变量 数据类型 默认值描述PIDSelfTune.SUT.TuneRuleHeat INT 2 通过加热预调节实现 PID 参数计算的方法选项包括：•SUT.TuneRuleHeat = 0：根据 CHR 计算 PID• SUT.TuneRuleHeat = 1：根据 CHR 计算PI• SUT.TuneRuleHeat = 2：根据 CHR 计算温度过程的 PID（与SUT.TuneRuleHeat = 0相比，可生成更慢以及更接近的控制响应且过调很小）（CHR = Chien、Hrones 和 Reswick）仅当SUT.TuneRuleHeat = 2 时，控制区Retain.CtrlParams.Heat.ControlZone才会在加热预调节期间自动设置。PIDSelfTune.SUT.TuneRuleCool INT 2 通过制冷预调节实现 PID参数计算的方法选项包括：• SUT.TuneRuleCool = 0：根据 CHR 计算 PID• SUT.TuneRuleCool= 1：根据 CHR 计算 PI• SUT.TuneRuleCool = 2：根据 CHR 计算温度过程的PID（与SUT.TuneRuleCool = 0 相比，可生成更慢以及更接近的控制响应且过调很小）（CHR =Chien、Hrones 和 Reswick）仅当 SUT.TuneRuleCool = 2时，控制区Retain.CtrlParams.Cool.ControlZone 才会在制冷预调节期间自动设置。仅在激活制冷输出和PID 参数切换时 (Config.ActivateCooling =TRUE, Config.AdvancedCooling =TRUE) SUT.TuneRuleCool 才有效。PIDSelfTune.SUT.State INT 0 SUT.State变量指示当前的预调节阶段：• State = 0：初始化预调节• State = 100：计算加热的标准偏差• State =200：计算制冷的标准偏差• State = 300：确定加热拐点• State = 400：确定制冷拐点• State =500：在达到拐点后将加热设置为设定值• State = 600：在达到拐点后将制冷设置为设定值• State =700：比较加热执行器和制冷执行器的效率• State = 800：加热和制冷已激活• State = 900：制冷已激活•State = 1000：确定停止加热后的延迟时间• State = 9900：预调节成功• State =1：预调节未成功PIDSelfTune.SUT.ProcParHeatOk BOOL FALSETRUE：预调节加热的过程参数计算成功。该变量在调节期间进行设置。计算加热 PID 参数时必须将其设置为TRUE。PIDSelfTune.SUT.ProcParCoolOk BOOL FALSETRUE：预调节制冷的过程参数计算成功。该变量在调节期间进行设置。计算制冷 PID 参数时必须将其设置为TRUE。PIDSelfTune.SUT.AdaptDelayTime INT 0 AdaptDelayTime变量确定达到工作点时是否调整加热延迟时间（用于“预调节加热”和“预调节加热和制冷”）。343指令10.3 PID_TempPID控制功能手册, 11/2023, A5E35300232-AG变量 数据类型 默认值 描述选项包括：•SUT.AdaptDelayTime = 0：不调整延迟时间。跳过 SUT.State = 1000阶段。与SUT.AdaptDelayTime = 1 相比，该选项可缩短调节时间。• SUT.AdaptDelayTime =1：通过暂时停止加热将延迟时间调整为 SUT.State = 1000 阶段中的设定值。与 SUT.AdaptDelayTime =0相比，该选项可延长调节时间。如果过程行为主要取决于工作点（非线性），则该选项可改善控制响应。该选项不适用于具有较强的热力连接的多区域应用。PIDSelfTune.SUT.CoolingModeINT 0 CoolingMode 变量确定调节变量输出以确定制冷参数（用于预调节加热和制冷）。选项包括：•SUT.CoolingMode = 0：达到设定值后停止加热并接通制冷。跳过 SUT.State = 700 阶段。阶段SUT.State = 500 后跟阶段 SUT.State =900。如果制冷执行器的增益小于加热执行器的增益，则该选项可以改善控制响应。与 SUT.CoolingMode = 1 或 2相比，该选项可缩短调节时间。• SUT.CoolingMode = 1：达到设定值后接通制冷并保持加热跳过 SUT.State =700 阶段。阶段 SUT.State = 500 后跟阶段 SUT.State =800。如果制冷执行器的增益大于加热执行器的增益，则该选项可以改善控制响应。• SUT.CoolingMode =2：加热到设定值后，阶段 SUT.State = 700 中将自动决定是否停止加热。阶段 SUT.State = 500 后跟阶段SUT.State =700，然后是 SUT.State = 800 或 SUT.State = 900。与选项 0 或 1相比，该选项将需要更长时间。PIDSelfTune.TIR.RunIn BOOL FALSE 使用 RunIn变量指定从自动模式启动时jingque调节的顺序。• RunIn =FALSE如果jingque调节在自动模式下启动，系统将使用现有的 PID 参数来控制设定值（TIR.State = 500 或600）。之后才会启动jingque调节。• RunIn = TRUEPID_Temp尝试利用Zui大或Zui小输出值达到设定值（TIR.State = 300 或400）。这可能会增加超调量。随后将自动启动jingque调节。jingque调节后，RunIn 将设置为FALSE。如果在未激活模式或手动模式下启动jingque调节，PID_Temp 将按照 RunIn = TRUE时所述的情况进行响应。PIDSelfTune.TIR.CalculateParamsHeatBOOL FALSE受控系统的加热分支属性在加热jingque调节期间保存。如果TIR.CalculateParamsHeat=TRUE，将根据这些属性重新计算加热过程（Retain.CtrlParams.Heat 结构）的 PID参数。这样无需重复进行调节，即可更改参数计算方法（PIDSelfTune.TIR.TuneRuleHeat参数）。计算后，TIR.CalculateParamsHeat 将设置为 FALSE。jingque调节加热成功后(TIR.ProcParHeatOk = TRUE) 才可实现。344PID 控制功能手册, 11/2023,A5E35300232-AG指令10.3 PID_Temp变量 数据类型 默认值描述PIDSelfTune.TIR.CalculateParamsCoolBOOL FALSE受控系统的制冷分支属性在制冷jingque调节期间保存。如果TIR.CalculateParamsCool=TRUE，将根据这些属性重新计算制冷过程（Retain.CtrlParams.Cool 结构）的 PID参数。这样无需重复进行调节，即可更改参数计算方法（PIDSelfTune.TIR.TuneRuleCool参数）。计算后，TIR.CalculateParamsCool 将设置为 FALSE。jingque调节制冷成功后(TIR.ProcParCoolOk = TRUE) 才可实现。仅当 Config.ActivateCooling = TRUE且Config.AdvancedCooling = TRUE 时才有效。PIDSelfTune.TIR.TuneRuleHeatINT 0 加热jingque调节期间的参数计算方法选项包括：• TIR.TuneRuleHeat = 0：PID 自动•TIR.TuneRuleHeat = 1：PID 快速（与 TIR.TuneRuleHeat =2相比，控制响应速度更快，输出值的幅度更大）• TIR.TuneRuleHeat = 2：PID 慢速（与TIR.TuneRuleHeat = 1相比，控制响应速度较慢，输出值的幅度较小）• TIR.TuneRuleHeat = 3：ZNPID• TIR.TuneRuleHeat = 4：ZN PI• TIR.TuneRuleHeat = 5：ZNP(ZN=Ziegler-Nichols)要通过 TIR.CalculateParamsHeat 和 TIR.TuneRuleHeat= 0、1 或2 重复计算加热过程的 PID 参数，也必须通过 TIR.TuneRuleHeat= 0、1 或 2执行了先前的jingque调节。否则，将使用TIR.TuneRuleHeat = 3。始终可以通过TIR.CalculateParamsHeat 和 TIR.TuneRuleHeat =3、4 或 5 重新计算加热 PID参数。PIDSelfTune.TIR.TuneRuleCool INT 0 制冷jingque调节期间的参数计算方法选项包括：•TIR.TuneRuleCool = 0：PID 自动• TIR.TuneRuleCool = 1：PID 快速（与TIR.TuneRuleCool = 2相比，控制响应速度更快，输出值的幅度更大）• TIR.TuneRuleCool = 2：PID慢速（与 TIR.TuneRuleCool = 1相比，控制响应速度较慢，输出值的幅度较小）• TIR.TuneRuleCool =3：ZN PID• TIR.TuneRuleCool = 4：ZN PI• TIR.TuneRuleCool = 5：ZNP(ZN=Ziegler-Nichols)要通过 TIR.CalculateParamsCool 和 TIR.TuneRuleCool= 0、1 或2 重复计算制冷过程的 PID 参数，也必须通过 TIR.TuneRuleCool= 0、1 或 2执行了先前的jingque调节。否则，将使用TIR.TuneRuleCool = 3。始终可以通过TIR.CalculateParamsCool 和 TIR.TuneRuleCool =3、4 或 5 重新计算制冷 PID参数。仅在激活制冷输出和 PID 参数切换时（ConfigActivateCooling =TRUE 且Config.AdvancedCooling = TRUE）有效。PIDSelfTune.TIR.State INT 0TIR.State 变量指示当前的“jingque调节”阶段：• State = 0：初始化jingque调节• State =100：计算加热的标准偏差• State = 200：计算制冷的标准偏差• State =300：正在尝试通过两步加热控制来达到加热过程的设定值• State = 400：正在尝试通过两步制冷控制达到制冷过程的设定值•State = 500：正在尝试通过 PID 控制达到加热过程的设定值345指令10.3 PID_TempPID 控制功能手册,11/2023, A5E35300232-AG变量 数据类型 默认值 描述• State = 600：正在尝试通过 PID控制达到制冷过程的设定值• State = 700：计算加热的标准偏差• State = 800：计算制冷的标准偏差• State =900：针对加热过程确定波动并计算参数• State = 1000：针对制冷过程确定波动并计算参数• State =9900：jingque调节已成功• State =1：jingque调节未成功PIDSelfTune.TIR.ProcParHeatOk BOOL FALSETRUE：jingque调节加热的过程参数计算成功。该变量在调节期间进行设置。计算加热 PID 参数时必须将其设置为TRUE。PIDSelfTune.TIR.ProcParCoolOk BOOL FALSETRUE：jingque调节制冷的过程参数计算成功。该变量在调节期间进行设置。计算制冷 PID 参数时必须将其设置为TRUE。PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetHeat REAL 0.0 PID输出值的加热调节偏移量TIR.OutputOffsetHeat 将添加到加热分支的 PidOutputSum产生的值中。要在加热输出上接收正偏移量，请为 TIR.OutputOffsetHeat定义一个正值。加热输出中得到的值取决于输出标定的组态 (StrukturConfig.Output.Heat)。已激活制冷输出和PID 参数切换的控制器（Config.ActivateCooling = TRUE，Config.AdvancedCooling=TRUE）可使用该调节偏移量实现制冷jingque调节。如果在达到要开始调节的设定值时制冷输出未激活 (PidOutputSum> 0.0)，则无法实现制冷jingque调节。此时，定义一个正加热调节偏移量，且必须大于启动调节前相应设定值对应的稳态 PID输出值(PidOutputSum)。该步骤可增大加热输出中的值并激活制冷输出 (PidOutputSum <0.0)。此时可以实现制冷jingque调节。jingque调节完成后，TIR.OutputOffsetHeat 复位为0.0。TIR.OutputOffsetHeat在一个步骤中发生较大更改可导致临时过调。Config.Output.Heat.PidUpperLimit≥PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetHeat≥Config.Output.Heat.PidLowerLimitPIDSelfTune.TIR.OutputOffsetCoolREAL 0.0 PID 输出值的制冷调节偏移量TIR.OutputOffsetCool 将添加到制冷分支的 PidOutputSum产生的值中。要在制冷输出上接收正偏移量，请为 TIR.OutputOffsetCool定义一个负值。制冷输出中得到的值取决于输出标定的组态(StrukturConfig.Output.Coool)。已激活制冷输出的控制器 (Config.ActivateCooling =TRUE) 可使用该调节偏移量实现加热jingque调节。如果在达到要开始调节的设定值时加热输出未激活 (PidOutputSum< 0.0)，则无法实现加热jingque调节。此时，定义一个负制冷调节偏移量，且必须小于启动调节前相应设定值对应的稳态 PID输出值(PidOutputSum)。该步骤可增大制冷输出中的值并激活加热输出 (PidOutputSum >0.0)。此时可以实现加热jingque调节。jingque调节完成后，TIR.OutputOffsetCool 复位为0.0。TIR.OutputOffsetCool在一个步骤中发生较大更改可导致临时过调。Config.Output.Cool.PidUpperLimit≥PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetCool≥Config.Output.Cool.PidLowerLimit