调节型电源的开环控制说明调节型电源模块可以通过BICO互联由端子或现场总线调节。它的运行状态显示在参数 r0002中。而运行缺少的使能(r0002 = 00)会显示在参数 r0046中。脉冲使能(EnablePulses)端子必须按照相应功率单元的手册连接。而且首次调试必须已完成。应答故障故障原因已经排除，但还存在的故障可以由信号“第 1个故障应答”(p2103)的 0/1 脉冲沿应答。接通 ALM说明可通过 EP 端子上的使能信号、OFF1上的信号上升沿（p0840）接通电源。前提条件• 通过调试工具 STARTER 进行调试。• 未激活 PROFIdrive 报文。关闭ALM断电基本上按照和上电相反的顺序进行。但在断电时不会进行预充电。由 OFF1 实现的控制回路断电会延迟 p3490中设置的时间。从而可以有控制地停止相连的驱动装置。在断开电源前，直流母线中接入的驱动装置必须处于脉冲禁止状态。无功电流控制功能说明可以设置一个无功电流设定值，用于补偿无功功率或稳定供电运行中的电源电压。总设定值是固定设定值p3610 和经过二进制互联输入的动态设定值 p3611 之和。• 电源的相序会在无功电流控制中自动补偿：–无功电流设定值为负时（r0076 < 0）会产生电感性无功电流（欠励运行、较小的输出电压或滞后电流）。–无功电流设定值为正时（r0076 > 0）会产生电容性无功电流（过励运行、较大的输出电压或超前电流）。•无功电流设定值在控制回路中动态受限，即有功电流设定值和无功电流设定值的总和不超过设备的Zui大电流。•配置向导中选择的电源滤波器需要的无功电流由调节型电源模块提供。因此，r0075中显示的当前无功电流设定值和设置的总无功电流设定值不相符。• 调节型电源模块相对于电源的无功功率设定值由设置的总无功电流设定值 x1.73 x 电源额定电压得出。电源3.1 调节型电源驱动功能功能手册, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0RP3453.1.6 谐波控制器功能说明电源电压谐波会导致电源电流谐波。通过激活谐波控制器，ALM会产生同时包含基波振动和谐波的脉冲图形。此时（理想情形下）调节型电源会对应电源侧的谐波电压设置与其相同大小的谐波电压，且在此谐波下不接收电流。电源电压受谐波影响的情形下，电源电流仍保持近似正弦形，且不会通过谐波电流对电源造成额外负载。不过无法有针对性地补偿电压谐波来改善电源质量。示例：设置谐波控制器现在需要补偿5 次和 7次谐波。用于装机装柜型调节型电源闭环控制的可设置带阻滤波器概述电流环有可设置的带阻滤波器，用于消除回路共振。带阻滤波器主要应用在弱电网上，在这种电网条件下，电源滤波器的共振点可能降至控制器频率的四分之一。在波动的电网上可使用该带阻滤波器来抑制共振。功能说明带阻滤波器在功能模块“辅助控制”中管理。激活功能模块1.在项目导航器中选中电源并打开右键菜单 “Properties”。接着对话框 “Object properties” 打开。2.点击标签 “Function module”。3. 点击鼠标，在功能模块选项中激活功能模块“附加闭环控制”。通过参数 r0108.03可以检查功能是否激活。功能的参数设置由于采用的是相同的滤波算法，因此，原则上可拿带阻滤波器的设置与电流设定值滤波器的设置进行比较（参见章节“电流设定值滤波器(页 121)”）。为避免带有较低短路功率（RSC低）的电源上出现谐振现象，常用的方法是选择一个带阻滤波器（带有指定切口深度），从而将电源滤波器的共振点降至约控制器频率的四分之一（参见p0115），为此，系统会预设有效的分子和分母阻尼值。必要时只需调整分子和分母的自有频率。可通过以下参数设置用于调节型电源的带阻滤波器：•逆序系统控制（p3639 ff）• 固定值 (p2900 ff)• 输出电压设定值滤波器，通过 p5200.0 = 1 激活•输出电压实际值滤波器，通过 p5200.2 = 1 激活• Vdc 实际值滤波器，通过 p1656.4 = 1 激活3.1.8主动断相识别概述主动断相识别可应用于所有调节型电源模块型号。此功能快速且可靠地识别高电阻的电源断相，并借此在加工期间保护工件，以免其因驱动轴的不受控的运动而受损。通过主动识别，即使是在空载或低负载条件下也识别出电源断相。功能说明此功能是“负序分量控制器”功能的扩展，并且包含在多个功能模块中。为了减小计算时间的应变，建议通过功能模块“附加闭环控制”激活此功能。调试功能按如下步骤来调试该功能：1.激活功能模块“附加闭环控制”。该功能模块的激活通过 r0108.3 = 1 显示。2. 设置 p3640.0 = 1以激活该负序电流控制器。电源3.1 调节型电源驱动功能功能手册, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0RP3 473.检查在 p3647[0...2] 中设置的阈值。– 下标 0：限制阈值– 下标 1：消息阈值– 下标 2：平滑时间4. 设置p3640.1 = 1 和 p3640.2 = 1。如果超出在 p3647.[0] 中设置的阈值，则输出警告 A06208，且r3405.2 = 1（侦测出断相）置位。3.1.9 消息（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）• A06208电源模块：电源电压不对称3.1.10 功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）• 8910 调节型电源一览•8920至调节型电源 - 电源顺序控制的控制字• 8940 调节型电源 - 控制系数裕量控制器/直流母线电压控制器 (p3400.0= 0)• 8946至调节型电源 - 电流预调/电流控制器/控制组 (p3400.0=0)• 8964 调节型电源 -信号和监控功能，电源频率监控/Vdc 监控 (p3400.0 = 0)3.1.11 参数（参见 SINAMICS S120/S150参数手册）• r0002 供电运行显示• r0046.0...29 CO/BO:缺少使能信号• r0069[0...8]CO:相电流实际值• r0108.3 驱动对象功能模块/附加闭环控制• p0210[0...1] 设备输入电压•p0220[0...1] 电源滤波器类型• p0255[0...7] 功率单元接触器监控时间• p0280 Zui大稳态直流母线电压•p0840 BI:ON/OFF (OFF1)电源3.1 调节型电源驱动功能48 功能手册, 06/2020,6SL3097-5AB00-0RP3• p0844 BI:无缓慢停止/缓慢停止（OFF2）• p0852 BI:运行已使能/禁止运行•r0898.0...10 CO/BO:电源顺序控制的控制字• r0899.0...12 CO/BO:电源顺序控制的状态字•r2138.7...15 CO/BO:故障/报警控制字• r2139.0...15 CO/BO:故障/报警 1 的状态字• p3400电源配置字• r3405.0...7 CO/BO:电源状态字• p3410 电源识别方式• r3411[0...1]电源识别出的电感• r3412[0...1] 电源识别出的直流母线电容• p3508 电源Zui大升压系数• p3510直流母线电压设定值• p3533 BI:电源禁止回馈运行• p3560 电源 Vdc 控制器的比例增益• p3610电源无功电流的固定设定值• p3611 CI：电源无功电流附加设定值• p3624[0...1] 电源谐波控制器谐波次数•p3625[0...1] 电源谐波控制器比例系数• r3626[0...1] 电源谐波控制器输出• p3640 负序分量控制器配置•p3647[0...2] 负序分量控制器相位不对称可设置的带阻滤波器• p1656 激活信号滤波器• p1677 Vdc 实际值滤波器5 类型• p1678 Vdc 实际值滤波器 5 分母固有频率• p1679 Vdc 实际值滤波器 5 分母阻尼• p1680 Vdc实际值滤波器 5 分子固有频率• p1681 Vdc 实际值滤波器 5 分子阻尼• p2900 CO:固定值 1[%]/固定值1[%]• p2901 CO:固定值 2[%]/固定值 2[%]• p5200 激活信号滤波器电源3.1 调节型电源驱动功能功能手册,06/2020, 6SL3097-5AB00-0RP3 49• p5201 输出电压设定值滤波器 5 类型• p5202输出电压设定值滤波器 5 分母固有频率• p5203 输出电压设定值滤波器 5 分母阻尼• p5204 输出电压设定值滤波器 5分子固有频率• p5205 输出电压设定值滤波器 5 分子阻尼• p5211 电流实际值滤波器 7 类型• p5212电流实际值滤波器 7 分母固有频率• p5213 电流实际值滤波器 7 分母阻尼• p5214 电流实际值滤波器 7 分子固有频率•p5215 电流实际值滤波器 7 分子阻尼主动断相识别• p3640 负序分量控制器配置• p3647[0...2]负序分量控制器相位不对称电源3.1 调节型电源驱动功能50 功能手册, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0RP33.2基本型电源概述下图为书本型的基本型电源的结构概览。装机装柜型基本型电源的结构框图说明通过基本型电源开环控制可以接通并断开基本型电源模块（BLM）。BLM是一个不具有回馈能力、不受闭环控制的供电单元。用于 BLM 的开环控制的固件位于对应的控制单元（CU）上。BLM 和 CU 通过DRIVE-CLiQ 进行通讯。特点• 针对装机装柜型和书本型的 BLM• 直流母线电压不受控• 在性能等级为 20 kW 和 40kW 的 BLM 上集成了外部制动电阻的控制回路（具有温度监控功能）调试书本型 BLM（20 或 40 kW）在调试时必须在p0210 中对电源额定电压进行参数设置。连接外部制动电阻如果使用外部制动电阻，则必须将外部制动电阻的温度开关连接在 BLM 的端子X21 上。如果不连接外部制动电阻，则必须设置 p3680 = 1 禁用制动模块。电源3.2 基本型电源驱动功能52 功能手册,06/2020, 6SL3097-5AB00-0RP3调试装机装柜型 BLM在调试时必须在 p0210中对电源额定电压进行参数设置。连接外部制动模块可选择连接外部制动模块。如果使用外部制动模块，则必须将一个制动电阻连接至制动模块。3.2.1使用基本型电源模块时的限制使用基本型电源模块时的限制警告单个驱动可能会不按计划运动当通过一台无回馈能力的电源模块为多台电机模块供电时，可能会因Vdc_max 控制的参数设置错误导致单个驱动的不按计划的加速。这可造成人员重伤或死亡。• 只在具有Zui大转动惯量的电机模块上激活Vdc_max 控制。•在所有其他电机模块上禁用此功能或将此功能设为监控功能。当通过一台无反馈能力的电源模块（例如基本型电源模块）为多台电机模块供电时，或在掉电、过载（SLM/ ALM）情况下供电时，只能在具有高转动惯量的电机模块上激活 Vdc_max控制功能。在具有低转动惯量的电机模块上必须禁用此功能，或设置为监控。如果在多台电机模块上激活 Vdc_max控制，在参数设置不理想的情况下，可能会使控制器的功能相互冲突。驱动可能会变得不稳定，各驱动可能会不按计划加速。基本型电源的开环控制概述基本型电源模块可以通过BICO 互联由端子或现场总线调节。它的运行状态显示在参数 r0002中。而运行缺少的使能(r0002 = 00)会显示在参数r0046 中。脉冲使能(Enable Pulses)端子必须按照相应功率单元的手册连接。说明基本型电源模块可以通过 BICO互联由端子或现场总线调节。它的运行状态显示在参数 r0002中。而运行缺少的使能(r0002 = 00)会显示在参数 r0046中。脉冲使能(Enable Pulses)端子必须按照相应功率单元的手册连接。应答故障故障原因已经排除，但还存在的故障可以由信号“第1 个故障应答”(p2103)的 0/1 脉冲沿应答。说明可通过 EP 端子上的使能信号、OFF1上的信号上升沿（p0840）接通电源。前提条件• 通过调试工具 STARTER 进行调试。• 未激活 PROFIdrive 报文。关闭BLM断电基本上按照和上电相反的顺序进行。但在断电时不会进行预充电。描述非调节型电源模块的固件位于对应的控制单元中。非调节型电源模块和控制单元通过DRIVECLiQ 进行通讯。特点• 用于功率大于等于 16 kW 的 Smart Line Modules• 直流母线电压不受控•具有回馈能力调试 SLM在调试时必须设置设备的输入电压(p0210)。可选择激活扩展智能模式（参见章节“扩展智能模式 (页61)”）说明在一个不具有回馈能力的电源上（如：发电机），必须通过二进制互联输入 p3533取消电源的回馈运行。在调节型电源模块上无法进行回馈运行中的动能缓冲。书本型非调节型电源上的电源识别和直流母线识别功能说明通过自动的参数识别功能可以确定典型的电源参数和直流母线参数。这些参数是电源模块中控制器设置优化的基础。说明如果电源环境或直流母线上的组件发生变化，例如：在用户现场安装后或驱动组合中添加了组件，则应设置p3410 = 5 重复电源识别和直流母线识别。只有这样才能确保电源以zuijia的控制器设置工作。在激活识别后会输出报警A06400。说明识别时不允许开/关用电设备。说明在装机装柜型的非调节型电源模块上不允许执行电源识别和直流母线识别。识别方式有下列识别方式可供使用：•p3410 = 4:通过 L 适配保存识别和控制器设置下一次出现的脉冲使能信号会触发总电感和直流母线电容的识别（2个测量循环，电流大小不同）。在识别中确定的数据（r3411 和 r3412）会输入到 p3421 和 p3422中，并重新计算控制器。此时会同时确定电流控制器适配的参数(p6320、p6322)。接着会自动非易失地保存电源的所有参数。电源不间断地以新的控制器参数工作。• p3410 =5（优选）：复位，通过 L 适配保存 ID 和控制器设置与 p3410 = 4的不同之处在于，在首次识别开始前会将电源电感和直流母线电容的参数值复位（p3421 = p0223 且 p3422 =p0227）。说明应优先使用 p3410 = 5 的识别方式。在成功完成识别后，系统会自动设置 p3410 =0。其他的识别方式请参见 SINAMICS S120/S150 参数手册。如果识别失败，可能需要恢复控制器的出厂设置。电源3.3非调节型电源驱动功能60 功能手册, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0RP33.3.2 扩展智能模式前提条件•智能模式已激活 (p3400.0 =1)。功能说明“扩展智能模式”是对智能模式的扩展，在空载和部分负载时更高效且性能更稳定。特点该功能有下列特征：•空载和部分负载时，无功功率消耗明显下降。额定负载或过载时，性能等同于智能模式。•空载和部分负载时，直流母线电压更稳定。额定负载或过载时，性能等同于智能模式。• 电源故障时间更短，稳定性更高。•每次上电后，都会根据当前电源参数自动调整。限制该功能不适用于 5 和 10 kW 的非调节型电源模块。激活功能通过 p3440.1 =1 激活扩展智能模式。所有其他可调参数（p3441 及之后）都会根据常规应用进行预设或通过第一个运行使能自动优化（p3440.2 =0）。3.3.3 非调节型电源的开环控制说明非调节型电源模块可以通过 BICO互联由端子或现场总线调节。它的运行状态显示在参数r0002 中。而运行缺少的使能(r0002 = 00)会显示在参数 r0046中。脉冲使能(Enable Pulses)端子必须按照相应功率单元的手册连接。而且首次调试必须已完成。电源3.3非调节型电源驱动功能功能手册, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0RP361应答故障故障原因已经排除，但还存在的故障可以由信号“第 1 个故障应答”(p2103)的 0/1 脉冲沿应答。接通SLM说明可通过 EP 端子上的使能信号、OFF1 上的信号上升沿（p0840）接通电源。前提条件• 通过调试工具 STARTER进行调试。• 未激活 PROFIdrive 报文。关闭 SLM断电基本上按照和上电相反的顺序进行。但在断电时不会进行预充电。由OFF1 实现的控制回路断电会延迟 p3490 中设置的时间。从而可以有控制地停止相连的驱动装置。功能图和参数功能图（参见SINAMICS S120/S150 参数手册）• 8810 非调节型电源一览• 8820 非调节型电源 - 电源顺序控制的控制字•8826 非调节型电源 - 电源顺序控制的状态字• 8828 非调节型电源 - 电源状态字• 8832 非调节型电源 - 控制器•8838 非调节型电源 - 缺少使能，电源接触器控制• 8850 非调节型电源 - 通向非调节型电源的接口（控制信号，实际值）•8860 非调节型电源 - 信号和监控功能，电源电压监控• 8864 非调节型电源 - 信号和监控功能，电源频率监控和 Vdc监控重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）• r0002 供电运行显示• r0046.0...29CO/BO:缺少使能信号• p0210 设备输入电压• p0840 BI:ON / OFF (OFF1)• p0844BI:无缓慢停止/缓慢停止• p0852 BI:运行使能/运行禁止• r0898.0...10CO/BO:电源顺序控制的控制字电源3.3 非调节型电源驱动功能64 功能手册, 06/2020,6SL3097-5AB00-0RP3• r0899.0...12 CO/BO:电源顺序控制的状态字• r2138.7...15CO/BO:故障/报警控制字• r2139.0...15 CO/BO:故障/报警 1 的状态字• p3400 电源配置字•r3405.0...7 CO/BO:电源状态字• p3410 电源识别方式• p3421 电源电感• p3422 电源直流母线电容•p3440 智能模式配置• p3533 BI:电源禁止回馈运行电源3.3 非调节型电源驱动功能功能手册, 06/2020,6SL3097-5AB00-0RP3 653.4电源接触器控制功能说明通过该功能可以控制外部的电源接触器。电源接触器的闭合/断开可以通过分析电源接触器的反馈触点加以监控。就驱动对象“Infeed”（电源）、“Servo”和“Vector”而言，可通过r0863.1控制电源接触器。更多信息参见 SINAMICS S120设备手册。调试功能下面结合示例展示电源接触器控制的调试。假设在示例中以下列假设为基础：• 通过控制单元的数字量输出（DI/DO8）进行电源接触器控制。• 通过控制单元的数字量输入（DI/DO 9）进行电源接触器反馈。• 电源接触器的开关时间小于 100ms。