异常响应如果在 MODBUS请求处理时检测到错误，从站会返回请求的功能代码进行响应，但数据域中只包含功能代码的Zui高位以及异常代码。但是，在全局地址 0上检测到的任何错误都不会产生响应，因为所有从站不能同时进行响应。如果在接收到的消息中检测到错误（例如，奇偶校验错误、CRC错误等），从站不会向主站发送响应。请注意，如果收到带有 FC16的请求且其中包含一个变频器无法执行的写指令（包括向零条目中写入），从站即使发送异常响应也仍然会执行其他有效的写指令。SINAMICSV20 支持以下 MODBUS 异常代码：异常代码 MODBUS 名称 含义01 非法功能代码 不支持的功能代码 – 仅支持FC3、FC6 和FC1602 非法数据地址 查询无效地址。03 非法数据值 识别到无效的数据值。04 从站装置故障从站装置在进行处理操作时发生不可恢复的错误。与 PLC 通讯7.2 MODBUS 通讯SINAMICS V20 变频器操作说明,05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 209下表列出了异常代码所对应的错误情况：错误描述 异常代码未知功能代码01读寄存器，不在范围内 02写寄存器，不在范围内 02过多寄存器（>125）的读请求 03过多寄存器（>123）的写请求03消息长度不正确 03向只读寄存器中写入 04写寄存器，参数访问错误 04读寄存器，参数管理器错误 04向零条目中写入 04未知错误04变频器基本设置参数 功能 设置P0010 调试参数 = 30:恢复出厂设置P0970 工厂复位 可设为以下值：= 1：如果之前通过P0971 = 21 对参数进行了保存，将所有参数（非用户默认值）复位至用户默认值；否则，将所有参数复位至工厂缺省值=21：将所有参数及用户默认值复位至工厂缺省值= 31:特殊工厂复位。将 EEPROM中的所有用户默认值复位至工厂缺省值。变频器接下来会重启。说明：如果 P0970 = 1 或 21，参数P2010、P2021、P2023 的值不受工厂复位影响。P0003 用户访问级别 = 3P0700 选择命令源 = 5：RS485上的 USS/MODBUS 通讯工厂缺省值：1（操作面板）与 PLC 通讯7.2 MODBUS 通讯SINAMICS V20变频器210 操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0参数 功能 设置P2010[0] USS/MODBUS波特率 可设为以下值：= 6：9600 bps（工厂缺省值）= 7:19200 bps= 8:38400bps...=12:115200 bpsP2014[0] USS/MODBUS 报文间断时间[ms] 时间设为 0时不发生故障（即看门狗被禁止）。P2021 Modbus 地址 设置变频器的唯一地址。范围：1 至 247（工厂缺省值：1）P2022Modbus 应答超时[ms] 范围：0 至 10000（工厂缺省值：1000）P2023 RS485 协议选择 =2：Modbus工厂缺省值：1（USS）说明：在更改 P2023 后，须对变频器重新上电。在此过程中，请在变频器断电后等待数秒，确保LED灯熄灭或显示屏空白后方可再次接通电源。如果通过PLC 更改 P2023，须确保所做出的更改已通过 P0971保存到 EEPROM中。r2024[0]...r2031[0]USS / MODBUS 错误统计 无论 P2023中选择何种通讯协议，都可以报告RS485 上的报文信息状态。r2018[0...7] CO：通过 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的 PZD显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的过程数据。P2019[0...7] CI：通过RS485 上的USS/MODBUS 发送的 PZD显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 发送的过程数据。P2034RS485 上的 MODBUS 奇偶校验 设置 RS485 上 MODBUS 报文的奇偶校验。可设为以下值：= 0：无奇偶校验=1：奇校验= 2：偶校验P2035 RS485 上的 MODBUS 停止位 设置 RS485 上 MODBUS报文中的停止位数。可设为以下值：= 1：1 个停止位= 2：2 个停止位与 PLC 通讯7.2 MODBUS 通讯SINAMICSV20 变频器操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 211映射表下表显示了 SINAMICS V20变频器支持的寄存器。“访问类型”一列中的“R”、“W”、“R/W”分别代表读、写、读/写。下表中带 * 的寄存器只有在连接了 I/O扩展模块之后才有效。HSW（转速设定值）、HIW（实际转速）、STW（控制字）、ZSW（状态字）为控制数据。更多详情请参见“参数列表(页 219)”章节的参数 r2018 和 P2019。参数定标由于受到 MODBUS协议中整数数据的限制，在发送变频器参数值之前有必要将其进行换算。通过定标可实现这一换算，参数定标是用一个系数乘以带有一位小数的参数值，从而去除其小数部分。具体的定标系数见上表。BICO参数在参数处理的过程中会同时在后台进行 BICO 参数的更新。由于受到寄存器值的限制，只能向 BICO参数中写入‘0’或‘1’。这就表示 BICO 输入始终为静态值‘0’或‘1’。而其先前与另一参数的连接则会丢失。读取 BICO参数即返回当前的 BICO 输出值。例如：MODBUS 寄存器号 40200。向该寄存器中写入值 0 或 1 即使其 BICO 输入P0731静态等于所写的值。读取参数即返回 BICO 输出，该输出值存储于 r0747.0。故障满足以下三个条件时，变频器会显示故障F72：• P2014（USS/MODBUS 报文间断时间）参数值不等于 0。• 变频器启动后已从主站接收过程数据。•两次连续的过程数据报文接收的间隔时间超出 P2014 参数值。SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022,6SL3298-0AV02-0FP0 219参数列表 88.1参数介绍参数号带有“r”前缀的参数号表示此参数为“只读”参数。带有“P”前缀的参数号表示此参数为“可写”参数。[index]表示此参数带有下标，同时指示其可用的下标范围。如果参数下标为[0...2]且未说明其具体含义，则参见“数据组”。.0...15表示此参数有多个位，每个位都可以单独求值或连接。数据组说明本手册末尾的的“索引”章节列出了完整的 CDS/DDS参数。变频器的命令数据组（CDS）中集合了用于定义命令源和设定值源的参数，而传动数据组（DDS）中则包含用于电机的开/闭环控制的参数。通过在命令数据组之间切换可以实现用不同的信号源操作变频器。而在传动数据组之间切换则可以实现变频器不同配置（控制类型，电机）的切换。每种数据组分别有三组独立的设置。通过具体参数的下标[0...2]可以实现各组设置。下标CDS DDS[0] 第一命令数据组 第一传动数据组[1] 第二命令数据组 第二传动数据组[2] 第三命令数据组第三传动数据组参数列表8.1 参数介绍SINAMICS V20 变频器220 操作说明, 05/2022,6SL3298-0AV02-0FP0SINAMICS V20 内置的复制功能可以用于数据组的传输。使用此功能可复制对应特定应用的CDS/DDS 参数。复制 CDS 复制 DDS 备注P0809[0] P0819[0] 待复制的数据组（源数据组）P0809[1]P0819[1] 待写入复制数据的数据组（目标数据组）P0809[2] P0819[2] = 1：开始复制=0：复制完成例如，按以下步骤可将 CDS0 的所有参数值复制到 CDS2 中：1. 设 P0809[0] = 0：从 CDS0复制2. 设 P0809[1] = 2：复制到 CDS23. 设 P0809[2] = 1：开始复制命令数据组通过 BICO 参数P0810 和 P0811 可在不同的命令数据组之间切换，参数 r0050显示当前激活的命令数据组。在变频器处于“就绪”或“运行”状态时可切换命令数据组。参数名中的BI、BO、CI、CO、CO/BO说明本手册末尾的的“索引”章节列出了 BICO参数组。某些参数名中包含以下缩写前缀：BI、BO、CI、CO 以及 CO/BO，后接冒号。这些缩写的含义如下：BI =二进制互联输入：该参数用来选择二进制信号源每个 BI 参数可作为任何 BO 或 CO/BO 参数的输入进行连接。BO =二进制互联输出：该参数可作为二进制信号进行连接每个 BO 参数可作为任何 BI 参数的输出进行连接。CI =模拟量互联输入：该参数用来选择模拟量信号源每个 CI 参数可作为任何 CO 或 CO/BO 参数的输入进行连接。CO =模拟量互联输出：该参数可作为模拟量信号进行连接每个 CO 参数可作为任何 CI 参数的输出进行连接。CO/BO =模拟量/二进制互联输出：该参数可作为模拟量信号和/或二进制信号进行连接每个 CO/BO 参数可作为任何 BI 或 CI参数的输出进行连接。参数列表8.1 参数介绍SINAMICS V20 变频器222 操作说明, 05/2022,6SL3298-0AV02-0FP0BICO 示例BICO（二进制互联）技术能够连接内部功能和数值，从而实现更多自定义功能。BICO功能是一种更为灵活的设置和组合输入、输出功能的方式。在大多数情况下，BICO功能可以与访问级别为 2 的简单参数设置一起使用。BICO系统允许对复杂功能进行编程。可以在输入（数字量、模拟量、串行等）和输出（变频器电流、频率、模拟量输出、数字量输出等）之间建立布尔逻辑和数学关系。BI或 CI 参数的默认连接参数可参见参数列表的“工厂缺省值”一栏。访问级别（P0003）定义参数集的用户访问级别。访问级别 描述 备注0用户自定义参数列表 定义Zui终用户有权访问的参数。更多详情参见P0013。1 标准 允许访问常用参数。2 扩展 允许扩展访问更多参数。3专家 仅供专家使用。4 维修 仅供经授权的维修人员使用，有密码保护。参数列表8.1 参数介绍SINAMICS V20 变频器操作说明,05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 223数据类型下表列出了可用的数据类型。U8 8 位无符号数U16 16位无符号数U32 32 位无符号数I16 16 位整数I32 32 位整数Float 32 位浮点数根据 BICO输入参数（信号汇点）和 BICO 输出参数（信号源）的数据类型，在建立BICO互联时可进行以下组合：定标定义基准量，信号值会使用该基准量进行自动换算。在说明物理单位时需要使用对应 的基准量来作为百分比。此类基准量见参数 P2000至 P2004。除 P2000 至 P2004 之外，还使用以下统一基准量：•TEMP：100 °C = 100 %• PERCENT:1.0 = 100 %• 4000H:4000 hex = 可更改状态可以更改参数的变频器状态。有以下三种状态：• 调试：C、C（1）或 C（30）• 运行：U•运行准备就绪：T这是指可以在什么时候更改参数。一个参数可以指定一种、两种或三种状态。如果指定全部三种状态，则表示该参数可以在变频器的所有三种状态下更改。C表示无论 P0010 如何取值，参数都可更改；C（1）表示参数只有在 P0010 = 1 时可以更改；C（30）表示参数只有在P0010 = 30 时可以更改。参数列表8.2 参数列表SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022,6SL3298-0AV02-0FP0 2258.2 参数列表参数 功能 范围 工厂缺省值可更改状态 定标数据组数据类型访问级别r0002 变频器状态 - - - - - U16 2显示变频器的实际状态。0 调试模式（P0010 ≠ 0）1变频器就绪2 变频器故障激活3 变频器正在启动（仅在直流母线预充电时可见）4 变频器正在运行5 正在停车（斜坡下降）6变频器运行禁止P0003 用户访问级别 0 - 4 1 U, T - - U16 1定义参数集的用户访问级别。0 用户自定义参数列表- 更多详情见 P00131 标准：允许访问常用参数2 扩展：允许扩展访问，例如，访问变频器 I/O 功能3 专家：仅供专家使用4维修：仅供经授权的维修人员使用，有密码保护P0004 参数过滤 0 - 24 0 U, T - - U161按照功能性对参数进行过滤，以便更有针对性地进行调试。0 所有参数2 变频器3 电机5 工艺应用/装置7 命令、二进制 I/O8模拟量输入及模拟量输出10 设定值通道/RFG12 变频器特性13 电机控制19 电机识别20 通讯21 报警/故障/监控22工艺控制器24 已修改参数列表参数列表8.2 参数列表SINAMICS V20 变频器226 操作说明, 05/2022,6SL3298-0AV02-0FP0参数 功能 范围 工厂缺省值可更改状态 定标 数据组数据类型访问级别P0005 参数显示选择 0- 9580 0 C, U, T - - U16 2选择默认显示参数（变频器显示）。示例： 变频器默认显示所选参数的值。注意： 如果将P0005 设为表示实际参数号的非零值，则变频器默认显示所选参数的值；如果将P0005 设为 0或不代表实际参数号的非零值，则变频器默认显示不变。P0007 背景光延时 0 - 2000 0 U, T - - U163定义操作面板显示屏的背景光关闭延时，即如果没有任何按键操作，则经过这一延时之后背景光关闭。0 背景光常亮1 - 2000背景光关闭之前的延时秒数P0010 调试参数 0 - 30 0 T - - U161对参数进行过滤，从而可以只选择与特定功能组相关的部分参数。0 就绪1 快速调试2 变频器29 下载30 出厂设置相关性：变频器运行前需复位为 0。P0003（用户访问级别）也可定义访问的参数类型。说明： • P0010 = 1设 P0010 = 1可以非常快速而简便地调试变频器。此时只能看到重要的参数（例如：P0304、P0305 等）。必须逐一输入这些参数的值。设 P3900= 1 - 3 即结束快速调试并开始内部计算。计算完成后参数 P0010 和 P3900 自动复位为零。• P0010 =2仅用于维护目的。• P0010 = 30当复位参数或者复位变频器至用户默认设置时，必须将 P0010 设为 30。此时设 P0970= 1就会开始复位参数。变频器所有参数会自动复位至缺省设置。当您在参数设置过程中遇到问题并希望重新开始时，这种复位操作非常有用。此时设P0970 = 21 就会开始复位用户默认参数值。变频器所有参数会自动复位至工厂缺省设置。工厂设置会持续若干秒。此时设 P0970 =31 就会开始复位 EEPROM 中的用户默认参数值（特殊工厂复位）。变频器会自动将 EEPROM中的所有参数复位至工厂缺省设置。工厂设置会持续若干秒。定义Zui终用户有权访问的参数。使用说明：1. 设 P0003 =3（专家用户）。2. 进入 P0013 下标 0 至 16（用户列表）3. 在 P0013 下标 0 至 16中输入需要包括在用户自定义列表中的参数。以下值是固定的，不能更改：- P0013 下标 17 = 3（用户访问级别）- P0013下标 18 = 10（调试参数过滤）- P0013 下标 19 = 12（用户自定义参数密钥）4. 设 P0003 = 0激活用户自定义参数。下标： [0] 第 1 个用户参数[1] 第 2 个用户参数... ...[19] 第 20 个用户参数相关性：首先，将 P0011（“锁”）设为不同于 P0012（“密钥”）的值，以防止对用户自定义参数的更改。然后，设 P0003 为 0激活用户自定义列表。在锁定并激活用户自定义参数的情况下，退出用户自定义参数（并浏览其他参数）的唯一方法是将 P0012（“密钥”）设为P0011（“锁”）的值。参数列表8.2 参数列表SINAMICS V20 变频器228 操作说明, 05/2022,6SL3298-0AV02-0FP0参数 功能 范围 工厂缺省值可更改状态 定标 数据组数据类型访问级别P0014[0...2]存储方式 0 - 1 0 U, T - - U16 3设定参数的存储方式。可对其“下标”下的所有接口设置存储方式。0易失性（RAM）1 非易失性（EEPROM）下标： [0] RS485 上的 USS/MODBUS 通讯[1] RS232 上的USS（预留）[2] 预留说明： 独立的存储请求可能是串行通讯的一部分（例如，USS 协议下的 PKE 位 15-12）。通讯过程对P0014 设置的影响见下表。P0014 [x]值 通过 USS 的存储请求 结果RAM EEPROM EEPROMEEPROMEEPROM EEPROMRAM RAM RAMEEPROM RAM EEPROM1. P0014 参数本身始终存储在 EEPROM中。2. 执行工厂复位不会改变 P0014 的值。当传输参数 P0014 时，变频器使用其处理器执行内部计算。在计算过程中，无论是USS 还是Modbus 通讯在此期间都会中断。P0016 BOP 上的参数编辑锁定0 - 1 0 C, U, T - - U163禁用 BOP 上的参数编辑。0 使能 BOP 上的参数编辑（立即生效）1 禁用 BOP 上的参数编辑（仅下次变频器上电后生效）说明：除了使用 P0016=0，你也可以使用 BOP 按钮使能参数编辑。长按 (> 2 s)，BOP 上会显示"ULOC?"，再按。解锁立即生效。参数列表8.2 参数列表SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022,6SL3298-0AV02-0FP0 229参数 功能 范围 工厂缺省值可更改状态 定标 数据组数据类型访问级别r0017CO/BO：BOP 按钮状态- - - - - U16 3显示 BOP 按键的即时状态。位 信号名称 1 信号 0 信号00 运行按钮是 否01 停止按钮 是 否02 HAND/AUTO 组合按钮（OK + M） 是 否03 OK 按钮 是 否05 向上按钮 是否06 向下按钮 是 否07 运行/停止控制 是 否说明： 如运行按钮已被按下并释放，则位07（ON/OFF），保持置高。只有在按下停止按钮后才能复位该位。r0018 固件版本 - - - - - Float1显示已安装固件的版本号。r0019.0...14 CO/BO：操作面板控制字- - - - - U163显示操作面板命令的状态。在连接到 BICO 输入参数上时，下列设定用作键盘控制的“源”代码。位 信号名称 1 信号 0 信号00ON/OFF1 是 否01 OFF2：电气停车 否 是08 正向点动 是 否11 反向（设定值反相） 是 否13 电动电位计 MOP升速 是 否14 电动电位计 MOP 降速 是 否说明： 当使用 BICO技术来分配面板按钮功能时，此参数显示相关命令的实际状态。参数列表8.2 参数列表SINAMICS V20 变频器230 操作说明,05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0参数 功能 范围 工厂缺省值可更改状态 定标 数据组数据类型访问级别r0020CO：RFG 前的频率设定值[Hz]- - - - - Float3显示实际的频率设定值（斜坡函数发生器的输入）。有经过滤波（r0020）和未经过滤波（r1119）两种值。RFG后的实际频率设定值显示在 r1170 中。r0021 CO：经过滤波的频率实际值[Hz]- - - - - Float2显示变频器的输出频率实际值（r0024），不包括滑差补偿（以及谐振阻尼、V/f 控制模式下的频率限制）。r0022经过滤波的转子速度实际值 [RPM]- - - - - Float 3显示基于 r0021（经过滤波的输出频率[Hz] x120/极数）计算出的转子速度。数值每 128ms 更新一次。说明： 这一计算值未考虑与负载相关的滑差。r0024CO：经过滤波的输出频率实际值[Hz]- - - - - Float3显示经过滤波的输出频率实际值（包括滑差补偿、谐振阻尼和频率限制）。另见r0021。有经过滤波（r0024）和未经过滤波（r0066）两种值。r0025 CO：输出电压实际值[V]- - - - -Float 2显示施加在电机上的经过滤波的[rms]电压值。有经过滤波（r0025）和未经过滤波（r0072）两种值。r0026[0]CO：经过滤波的直流母线电压实际值[V]- - - - - Float2显示经过滤波的直流母线电压。有经过滤波（r0026）和未经过滤波（r0070）两种值。下标： [0] 补偿直流电压通道说明：r0026[0] = 直流母线主电压有关直流母线电压阈值的更多信息，请见 P0210。r0027 CO：输出电流实际值[A]- - -P2002 - Float 2显示电机电流的 rms 有效值。有经过滤波（r0027）和未经过滤波（r0068）两种值。参数列表8.2参数列表SINAMICS V20 变频器操作说明, 05/2022, 6SL3298-0AV02-0FP0 231参数 功能 范围工厂缺省值可更改状态 定标 数据组数据类型访问级别r0028 CO：电机电流模数 - - - P2002 - Float3显示根据直流母线电流估算的电机电流 rms 有效值。r0031 CO：经过滤波的扭矩实际值[Nm]- - - - - Float2显示电气转矩。有经过滤波（r0031）和未经过滤波（r0080）两种值。说明：电气转矩和机械转矩不同，机械转矩可在轴上测出。而电气转矩由于风阻和摩擦力有一部分丢失在电机中。r0032 CO：经过滤波的功率实际值-- - r2004 - Float 2显示（机械）电机轴功率。该参数值以[kW]或[hp]显示，具体取决于 P0100的设置（欧洲/北美地区运行）。P_mech = 2 * Pi * f * M -->r0032[kW] = (2 *Pi/1000) * (r0022/60)[1/min] * r0031[Nm]r0032[hp] =r0032[kW]/0.75r0035[0...2] CO：电机温度实际值[°C]- - - - DDS Float2显示计算出的电机温度。r0036 CO：变频器过载利用率 [%]- - - PERCENT - Float 3显示通过 I2t模型计算出的变频器过载利用率。变频器过载利用率是指实际 I2t 值相对于Zui大可能的 I2t 值，用[%]表示。如果电流超过P0294（变频器 I2t 过载报警）的阈值，则生成 A505（变频器 I2t）报警，且变频器输出电流通过P0290（变频器过载反应）减小。如果超过 100 % 利用率，则触发故障 F5（变频器 I2t）。r0037[0...1]CO：变频器温度[°C] - - - - - Float 3显示所测得的散热器温度以及根据热模型计算出的 IGBT 结温。下标：[0] 测得的散热器温度[1] 总芯片结温说明： 数值每 128 ms 更新一次。