SIEMENS西门子 中国诸暨市智能化工控设备代理商

        ActivateRecoverMode说明当错误不再处于未决状态时，PID_Temp切换回自动模式。如果在“含错误监视功能的替代输出值”模式下发生以下错误，则只要错误待决，PID_Temp 就会将 PID 输出值设为Config.Output.Heat.PidLowerLimit：• 0020000h：变量 SubstituteOutput的值无效。值的数字格式无效。此行为与 SetSubstituteOutput无关。TRUE手动模式如果发生一个或多个错误且在错误发生前手动模式已激活，PID_Temp将保持手动模式。如果在手动模式下发生以下错误，则只要此错误未决，PID_Temp 就会将 PID输出值设为SubstituteOutput:• 0010000h：ManualValue 参数的值无效。 值的数字格式无效。如果错误0010000h 在手动模式未决，又发生以下错误，则只要此错误待决，PID_Temp 就会将 PID 输出值设为Config.Output.Heat.PidLowerLimit：• 0020000h：变量 SubstituteOutput的值无效。值的数字格式无效。此行为与 SetSubstituteOutput无关。预调节和jingque调节ActivateRecoverMode说明FALSE PID_Temp将在出现错误时切换到“未激活”模式。只能通过 Reset 的下降沿或 ModeActivate 的上升沿激活控制器。TRUE如果发生以下错误，PID_Temp 将保持激活模式：• 0000020h： jingque调节期间不允许预调节。以下错误将被忽略：•0010000h： ManualValue 参数的值无效。• 0020000h：变量 SubstituteOutput的值无效。出现其它错误时，PID_Temp 将取消调节并切换到启动调节时的模式。PwmPeriode 变量如果使用OutputHeat_PWM 或 OutputCool_PWM 时 PID算法采样时间(Retain.CtrlParams.Heat.Cycle 或 Retain.CtrlParams.Heat.Cycle)和脉宽调制的周期时间过大，则可在 Config.Output.Heat.PwmPeriode 或Config.Output.Cool.PwmPeriode参数中定义存在偏差的稍短周期时间来改善过程值的平滑度。OutputHeat_PWM 中的脉宽调制时间OutputHeat_PWM输出中的 PWM 时间取决于 Config.Output.Heat.PwmPeriode：• Heat.PwmPeriode =0.0（默认值）加热的 PID 算法的采样时间 (Retain.CtrlParams.Heat.Cycle) 用作 PWM的周期时间。• Heat.PwmPeriode > 0.0该值将舍入为 PID_Temp 采样时间(CycleTime.Value) 的整数倍并用作 PWM 的周期时间。该值必须满足以下条件：– Heat.PwmPeriode ≤Retain.CtrlParams.Heat.Cycle– Heat.PwmPeriode >Config.Output.Heat.MinimumOnTime– Heat.PwmPeriode >Config.Output.Heat.MinimumOffTime

       OutputCool_PWM 中的脉宽调制时间OutputCool_PWM输出中的 PWM 的周期时间取决于 Config.Output.Cool.PwmPeriode 和加热/制冷的方法：•Cool.PwmPeriode = 0.0 且制冷系数 (Config.AdvancedCooling = FALSE)：加热的PID 算法的采样时间 (Retain.CtrlParams.Heat.Cycle) 用作 PWM 的周期时间。•Cool.PwmPeriode = 0.0 且 PID 参数切换 (Config.AdvancedCooling =TRUE)：制冷的 PID 算法的采样时间 (Retain.CtrlParams.Cool.Cycle) 用作 PWM 的周期时间。•Cool.PwmPeriode > 0.0：该值将舍入为 PID_Temp 采样时间 (CycleTime.Value)的整数倍并用作 PWM 的周期时间。该值必须满足以下条件：– Cool.PwmPeriode ≤Retain.CtrlParams.Cool.Cycle 或 Retain.CtrlParams.Heat.Cycle–Cool.PwmPeriode > Config.Output.Cool.MinimumOnTime–Cool.PwmPeriode >Config.Output.Cool.MinimumOffTimeConfig.Output.Cool.PwmPeriode仅在制冷输出激活 (Config.ActivateCooling =TRUE) 时有效。使用 PwmPeriode 时，PWM输出信号的精度由 PwmPeriode 与 PID_Temp 采样时间（OB 的周期时间）的关系决定。PwmPeriode 至少应为PID_Temp 采样时间的 10 倍。如果 PID 算法的采样时间不是 PwmPeriode 的整数倍，则在 PID 算法采样时间内PWM 的Zui后一个周期都将相应延长。① PID_Temp 采样时间 = 100.0 ms（调用循环中断 OB的周期时间，CycleTime.Value 变量）② PID 算法采样时间 = 2000.0ms（Retain.CtrlParams.Heat.Cycle 变量）③ 加热的 PWM 时间 = 600.0ms（Config.Output.Heat.PwmPeriode 变量） IntegralResetMode变量IntegralResetMode 变量用于确定如何预分配积分作用 PIDCtrl.IOutputOld：•从“未激活”工作模式切换到“自动模式”时• 参数 Reset 出现 TRUE -> FALSE 沿并且参数 Mode = 3时只有在激活了积分作用时，该设置才会在一个周期内有效（Retain.CtrlParams.Heat.Ti和Retain.CtrlParams.Cool.Ti > 0.0 变量）。IntegralResetMode说明0平滑已经预分配了 PIDCtrl.IOutputOld 的值，可以实现无扰动切换，即通过输出值 =0.0（参数PidOutputSum）启动“自动模式”，并且无论是否存在控制偏差（设定值 – 过程值），输出值都不会发生跳变。1删除如果使用该选项，我们建议将比例作用的权重（Retain.CtrlParams.Heat.PWeighting和Retain.CtrlParams.Cool.PWeighting 变量）设为 1.0。PIDCtrl.IOutputOld的值已删除。任何控制偏差都会导致 PID输出值发生跳变。输出值的跳变方向取决于有效的比例作用权重（Retain.CtrlParams.Heat.PWeighting 和Retain.CtrlParams.Cool.PWeighting 变量）以及控制偏差：• 有效的比例作用权重 =1.0：输出值跳变与控制偏差的符号相同。示例：如果过程值小于设定值（正控制偏差），则 PID 输出值会跳变至正值。•有效的比例作用权重 < 1.0：对于较大的控制偏差，PID输出值跳变与控制偏差的符号相同。示例：如果过程值远远小于设定值（正控制偏差），则 PID输出值会跳变至正值。对于较小的控制偏差，PID 输出值跳变与控制偏差的符号不同。示例：如果过程值略小于设定值（正控制偏差），则 PID输出值会跳变至负值。通常不希望出现这种情况，因为这会导致控制偏差暂时增大。组态的比例作用权重越小，控制偏差就越大，以便接收具有相同符号的PID 输出值跳变。如果使用该选项，我们建议将比例作用的权重（Retain.CtrlParams.Heat.PWeighting和Retain.CtrlParams.Cool.PWeighting 变量）设为1.0。否则，可能会出现针对小控制偏差所说明的不良行为。您还可以使用 IntegralResetMode = 4。该选项确保 PID输出值跳变与控制偏差的符号相同，无论组态的比例作用权重和控制偏差为何值。2 保持PIDCtrl.IOutputOld的值未更改。您可以使用用户程序定义一个新值。3 预分配自动预分配 PIDCtrl.IOutputOld 的值，如同在上一周期中PidOutputSum = OverwriteInitialOutputValue。4 类似于设定值更改（仅适用于版本 1.1及更高版本的 PID_Temp）自动预分配 PIDCtrl.IOutputOld 的值，以便使 PID输出值跳变与自动模式下设定值从当前过程值更改为当前设定值时的 PI 控制器的行为类似。任何控制偏差都会导致 PID输出值发生跳变。PID 输出值跳变与控制偏差的符号相同。示例：如果过程值小于设定值（正控制偏差），则 PID输出值会跳变至正值。这与组态的比例作用权重和控制偏差无关。如果为 IntegralResetMode分配的值不在有效值范围内，PID_Temp 的行为将与IntegralResetMode 预分配时的情况相同：• PID_TempV1.0 及之前的版本：IntegralResetMode = 1• PID_Temp 自 V1.1起的版本：IntegralResetMode = 4

      PID 基本功能在 SIMATIC S7 自动化系统中可使用 CONT_C指令控制具有连续输入和输出变量的工艺过程。可分配参数来启用或禁用 PID控制器的子功能并使其适应该过程。除了设定值和过程值分支中的功能外，该指令还实现了一个完整的 PID控制器，该控制器具有连续的输出值输出，并且允许手动影响输出值。应用可以使用该控制器作为 PID固定设定值控制器，或在多回路控制系统中作为级联、混合或比率控制器。控制器的功能基于带有模拟信号的采样控制器的 PID控制算法，必要时还可按以下方法进行扩展：增加一个脉冲整形器环节，以便为带有比例执行器的两位或三位控制器生成脉宽调制的输出信号。调用CONT_C指令具有一个初始化例程，在设置输入参数 COM_RST = TRUE 时将运行该例程。初始化过程中，积分作用被设置为初始化值I_ITVAL。所有信号输出都被设置为零。完成初始化例程后，必须设置 COM_RST =FALSE。只有以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。应在循环中断OB（OB 30 到 OB38）中调用控制块。在 CYCLE 参数中输入采样时间。错误信息错误消息字 RET_VAL 不由块进行评估。CONT_C的工作原理设定值分支在输入 SP_INT 中输入浮点格式的设定值。过程值分支可以 I/O 或浮点格式输入过程值。 函数 CRP_IN按照以下规则将 I/O 值 PV_PER 转换为浮点格式的值 -100 到 +100 %：CRP_IN = PV_PER * 100/ 27648 的输出函数 PV_NORM 根据以下规则标定 CRP_IN 的输出：PV_NORM 的输出 = (CRP_IN的输出) *PV_FAC + PV_OFFPV_FAC 的默认值为 1，PV_OFF 的默认值为 0。