PROFIBUS 或 PROFINET设备的通用站描述文件。在 Siemens 或外部系统的 HW Config 中将设备组态为 DP标准从站时需要用到此文件。GSDMLGSDML 是以 XML 格式编写的 GSD 文件。这些文件描述了 PROFINET设备模型的功能。在 Siemens 或外部系统的 HW Config 中将设备组态为 DN设备时需要用到此文件。STS软起动器仿真工具软起动器可通过STS（软起动器仿真工具）软件进行组态。通过输入电机和负载数据及应用需求，STS将会为相应应用给出合适的软起动器建议。mySupport个人工作区域“mySupport”中可用的功能如下：•支持请求搜索请求编号、产品或主题• 我的过滤器使用过滤器，可以将在线支持的内容限制为不同的焦点。•我的收藏使用收藏夹，可以针对常用的部件和产品添加书签。•我的通知您的个人邮箱，可用于交换信息和管理联系人。您可以在“通知ܬ)/otJcBtJons) 部分中编辑自己的个人通讯信息。•我的产品使用产品列表，可以通过虚拟方式映射控制柜、系统或整个自动化项目。• 我的文档根据不同的手册组态自己的文档• CAx数据可轻松访问 CAx 数据，例如 3D 模型、2D 尺寸图、EPLAN 宏文件及设备电路图• 我的 IBase注册注册您的西门子产品、系统和软件。西门子工业在线支持 app通过西门子工业在线支持 app可以访问西门子工业在线支持门户所提供的设备特有信息，以获取特殊的订货号，例如操作说明、手册、数据表、常见问题解答等。ESD所有电子设备均配有大型集成式IC 或组件。由于设计原因，这些电子元件对过压和静电放电非常敏感。缩写词 ESD已成为针对这类静电敏感型组件/设备设定的标识。也是这类设备的国际通用缩写。ESD设备由以下符号标识：静电放电远低于人体感知阈值的电压便会损坏 ESD设备。如果未将身体携带的静电全部释放，接触到设备的部件或电气连接件时，就会产生这类静电电压。过压对设备造成的损坏通常不会立即体现出来，仅在运行一段时间后才会发出通知。静电电荷未与环境电位相连的人员都带静电。如果接触到图中所示的几种材料，则在下图中可以看到操作人员带电可能达到的静电电压Zui大值。这些值符合IEC 801-2 技术规范。防止静电放电的基本措施•确保接地良好：操作静电敏感型设备时，请确保身体、工作场所和包装均接地。这样可以避免静电带电。•避免直接接触：一般而言，仅在无法避免时（例如，维护工作期间）才触摸静电敏感型设备。对设备进行操作时，确保不触碰任何芯片引脚或 PCB走线。这样，释放的能量便无法接触或损坏敏感设备。先排出体内的电荷，然后再对设备进行测量。通过触摸接地的金属部件来达到上述目的。仅使用接地的测量仪器。2.2使用电气系统工作的五条安全规则定义了使用电气系统工作时需要遵循的一组规则（DIN VDE 0105中将其归纳为“五条安全规则”），作为预防电气事故的防范措施：1. 隔离2. 防止重接3. 验证是否缺少工作电压4. 接地和短路5.提供相应保护，防止受相邻带电部件影响安全信息2.2 使用电气系统工作的五条安全规则SIRIUS 3RW52 软起动器14 设备手册,04/2022,A5E35630451009A/RS-AF/006开始使用电气系统工作之前，必须按上述顺序来实施这五条安全规则。完成工作后，按相反顺序来实施这五条安全规则。假设每位电气专业人员均熟悉这些规则。说明1.系统带电部件与不带电部件之间的隔离间隙必须根据适用的工作电压而变化。“隔离”指的是带电部件的全极断开。可通过以下方式实现全极断开：-关断小型断路器- 关断电机断路器- 拧下熔丝连接- 拆除低压高分断能力熔断器2.必须锁定馈线以避免意外重连，确保在工作期间保持隔离。例如，将电机和断路器锁定到关闭位置，或者松开保险丝并使用可锁定元件防止其重新插入，实现隔离。3.应使用合适的测量设备（如双极电压表）对设备是否带电进行检验。单极测试针不适用于此用途。必须确定所有极、相间以及相与 N/PE之间无电。4. 仅当系统的标称电压高于 1kV时，才强制进行接地和短路。在这种情况下，系统应始终先接地，然后再连接要短路的带电部件。5.这些部件应当被屏蔽，以避免工作期间意外接触临近的带电部件。2.3无功功率补偿用于提高功率因数的电容（无功功率补偿）不要将任何电容连接到 3RW5软起动器的输出端子。如果将电容连接至输出端子，3RW5 软起动器将损坏。请勿将有源滤波器（例如，用于无功功率补偿）与 3RW5软起动器并联使用。如果使用电容来更正功率系数（有源或无源），则必须将这些电容连接到 3RW5软起动器的线路侧。确保电容在起动和滑行停止阶段不会主动控制功率系数。如果将接触器隔离开关或主接触器与 3RW5软起动器一起使用，则当接触器断开时，电容必须与 3RW5 软起动器断开连接。电磁兼容性 (EMC) 符合 IEC60947-4-2本产品设计用于环境 A。它可能在民用环境中产生射频干扰，为此可能要求用户采取充分的缓解措施。2.5安全性信息Siemens为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息安全保护机制。Siemens的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施（例如，防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连接到企业网络或Internet。关于可采取的工业信息安全措施的更多信息Siemens 不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens强烈建议您及时更新产品并始终使用Zui新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用Zui新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。防止未经授权的驱动如果可能导致风险或危险，请保护机器/系统上可自由操作的操作员控制装置，以防止未经授权的驱动。针对这种情况采取适当的措施，例如，可锁定的钥匙操作开关。固件更新为了能够顺利使用3RW52 软起动器及其全部功能，请确保所有组件的固件已更新到Zui新版本(页 188)：• 3RW52 软起动器• 高性能 3RW5HMI（附件）• 3RW5通信模块（附件）回收和处理要采用环保的方式回收和处理废旧设备，请联系具有电气和/或电子废旧设备处理认证的公司，并按照所在国家/地区的规定处理设备。目标使用人群目标使用人群本手册供参与以下任务的所有人员使用：•规划与组态系统• 安装• 调试• 服务与维护3RW5 软起动器的使用要求具备以下领域的基本知识：• 常规电气工程• 驱动技术•自动化技术• 了解自动化系统及其使用的软件3.2 历史记录版本号 新功能03/2018 • 初始版本04/2018 •设备手册修订版01/2019 • 设备手册修订版• 3RW52 软起动器新增功能（例如，小负载测试）SIRIUS 3RW52软起动器设备手册, 04/2022, A5E35630451009A/RS-AF/006 19版本号 新功能04/2020 •设备手册修订版• 3RW52 软起动器新增功能（例如，总线错误响应/通过数字量输入进行控制，使用 MODE 和RESET / TEST键恢复出厂设置）03/2022 • 设备手册修订版。
设备设计① 主电路连接（主电源）② 标准 3RW5 HMI（附件）或高性能3RW5 HMI（附件）的插槽③ 标准 3RW5 HMI（附件）或高性能 3RW5 HMI（附件）的接口④ 用于参数分配的设置项⑤MODE 按键⑥ 3RW5 通信模块插槽（附件）⑦ 可连接的导线的橫截面积有关可以连接的导线横截面积，请参考技术数据 (页199)。⑧ 设置项 Ie 的标度有关适用的标度，请参考技术数据 (页 199)。⑨ 诊断 LED 和 RESET / TEST 键⑩铅封孔⑪ 主电路连接（电机）⑫ 控制端子（输入/输出）⑬ 带盖的控制电缆线槽说明3.3 设备设计SIRIUS 3RW52软起动器设备手册, 04/2022, A5E35630451009A/RS-AF/006 213.4工作原理软起动器可用来以更小的扭矩和更低的启动电流启动三相感应电机。起动命令发出后，3RW52 软起动器会立即起动电机(t1)。在上升时间期间（t1 到 t3），电流通过功率半导体传导，使电机平稳起动。3RW52软起动器具备内部斜坡上升检测功能。如果在上升时间结束前 3RW52 软起动器检测到电机已达到其运行速度，则电机电压会立即增至线电压(t2) 的 100 %。内部旁路接触器会吸合，功率半导体会被旁路。3RW52 软起动器随即进入旁路工作状态。取消开启命令 (t4)后会激活停车模式，电机将停机。功率半导体还可保证电机自由停车顺畅，直至静止。只要停止时间激活（t4 到t5），就仍向电机供电。实际上，电机可能需要更长的时间才能逐渐停车 (t6)。① 速度 t5 设置的停止时间结束(t5-t4)② 电压t6 电机静止t1 电机以设置的起动电压 US 起动 US 设置的起动电压t2 达到额定操作速度 ne Ue 额定工作电压t3设置的上升时间结束(t3-t1)ne 电机额定操作速度t4 启动命令取消，电机关闭功能请注意“固件更新 (页 16)”一章中的信息。•以可参数化的起动电压和上升时间软起动以使驱动器平稳起动• 以可参数化的停车时间软停车以使驱动器平稳停车•可参数化电流限值，用于避免电流峰值• 用于平稳斜升和停车的软转矩（通过转矩限制来避免峰值转矩）• 具有可调节脱扣等级（关闭、10A类、10E、20E）的集成电动机过载保护• 本安设备保护功能可防止 3RW52 软起动器过载。• 斜升检测• 由可选的标准 3RW5HMI 或高性能 3RW5 HMI 提供的扩展运行和诊断功能• 连接到标准（内联）电路或内接电路中的电机•针对电机保护功能的可调节复位模式（手动复位、远程复位、自动复位）•可通过热敏电阻电机保护实现的扩展全电机保护，用于连接温度开关（例如Thermoclick）或热敏电阻（例如 PTC 类型A）（替代模拟量输出）• 可选的模拟量输出可使用外部评估单元显示一组测量值（替代电机的热敏电阻保护）• 可集成到总线系统中的可选3RW5 通信模块• 用于升级相应设备固件的固件更新。
3RW52 软起动器访问选项① SIRIUS 3RW52 软起动器②3RW52 软起动器的 LED 显示屏③ 现场总线（通过可选通信模块连接）④ 带有控制器组态软件（如 STEP 7）的 PC/PG⑤可编程逻辑控制器，例如 SIMATIC S7‑1500⑥ 连接 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal)Premium/Professional 的 PC（通过可选的 3RW5 PROFINET 或PROFIBUS 通信模块连接）⑦电机⑧ 通过高性能 3RW5 HMI 上的本地接口连接 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) 的 PC⑨ 高性能3RW5 HMI（附件）（固件版本 V1.1 或更高版本）⑩ 标准 3RW5 HMI（附件）1) 通过高性能 3RW5 HMI上的本地接口或通过 3RW5 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接。2)可设置模拟量输出（jinxian具有模拟量输出的设备版本）和 ON/RUN 继电器输出。3) 可设置所有兼容通信模块的通信参数。4)可为 3RW5 PROFIBUS 和 Modbus RTU通信模块设置站地址。运行模式和主控制功能运行模式控制源和主控制操作模式将访问权限分配给各种控制源（访问源）。拥有控制和写访问权限的控制源具有控制权。由于一次只能有一个控制源拥有控制权，因此为这些操作模式分配不同的优先级。不具有控制功能时也可以进行读访问。①控制源：3RW5 HMI，操作模式：本地手动操作 - HMI 控制② 控制源：输入 IN，操作模式：本地手动操作 - 输入控制③控制源：Modbus 客户端或 Modbus 主站，操作模式：自动④ 控制源：PLC，操作模式：自动⑤ 控制源：SIRIUS 软起动器ES (TIA Portal) Premium/Professional，操作模式：手动 - 总线⑥ 控制源：SIRIUS 软起动器ES (TIA Portal)，操作模式：本地手动操作 - PC 控制“自动”模式对于“自动”模式，需要一个 3RW5通信模块和更gaoji别控制（例如 PLC）。控制源通过 3RW5 通信模块连接到 3RW52软起动器在“自动”模式下，使用更gaoji别的控制元件进行控制：• PROFINET、PROFIBUS 和EtherNet/IP：可编程逻辑控制器 (PLC)• Modbus TCP：Modbus 客户端（例如 PLC）• ModbusRTU：Modbus 主站（例如 PLC）“手动 - 总线”操作模式对于“手动 - 总线”操作模式，需要一个 3RW5PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块以及连接SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal)Premium/Professional. 的 PC。控制源通过 3RW5 通信模块连接到 3RW52 软起动器。在“手动 -总线”操作模式下，使用 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) Premium 软件进行控制。操作模式“手动 -本地”在“手动 - 本地”操作模式下，通过直接连接到 3RW52 软起动器的控制源进行控制：• 输入 IN• 3RW5HMI（附件）• 通过高性能 3RW5 HMI（附件）上的本地接口连接的 SIRIUS 软起动器 ES (TIAPortal)连接中止总线连接失败或 CPU 停止时，无论模式如何，3RW52 软起动器都会进行如下操作：• 固件版本低于V2.0.1 的 3RW52 软起动器：3RW52 软起动器将保持在“自动”模式或切换到“自动”模式。说明总线连接失败或 CPU停止时 3RW52 软起动器的响应（固件版本低于 V2.0.1 的 3RW52 软起动器）为了能够在出现总线连接故障或 CPU停止后继续控制 3RW52 软起动器，将需要一个可用于切换到“本地手动操作”模式的 3RW5 HMI（附件）。如果没有 3RW5HMI，则在总线连接恢复之前无法控制 3RW52 软起动器。或者，可以移除 3RW5 通信模块。然后将设备上的 3RW52软起动器恢复为出厂设置，(页 193)以便切换到“本地手动操作 ‑ 输入控制”模式。• 3RW52 软起动器（固件版本 V2.0.1及更高版本）：3RW52 软起动器根据参数“通过数字量输入进行控制 (页 132)”(Control via digitalinput) 运行。如果控制源与 3RW52 软起动器之间的其它连接中止，则控制将自动切换回当前模式的Zui低优先级。•“自动”模式：3RW52 软起动器的响应与总线连接失败或 CPU 停止时的响应相同。• 操作模式“手动 - 总线”：控制切换为“手动- 总线 ‑ 连接中止”。• 操作模式“手动 - 本地”：控制切换为“手动 - 本地 ‑ 输入控制”。更多信息有关 3RW5通信模块的更多信息，请参见所述 3RW5通信模块的手册。设置运行模式更改模式时的基本响应高优先级模式随时可获取低优先级模式的控制权；反之则不可。主控制只能返回到优先级Zui低的模式。高优先级控制源必须从优先级Zui低的模式获取主控制权。要求•低优先级模式只能在电机关断时重新获取控制权。• 对于“自动”模式和“手动 - 总线”操作模式，需要一个 3RW5通信模块。“自动”模式请注意，在 3RW52 软起动器中安装了 3RW5 通信模块之后，固件版本低于 V2.0.1 的3RW52软起动器将切换为“自动”模式。只有“通过数字量输入进行控制”的参数为(页 132)“手动激活”或“总线出错时无变化”时，固件版本为V2.0.1 或更高版本的 3RW52软起动器才会切换到“自动”模式。接收主控制“自动”模式从“手动 - 总线”或“手动 -本地”操作模式接收控制权，具体如下：• SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal)Premium/Professional（现场总线）中的命令简要概述：“任务卡”(Task Card) 窗口>“在线工具”(Online Tools) 选项卡 >“SIRIUS 控制面板 > 主控制 >释放控制”(SIRIUS Control Panel > Master Control > ReleaseControl)• 通过禁用过程映像输出 (PIQ) 或数据表“过程映像输出 (PIQ)”（具体取决于 3RW5通信模块）中的“本地手动操作 - 输入控制”位，“自动”模式会从输入 IN 接收控制权。• 3RW5 HMI上的操作“LOCAL/REMOTE”• SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal)（高性能 3RW5 HMI上的本地接口）中的命令简要概述：“任务卡”(Task Card) 窗口 >“在线工具”(Online Tools) 选项卡>“SIRIUS 控制面板 > 主控制 > 释放控制”(SIRIUS Control Panel >Master Control > ReleaseControl)由其它控制源撤消主控制在“自动”模式下，任何控制源都可以撤消控制。“手动 - 总线”操作模式获取控制SIRIUS软起动器 ES (TIA Portal) Premium/Professional主动从“自动”模式获取控制权，以响应用于此用途的命令。简要概述：“任务卡”(Task Card) 窗口>“在线工具”(Online Tools) 选项卡 >“SIRIUS 控制面板 >主控制 >获取控制”(SIRIUS Control Panel > Master Control > GetControl)归还控制SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) Premium/Professional主动将控制权传递给“自动”模式，以响应用于此用途的命令。说明3.6 运行模式和主控制功能SIRIUS 3RW52 软起动器设备手册,04/2022, A5E35630451009A/RS-AF/006 29简要概述：“任务卡”(Task Card) 窗口>“在线工具”(Online Tools) 选项卡 >“SIRIUS 控制面板 >主控制 >释放控制”(SIRIUS Control Panel > Master Control > ReleaseControl)由其它控制源撤消主控制通过“手动 - 本地”操作模式从“手动 - 总线”操作模式撤回主控制权，具体如下：•激活过程映像输出 (PIQ) 或数据表“过程映像输出 (PIQ)”（具体取决于 3RW5 通信模块）中的“本地手动操作 -输入控制”位。• 3RW5 HMI 上的操作“LOCAL/REMOTE”• SIRIUS 软起动器 ES (TIAPortal)（高性能 3RW5 HMI 上的本地接口）中的命令简要概述：“任务卡”(Task Card) 窗口>“在线工具”(Online Tools) 选项卡 >“SIRIUS 控制面板 > 主控制 >获取控制”(SIRIUS Control Panel > Master Control > GetControl)“本地手动操作 - 输入控制”操作模式获取控制通过启用过程映像输出 (PIQ) 或数据表“过程映像输出(PIQ)”（具体取决于 3RW5 通信模块）中的“本地手动操作 - 输入控制”位，输入 IN 会从“自动”模式或操作模式“手动 -总线”接收主控制权。如果主控制权位于 3RW5 HMI 上，或者在通过本地接口连接的情况下位于高性能 3RW5HMI（更高优先级）上，则必须先主动放弃主控制权。随后，输入 IN 可获取主控制权。归还控制通过禁用过程映像输出 (PIQ)或数据表“过程映像输出 (PIQ)”（具体取决于 3RW5 通信模块）中的“本地手动操作 -输入控制”位，“自动”模式会接收主控制权。由其它控制源撤消主控制从输入 IN 中撤消主控制，具体如下：• 3RW5 HMI上的操作“LOCAL/REMOTE”• SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal)（高性能 3RW5 HMI上的本地接口）中的命令简要概述：“任务卡”(Task Card) 窗口 >“在线工具”(Online Tools) 选项卡>“SIRIUS 控制面板 > 主控制 > 获取控制”(SIRIUS Control Panel >Master Control > Get Control)“本地手动操作 - HMI 控制”操作模式获取控制3RW5 HMI通过操作“LOCAL/REMOTE”主动获取低优先级控制源的主控制权。说明3.6 运行模式和主控制功能SIRIUS 3RW52软起动器30 设备手册, 04/2022, A5E35630451009A/RS-AF/006如果主控制权位于高性能 3RW5 HMI上（更高优先级）的本地接口，则必须在 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal)中提前放弃主控制权。随后，可以通过“LOCAL/REMOTE”操作获取主控制权。归还控制3RW5 HMI通过操作“LOCAL/REMOTE”主动放弃主控制功能，而让给“自动”模式或输入 IN。在以下情况中，将放弃主控制权，而让给输入IN：• 未在 3RW52 软起动器中安装 3RW5 通信模块。• 3RW52 软起动器（固件版本 V2.0.1及更高版本）：参数“通过数字量输入进行控制”(Control via digital input) (页 132)设置为“yongjiu激活”(Permanent activation)。由其它控制源撤消主控制如果通过高性能 3RW5 HMI上的本地接口连接的 SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal) 中发布此用途的命令，从高性能 3RW5 HMI获取主控制权。简要概述：“任务卡”(Task Card) 窗口 >“在线工具”(Online Tools) 选项卡>“SIRIUS 控制面板 >主控制 > 获取控制”(SIRIUS Control Panel >Master Control > Get Control)“本地手动操作 - PC控制”操作模式获取控制为响应用于此目的的命令，SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal)主动从任何控制源获取控制权。简要概述：“任务卡”(Task Card) 窗口 >“在线工具”(Online Tools) 选项卡>“SIRIUS 控制面板 >主控制 > 获取控制”(SIRIUS Control Panel >Master Control > Get Control)归还控制如果发出此效果的命令，则 SIRIUS 软起动器 ES(TIA Portal) 将主动放弃主控制功能，而让给“自动”模式或输入 IN。简要概述：“任务卡”(Task Card) 窗口>“在线工具”(Online Tools) 选项卡 >“SIRIUS 控制面板 >主控制 >释放控制”(SIRIUS Control Panel > Master Control > ReleaseControl)在以下情况中，将放弃主控制权，而让给输入 IN：• 未在 3RW52 软起动器中安装 3RW5 通信模块。•3RW52 软起动器（固件版本 V2.0.1 及更高版本）