“自动”模式请注意，在 3RW51 软起动器中安装了 3RW5通信模块之后，固件版本低于 V2.0.1 的3RW51软起动器将切换为“自动”模式。只有“通过数字量输入进行控制”的参数为“手动激活”或“总线出错时无变化”时，固件版本为V2.0.1 或更高版本的 3RW51 软起动器才会切换到“自动”模式。接收控制权“自动”模式从“手动 - 总线”或“手动 -本地”操作模式接收控制权，具体如下：• 通过禁用过程映像输出 (PIQ) 或数据表“过程映像输出 (PIQ)”（具体取决于 3RW5通信模块）中的“本地手动操作 - 输入控制”位，“自动”模式会从输入 IN 接收控制权。• 3RW5 HMI上的“本地/远程”操作由其它控制源撤消主控制在“自动”模式下，任何控制源都可以撤消控制。“本地手动操作 -输入控制”操作模式获取控制通过启用过程映像输出 (PIQ) 或数据表“过程映像输出 (PIQ)”（具体取决于 3RW5通信模块）中的“本地手动操作 - 输入控制”位，输入 IN 会从“自动”模式或操作模式“手动 - 总线”接收主控制权。如果主控制权位于3RW5 HMI 上，或者在通过本地接口连接的情况下位于高性能 3RW5 HMI（更高优先级）上，则必须先主动放弃主控制权。随后，输入IN 可获取主控制权。归还控制通过禁用过程映像输出 (PIQ) 或数据表“过程映像输出 (PIQ)”（具体取决于 3RW5通信模块）中的“本地手动操作 - 输入控制”位，“自动”模式会接收主控制权。由其它控制源撤消主控制从输入 IN中撤消主控制，具体如下：• 3RW5 HMI 上的“本地/远程”操作更多信息有关过程映像和数据表的更多信息，请参见所涉及的 3RW5通信模块的手册。直接起动电机可能导致负载电流快速变化。所产生的冲击转矩会对机器或设备的机械部件施加较大的压力。此外，电源系统内可能会出现电压骤降的情况，对其它设备造成负面影响：•灯闪烁• 影响计算机系统• 接触器和继电器断开3RW51软起动器可连续控制电压。因此可连续增大转矩和电流。可防止电源系统出现峰值负载，并可防止驱动链损坏：• 平稳起动/停止，例如传送带•无压力波动，例如泵• 延长管道系统的使用寿命，例如压缩机• 减小起动电流，例如搅拌机• 降低齿轮箱和三角皮带的压力，例如锯3.8使用软起动器仿真工具选择软起动器软起动器可通过 STS（软起动器仿真工具）软件进行组态。STS将根据输入的电机和负载数据及应用需求并通过提供参数化信息，为相应应用给出合适的软起动器建议。通信模块以下 3RW5通信模块可用于在总线系统中集成 3RW51 软起动器：① 3RW5 PROFIBUS 通信模块② 3RW5 PROFINET标准通信模块③ 3RW5 Modbus RTU 通信模块说明3.10 附件SIRIUS 3RW51 软起动器设备手册,09/2020, A5E37108631001A/RS-AC/003 31集成到自动化软件中3RW51 软起动器可通过GSD/GSDML 集成到自动化软件中，例如，STEP 7 (TIA Portal)。所述 3RW5通信模块的设备手册中，提供了更多关于 3RW5 通信模块运行的信息。3.10.2 3RW5 HMI标准 3RW5 HMI标准 3RW5HMI 可以用于监视和控制（电机起动/关闭）3RW51 软起动器。标准 3RW5 HMI可以使用附件安装在 3RW51软起动器或控制柜门内，也可以安装在墙壁上。3RW5 HMI 配有一个带红色显示照明的 LCD、多个用于状态显示的 LED以及功能键和控制键。功能• 参数设置项如果出现任何改变均会立即显示在显示屏上。• 错误诊断以错误编号的形式输出（3RW51软起动器故障和补救措施） (页 139)• 通过 RESET/TEST 按键确认故障并执行测试功能• 通过控制键起动和停止电机• 通过LOCAL / REMOTE 键切换模式。• PROFIBUS 站地址设置• Modbus RTU 站地址设置• 标准 3RW5HMI 的设备 LED 的显示屏显示以下设备消息：– 3RW51 软起动器– 标准 3RW5 HMI–通信模块（如果存在）说明3.10 附件SIRIUS 3RW51 软起动器32 设备手册, 09/2020,A5E37108631001A/RS-AC/003高性能 3RW5 HMI (HF)高性能 3RW5 HMI 可以用于对 3RW51软起动器进行参数化、监视和控制（启动/关闭）。高性能 3RW5 HMI 可以使用附件安装在 3RW51软起动器或控制柜门内，也可以安装在墙壁上。高性能 3RW5 HMI 配有一个 TFT 彩色显示屏、多个用于状态显示的 LED以及功能键和控制键。功能• 语言选择• 通过控制键起动和停止电机• 以纯文本消息显示故障诊断• 可同时显示多达 5 个测量值•在低负载测试模式下，可使用高性能 3RW5 HMI 参数化模拟量输出和 ON/RUN 继电器输出• 设置 3RW5通信模块的通信参数：– PROFINET（设备名称和 IP 参数）– PROFIBUS（站地址）– Modbus RTU（站地址）•在 micro SD 卡上备份参数化数据• 高性能 3RW5 HMI 的设备 LED 的显示屏显示以下设备消息：– 3RW51软起动器– 标准 3RW5 HMI• 对于以下设备，可以使用高性能 3RW5 HMI 和存储卡执行固件更新（通过 SD 存储卡（高性能3RW5 HMI）执行固件更新） (页 158)– 3RW51 软起动器– 高性能 3RW5 HMI– 通信模块请注意固件更新 (页157)一章中的信息。说明3.10 附件SIRIUS 3RW51 软起动器设备手册, 09/2020,A5E37108631001A/RS-AC/003 33说明3.10 附件SIRIUS 3RW51 软起动器34 设备手册,09/2020, A5E37108631001A/RS-AC/003安装与拆除 44.1 安装 3RW51软起动器操作步骤警告烧伤危险。短路危险。财产损失。可能导致人员死亡或重伤。软起动器随附保护盖，可防止在安装过程中有异物进入设备。调试前请拆下保护盖。1.安装风扇罩（可选） (页 35)。2. 在水平面上安装 3RW51 软起动器 (页 37)。3.确保达到允许的温度范围和必要的间隙要求。支持请求 (页 11)4. 可选择安装标准 3RW5 HMI（附件）或高性能 3RW5HMI（附件）。-在 3RW51 软起动器中安装标准 3RW5 HMI (页 39)-在 3RW51 软起动器中安装高性能 3RW5HMI (页 41)-在控制柜门中安装标准 3RW5 HMI (页 44)-在控制柜门中安装高性能 3RW5 HMI (页47)-在平面上安装标准 3RW5 HMI (页 51)-在平面上安装高性能 3RW5 HMI (页 53)5. 可选择安装 3RW5通信模块（附件）。更多详细信息，请参见所述 3RW5 通信模块手册。6. 安装外置旁路接触器。 (页 39)结果安装了 3RW51软起动器，此时可以进行连接。安装风扇罩（可选）要求• 螺丝刀 T20• 适合相应规格的风扇罩（附件）SIRIUS 3RW51软起动器设备手册, 09/2020, A5E37108631001A/RS-AC/003 35尺寸 3RW51软起动器的订货号风扇罩的订货号 所需风扇罩的数量尺寸 1/2 3RW511.-.... 3RW5983-0FC0003RW512.-.... 21)尺寸 3 3RW513.-.... 2尺寸 4 3RW514.-.... 3RW5984-0FC0011) 请参见说明说明3RW51 软起动器（无风扇）以下 3RW51 软起动器无需风扇罩：• 3RW5124-..•3RW5125-..操作步骤注意机械负载会造成物资损失安装风扇罩时避免风扇轮毂承受机械负载。将风扇罩放置到风扇 ① 上，然后拧紧风扇罩②。– 尺寸 2 和 3：需要 2 个风扇罩。根据设计，每种规格只需 3 个随产品包装的螺钉。– 尺寸 4：需要 1 个风扇罩和 4个随产品包装的螺钉。安装与拆除4.2 安装风扇罩（可选）SIRIUS 3RW51 软起动器36 设备手册, 09/2020,A5E37108631001A/RS-AC/003结果风扇罩可以增强接触保护作用，防止风扇被外物阻挡。4.3 在水平面上安装3RW51 软起动器要求• 遵守数据表中提及的安装位置和环境条件。• 遵守下图所示的Zui小间距。• 水平面，例如足够坚固的安装板•在水平面上用螺纹或插头准确地钻出 4 个孔。• 4个尺寸合适、标准螺纹的螺钉，可插入到所选安装板或墙壁上。如果螺钉头小于指定直径，则使用附带的 4 个垫圈。•螺丝刀（视螺钉驱动而定）• 如有必要，使用垫圈和止动环。3RW51 软起动器的尺寸订货号 螺钉 拧紧扭矩尺寸 1/23RW511.-.... M6 5 Nm3RW512.-....尺寸 3 3RW513.-....尺寸 4 3RW514.-....M8 8 Nm下图显示了 3RW51 软起动器的Zui小间隙：安装与拆除4.3 在水平面上安装 3RW51 软起动器SIRIUS3RW51 软起动器设备手册, 09/2020, A5E37108631001A/RS-AC/00337操作步骤小心重型设备。设备坠落会造成人身伤害。在运输、安装和拆卸重型设备过程中，务必安排助手。使用合适的升降设备，并穿戴个人防护服。•将下面的 2 个螺钉拧进安装板 ①。确保两个螺钉Zui少突出 1.5 cm（对于尺寸 4，Zui少突出 2 cm），然后从上方将 3RW51软起动器放置到Zui下面的 2 个螺钉 ② 上。• 将 3RW51 软起动器向上倾斜，使其紧靠安装板 ③ 的水平面，并采用指定的转矩 ④拧紧所有 4 个螺钉。结果在水平面上安装了 3RW51 软起动器，此时可以进行连接 (页 60)。安装外置旁路接触器要求•外置旁路接触器 - 基于软起动器的额定电流• 注意数据表中提及的安装位置、Zui小间隙和环境条件• 水平面，例如足够坚固的安装板•钻孔模板或标准安装导轨（取决于接触器尺寸）• 尺寸合适的 X 螺钉，用于插入到所选安装板或墙壁中（取决于接触器尺寸）•螺丝刀（取决于接触器中使用的螺钉尺寸）操作步骤• 按照制造商建议的步骤操作，并将外置旁路接触器安装到软起动器旁。•外置旁路接触器可安装在标准安装导轨上，或者用螺钉固定在墙壁或安装板上。安装/架置/拆除 3RW5 HMI在 3RW51软起动器中安装标准 3RW5 HMI要求• 标准 3RW5 HMI（附件）• HMI 连接电缆，0.1 m（附件）• 3RW51的旋转式封盖（带有用于标准 3RW5 HMI（附件）的切口），或者切割 3RW5 HMI的旋转式封盖 (页 54)• 确保标准3RW5 HMI 后部的锁定开关处于所需位置。更多信息，请参见标准 3RW5 HMI (页 32) 一章。• 注意插头和插座 ①/③上的编码。• 将连接器锁定在插座 ② 中。• 注意电缆布线：① 到底部的电缆布线③ 到左侧的电缆布线• 根据需要更换 3RW51软起动器的旋转式封盖 (页 55)。结果已在 3RW51 软起动器中安装标准 3RW5 HMI 并可以进行调试。拆下标准 3RW5HMI要求已安装标准 3RW5 HMI操作步骤• 将标准 3RW5 HMI 拉离 3RW51 软起动器 ① 足够远，以便能够触及HMI 连接电缆。• 松开 HMI 连接电缆 ② 的固定零件，将 HMI 连接电缆从 3RW51 软起动器 ③ 中拔出。结果拆除标准3RW5 HMI。可以将标准 3RW5 HMI 安装在水平面 (页 51)或控制柜门中 (页 44)，还可以安装新的标准 3RW5HMI (页 39)。4.5.3 在 3RW51 软起动器中安装高性能 3RW5 HMI要求• 高性能 3RW5 HMI（附件）•HMI 连接电缆，0.1 m（附件）• 3RW51 的旋转式封盖（带有用于高性能 3RW5 HMI（附件）的切口），或者切割3RW5HMI 的旋转式封盖 (页 54)操作步骤注意静电会导致物资损失请注意 ESD 指南 (页 13)一章中的信息。•注意插头和插座 ①/③ 上的编码。• 将连接器锁定在插座 ② 中。• 注意电缆布线：① 到右侧的电缆布线③ 到左侧的电缆布线•根据需要更换 3RW51 软起动器的旋转式封盖 (页 55)。结果在 3RW51 软起动器中安装高性能 3RW5 HMI并可以进行调试 (页 88)。