用写单一寄存器(FC6)时,必须为每个寄存器分别写入报文头数据。报文头在报文头中除了要指定从站地址外,还需要指明传输类型、起始地址以及之后的寄存器数量。用户数据在用户数据中您可通过寄存器40601 对访问进行控制。在寄存器 40602 中确定非循环访问以及任务数据的长度。寄存器 40603包含任务参考(由用户确定)以及访问类型(读或写)。寄存器 40604 包含驱动对象的编号(始终为1)以及要读取或写入的参数数量。寄存器 40605包含属性,通过它可控制读取参数值还是参数属性。在元素数量中指定要读取多少个下标。

所属分类:中国电工电气网 / PLC
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成立日期2019年09月10日
法定代表人袁宜男
注册资本500
主营产品西门子授权代理商,西门子授权代理商,西门子一级代理商 A.西门子PLC代理商, 西门子触摸屏代理商
经营范围西门子PLC模块 、控制器 、输出模块 、plc模块继电器 、plc模块触摸屏 、变频器 、西门子代理商 、西门子模块 、西门子交换机 、西门子smart200 、西门子PLC 、西门子低压 、断路器 、plc模块
公司简介浔之漫智控技术(上海)有限公司是中国西门子的最佳合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国知名的自动化设备公司之一。公司坐落于中国一线城市上海市,我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品,欢迎您来电来函咨询,我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务!西门子华东区域代理SIEMENS可编程控制器1、SIMATICS7 ...
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