软起动工作原理使用电压斜升实现软起动。在可定义的上升时间内，3RW52软起动器将电机电压从可参数化起动电压升至线电压。应用• 需要在驱动器起动时无剧烈干扰运动的系统。• 例如，泵或小型风扇① 短上升时间t1 内的电压斜升② 长上升时间 t2 内的电压斜升UN 线电压US 可参数化的起动电压t1 短上升时间t2 长上升时间。
转矩曲线① 直接启动扭矩（不使用 3RW52 软起动器）② 采用短上升时间时的转矩③采用长上升时间时的转矩④ 负载扭矩⑤ 加速扭矩 = 启动扭矩与负载扭矩的差值
电流路径① 直接起动时的电流特性（不使用 3RW52 软起动器）②采用短上升时间时的电流特性曲线③ 采用长上升时间时的电流特性曲线Ie 额定工作电流ne 电机额定操作速度参数参数 说明启动电压起动电压决定了电机的起动转矩。起动电圧越低，接通转矩和起动电流就越低。设置起动电压的值，确保电机在起动命令到达3RW52软起动器时立即平稳起动。• 出厂设置：30%• 设置范围：30 ... 100 %上升时间上升时间决定了将电机电压从参数化的起动电压升至线电压所需的时间。这会影响电机的加速转矩，该转矩将在电机起动期间驱动负载。上升时间越长，电机斜升期间的加速扭矩就越短。因此，电机运行得更缓慢且更平稳。设置上升时间长度，从而使电机在斜坡结束时达到其额定操作速度。实际电机起动时间取决于负载，可能与参数化的上升时间不同。如果选择的时间过短，则上升时间会在电机加速到额定转速之前结束。如果选择的时间过短，则启动电流会很高，相当于同一转速下直接启动时的电流值。在这种情况下，3RW52软起动器可以通过内部过载保护功能自行关闭，并发送故障信号。设置为“0 s”时，电机起动的上升时间约为 100 ms。• 出厂设置：10s• 设置范围：0 ... 20 s8.2限流函数工作原理要确保电机启动期间不超过特定电流值，请激活限流函数。只要电压斜升，电机就起动。如果电流超出参数化的电流限值 xIe，则电压斜升功能会中止，限流功能将启动。限流功能会一直保持激活状态，直至 3RW52软起动器检测到电机斜坡起动且处于正常运行状态。应用• 避免电流浪涌• 降低能耗功能8.2 限流函数SIRIUS 3RW52软起动器120 设备手册, 04/2022, A5E35630451009A/RS-AF/006电流路径①直接起动时的电流特性（不使用 3RW52 软起动器）② 可调整的限流值③ 电压斜升Ie 正常工作时的额定工作电流参数参数 说明限流值为了确保驱动器能够达到其额定转速，选择的Zui小限流值必须足够大，以生成足够的电机转矩。典型值为额定工作电流 (Ie) 的 3 倍到 4倍。只要达到此限流值，电机就会立即通过该值起动，直至达到其额定操作速度。这种情况下，电机起动时间可能大于可参数化的Zui大上升时间。3RW52软起动器的Zui大可能限流值（“Zui大值”位置）是 3RW52 软起动器Zui大额定工作电流值的 7 倍，其中该值是可设置的Zui大额定工作电流值Ie 的 7 倍。该值独立于 3RW52 软起动器中设置的实际电机额定工作电流 Ie。• 出厂设置：4 x Ie• 设置范围：1.3... 7 x Ie“max”设置相当于 3RW52 软起动器的Zui大额定工作电流 Ie 的 7 倍。功能8.2 限流函数SIRIUS3RW52 软起动器设备手册, 04/2022, A5E35630451009A/RS-AF/006 121示例① 电机的额定工作电流Ie：Ie motor = 29 A② 可在 3RW52 软起动器上设置的Zui大限流值：Imax = 7 x 47 A = 329A可以在旋转式封盖下方的 3RW52 软起动器正面以及技术数据(页199)中找到设定项 Ie的标度。8.3软停车工作原理电压斜升用于实现平稳停车。通过“电压斜升”的停车功能，电机电压沿线性、负向电压斜升下降为停机电压。应用•驱动器在关闭时突然停止，并因此损坏运输的货物。• 例如装瓶工厂功能8.3 软停车SIRIUS 3RW52 软起动器122 设备手册,04/2022, A5E35630451009A/RS-AF/006电压特性曲线8>9@81W>V@WW86WRSt1... t2 停止时间UN 线电压UStop 停止电压（线电压的 50%）参数参数 说明停止时间 停止时间长度定义电机电压从线电压降至0 V 所需的时间。实际上，电机可能需要更长的时间才能逐渐停车。设置为“0 s”会使电机不经历斜降而立即停止。• 出厂设置：0 s•设置范围：0 ... 20 s8.4 电机保护3RW52 软起动器具备 2 种电机保护功能：• 电动机过载保护•使用温度传感器的热敏电阻电机保护（可选）结合使用两种功能，可实现全方位电机保护。功能8.4 电机保护SIRIUS 3RW52软起动器设备手册, 04/2022, A5E35630451009A/RS-AF/006 1238.4.1电动机过载保护工作原理使用测量电机电流和参数设置“额定工作电流Ie”和“脱扣等级”来计算电机的近似温度。从而确定电机处于过载状态还是在正常工作范围内运行。检测到过载时，3RW52软起动器将关闭电机。复位模式的设置决定电机重新起动的方式。参数警告故障确认/重启后自动重启。可能导致人员死亡或重伤。在故障确认/重启后，3RW52软起动器立即继续以控制指定的值运行。在满足 ON条件时，输出会激活。采取适当措施（例如监视起动情况的起动键）防止意外重启并确保系统按照定义方式起动。注意禁用电机保护可能会导致财产损失。如果温度传感器未监控电机并且脱扣等级设置为“OFF类”，则不提供任何电机保护。参数 说明脱扣等级 脱扣等级指定了保护设备在 7.2 倍额定工作电流 Ie的情况下必须从冷态脱扣的Zui长允许时间（电机保护符合IEC 60947 标准）。• OFF 类：禁用电子式电机过载保护• 10A 类 /10E / 20E：脱扣时间取决于脱扣等级额定工作电流 Ie 额定工作电流 Ie是由馈线（开关设备和电机）持续馈送的电流。通常是电机的额定工作电流Ie，取决于电机连接在内联电路还是内接电路中。电机过载保护跳闸后的恢复时间电子过载保护脱扣后的恢复时间为 5分钟。如果设置为自动复位，则经过恢复时间后，错误将自动复位。如果设置为手动复位或远程复位，则只能在恢复时间之后复位。有关复位故障的更多信息，请参见“复位模式(页 91)”一章。功能8.4 电机保护SIRIUS 3RW52 软起动器124 设备手册, 04/2022,A5E35630451009A/RS-AF/0068.4.2使用温度传感器的热敏电阻电机保护（可选）工作原理警告故障确认/重启后自动重启。可能导致人员死亡或重伤。在故障确认/重启后，3RW52软起动器立即继续以控制指定的值运行。在满足 ON条件时，输出会激活。采取适当措施（例如监视起动情况的起动键）防止意外重启并确保系统按照定义方式起动。可以将电机的温度传感器连接到3RW52 软起动器并对其进行评估。如果超过特定的电机相关温度，3RW52 软起动器会识别出这种情况并相应作出响应。3RW52软起动器上可以连接两种不同类型的测量传感器：• A 型 PTC 热敏电阻这种传感器类型是与温度相关的电阻器。•Thermoclick这种传感器类型是与温度相关的开关。当热敏电阻电机保护跳闸时，3RW52软起动器无法在安装于电机中的传感器冷却下来之前重新启动。恢复时间因传感器的温度状态而异。可以监视 A 型 PTC热敏电阻的传感器电缆的断路和短路情况。更多信息有关复位故障的更多信息，请参见“复位模式 (页91)”一章。有关温度传感器连接的更多信息，请参见“连接温度传感器 (页 221)”一章。功能8.4 电机保护SIRIUS 3RW52软起动器设备手册, 04/2022, A5E35630451009A/RS-AF/006 1258.5设备自保护工作原理集成的设备自保护可防止功率半导体和旁路触点发生不允许的过载。如果超出内部警告限值，则会在 3RW52软起动器上输出一条消息。如果超出内部故障限值，3RW52软起动器会自动关闭。注意因短路而导致财产损失因短路而导致的设备损坏不可修复，设备自保护系统无法避免该问题。为防止因功率半导体短路而导致的不可修复的损坏（例如，电缆损坏或电机发生匝间故障时），需将半导体熔断器连接在上游。设备保护触发后的恢复时间如果3RW52 软起动器因电机过载保护或设备自保护脱扣而关闭，则必须等待设定的冷却时间（恢复时间）才能确认故障或重启电机。•发生功率半导体过载的情况：30 s• 发生旁路过载的情况：60 s8.6软扭矩起动期间软转矩的工作原理电机达到其额定操作速度之前，软转矩功能会快速降低驱动加速率。该过程生成一条近似线性的速度曲线。例如，这有助于确保传送带的平稳移动，从而防止易碎物品从传送带上掉落。功能8.6软扭矩SIRIUS 3RW52 软起动器126 设备手册, 04/2022,A5E35630451009A/RS-AF/006转矩曲线① 直接起动转矩② 无软转矩的转矩③ 有软转矩的转矩速度曲线W>V@QHQ>PLne 电机额定操作速度① 无软转矩的电机转速② 有软转矩的电机转速功能8.6 软扭矩SIRIUS3RW52 软起动器设备手册, 04/2022, A5E35630451009A/RS-AF/006127停车期间软转矩的工作原理可通过软转矩功能以趋于恒定的减速率使电机平稳减速停车。确保电机平稳减速停车尤其适用于停车泵的情况，可防止连接管道内发生水击现象。只有设置的停止时间大于3 s 时才能激活软转矩停车功能。速度曲线Q>PLQQHW>V@ne 电机额定操作速度① 有软转矩的电机转速②无软转矩的电机转速“更多参数”下的功能工作原理3RW52 软起动器具有更多功能和可以设置的参数，可以在高性能 3RW5 HMI的“更多参数”下找到。设置选项• 高性能 3RW5 HMI（附件）高性能 3RW5 HMI 的访问保护未激活或已复位。菜单：“参数> 软起动器 > 更多参数”(Parameters > Soft Starter > Additionalparameters)• 可以在相应参数的关联章节中找到其它设置选项（如果存在）。参数参数 说明典型环境温度（只能通过高性能 3RW5HMI 设置）3RW52 软起动器设置为系统中实际呈现的常见典型环境温度。确保不超过设定的典型环境温度。• 40 °C• 50 °C•60 °C（出厂设置）旁路操作模式 • 内部旁路（出厂设置）•外部旁路请注意，在此运行模式下，软起动器无法测量电机电流。基于此电流测量值的功能已禁用（电动机过载保护、诊断信息……）有关典型电路图示例，请参见“外部旁路” (页 241)一章联系技术支持（支持请求 (页 11)）以使用外部旁路模式进行操作。•无旁路对于切换频率高的应用，请使用“无旁路”设置。请注意，“无旁路”设置不适用于连续工作的应用。联系技术支持（支持请求 (页11)）实现无旁路操作。小负载测试使用测试电机执行小负载测试来测试控制和主电路连接。可通过对电机轴或与其连接的负载进行监视，来执行旋转方向测试。• 激活•禁用有关更多设置选项和详细信息，请参见“小负载测试 (页 130)”一章。通过数字量输入进行控制 该参数定义了主控制在总线连接失败或CPU 停止时的行为。有关更多设置选项和详细信息，请参见“总线错误响应/通过数字量输入进行控制 (页132)”一章。测试模式要求•3RW52 软起动器（固件版本 V2.0 及更高版本）• 附件，例如高性能 3RW5 HMI 或 3RW5 PROFINET 或PROFIBUS 通信模块工作原理对于测试模式功能“小负载测试” (页 130)，3RW52软起动器必须处于测试模式。在测试模式中，3RW52 软起动器上的 LED“RN”呈绿色闪烁。执行常规操作时，3RW52必须处于正常操作。高性能 3RW5 HMI 中不包含参数“测试模式”和“正常操作”。设置选项• 高性能 3RW5 HMI（固件版本V2.0 或更高版本）高性能 3RW5 HMI 的访问保护未激活或已复位。菜单：“参数 > 软起动器 >更多参数”(Parameters > Soft Starter > Additionalparameters)说明激活测试模式如果在高性能 3RW5 HMI上激活或取消激活“小负载测试”，将自动切换到测试模式或正常操作。激活和取消激活高性能 3RW5 HMI 时，高性能 3RW5 HMI必须具有主控制权。• 带有通过高性能 3RW5 HMI 的本地接口连接的 SIRIUS 软起动器 ES (TIAPortal)简要概述：窗口“项目导航”(Project Navigation)，当前项目位于创建的软起动器下>“调试”(Commissioning) > 窗口“工作区域”(Work area) >“软起动器 > 功能> 测试模式”(SoftStarter > Functions > Test mode)• 带有通过 3RW5通信模块（仅通过 3RW5 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块）连接的现场总线：– 通过 SIRIUS 软起动器 ES(TIA Portal) Premium/Professional简要概述：参见通过高性能 3RW5 HMI 的本地接口连接的SIRIUS 软起动器 ES (TIA Portal)– 控制系统的组态软件（例如带有相应 HSP 的 STEP 7）–用户程序