SIEMENS西门子 软起动器 3RW4047-1BB04

     不能在该指令的边沿存储位每次调用“双手操作监视”指令，都将为其指定一个数据区域存储该指令的数据。将该指令插入程序中时，将自动打开“调用选项”(Call options) 对话框。在该对话框中，可为“双手操作监视”指令创建一个单背景数据块（如 TWO_HAND_DB_1）或多重背景数据块 （如TWO_HAND_Instance_1）。新创建的数据块位于项目树中“STEP 7 Safety”文件夹内 的“程序块 >系统块”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“Static”部分。更多信息，请参见 STEP 7 帮助。不能连接使能输入“EN”与使能输出“ENO”。将一直执行该指令，而与使能输入“EN” 的信号状态无关。注：该指令对每个按钮只能评估一个信号。通过带有输入的 F-I/O 直接进行相应组态（传 感器评估：1oo2评估，非等效），将直接对按钮 IN1 和 IN2 常闭和常开触点进行误差监 视。常开触点接线后必须可以提供有用信号（请参见所使用的F-I/O 手册）。要避免差异 时间影响响应时间，则必须在组态过程中为误差特性分配“提供值 0”(Supply value 0)。如果检测到误差，则在按钮的输入过程映像 (PII) 中输入故障安全值 0，并在相关的 F-I/O DB 中将 QBAD 或QBAD_I_xx 设置为 1。当使用带有时间处理过程的指令时，在确定响应时间时应考虑以下可能导致计时不准确的原因：•标准用户程序中已知的时间模糊，这是由循环处理引起的•由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确（参见“由指令中所使用时基的更新时间导致的计时不准确”部分中的图表）• F-CPU中内部时间监视的容差– 时间值小于 200 ms 时，Zui大为 4 ms– 时间值大于等于 200 ms 时，Zui大为（所分配）时间值的2%• S7-1500 HF-CPU 中内部时间监视的容差– 时间值小于 500 ms 时，Zui大为 10 ms– 时间值大于等于500 ms 时，Zui大为（所分配）时间值的2%由于考虑到计时可能不准确，必须针对带有时间处理过程的指令的两次调用，选择一个合适的时间间隔，从而确保可以获得所需的响应时间。 对于循环n+1 中的首次调用，相对于 F 运行组开始的时间，该指令的调用时间比在循环 n 中的调用时间早 Δ1，这是因为在循环 n+1中调用该指令之前跳过了 F 运行组部分安全程序。对于时间更新，该指令将考虑时间 TBase_1，而不是循环 n中从调用开始实际已用完的 T1 时间。② 在循环 n+1 中第二次调用该指令。此时，不考虑其它时间更新（增量为 Δ2）。③ 在循环n+2 中调用该指令时，相对于 F 运行组开始的时间，该指令的调用时间比在循环 n 中的调用时间晚 Δ3，这是因为在循环 n+2中调用该指令之前，更高优先级的中断已中断了 F 运行组。该指令将使用时间 TBase_1 + TBase_2，而不是循环 n中从调用开始算起已实际经过的时间 T3。在循环 n+1中没有调用该指令，也将发生以上状况。TWO_H_EN：具有使能特性的双手操作监视 (STEP 7 Safety V18)说明为符合ISO 13851的要求，该指令支持实现带使能的双手监视。可能需要执行标准中描述的附加措施，以确保完全符合标准的要求。如果激活按钮 IN1 和IN2 的时间差在允许的差异时间 DISCTIME ≤ 500 ms (IN1/IN2 = 1) 内（同步激活），ENABLE= 1 时，将输出信号 Q 置 1。但如果激活按钮 IN1 和按钮IN2 之间的时间差大于DISCTIME，则必须释放这两个按钮并重新激活。只要释放其中任何一个按钮 (IN1/IN 2 = 0) 或 ENABLE =0，则立即将 Q 复位为 0。仅当释放另一个按钮并在差异时间内重新激活两个按钮时，ENABLE = 1 时，才将使能信号Q复位为1。每次调用“具有使能的双手操作监视”指令，都将为其指定一个数据区域存储该指令的数据。将该指令插入程序中时，将自动打开“调用选项”(Calloptions)对话框。在该对话框中，可为“具有使能的双手操作监视”指令创建一个单背景数据块（如TWO_H_EN_DB_1）或多重背景数据块（如TWO_H_EN_Instance_1）。新创建的数据块位于项目树中“STEP 7 Safety”文件夹内的“程序块 >系统块”(Program blocks > Systemblocks)下，而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“Static”部分。更多信息，请参见 STEP 7帮助。不能连接使能输入“EN”与使能输出“ENO”。将一直执行该指令，而与使能输入“EN”的信号状态无关。注：该指令对每个按钮只能评估一个信号。通过带有输入的F-I/O 直接进行相应组态（传感器评估：1oo2 评估，非等效），将直接对按钮 IN1 和 IN2常闭和常开触点进行误差监视。常开触点接线后必须可以提供有用信号（请参见所使用的 F-I/O手册）。在组态误差特性时，如果要从影响的响应时间中去除差异时间，则必须组态“提供值 0”。如果检测到误差，则在按钮的输入过程映像(PII) 中输入故障安全值 0，并在相关的 F-I/ODB 中将 QBAD 或 QBAD_I_xx 设置为 1或将相应的状态值设置为 0。警告当使用带有时间处理过程的指令时，在确定响应时间时应考虑以下可能导致计时不准确的原因：•标准用户程序中已知的时间模糊，这是由循环处理引起的•由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确（参见“由指令中所使用时基的更新时间导致的计时不准确”部分中的图表）• F-CPU中内部时间监视的容差– 时间值小于 200 ms 时，Zui大为 4 ms– 时间值大于等于 200 ms 时，Zui大为（所分配）时间值的2%• S7-1500 HF-CPU 中内部时间监视的容差– 时间值小于 500 ms 时，Zui大为 10 ms– 时间值大于等于500 ms 时，Zui大为（所分配）时间值的2%由于考虑到计时可能不准确，必须针对带有时间处理过程的指令的两次调用，选择一个合适的时间间隔，从而确保可以获得所需的响应时间。移植由S7 Distributed Safety V5.4 SP5 创建的项目时，将自动使用版本 V1.0 中的指令。首次使用 STEP 7Safety Advanced 编译移植的安全程序时，建议先将指令更新到Zui新版本。通过 STEP 7 Safety 创建新 F-CPU时，系统将自动为所创建的 F-CPU 预设Zui新可用版本。有关所使用指令版本的更多信息，请参见 STEP 7帮助中的“使用指令版本”(Usinginstruction versions)。输出 DIAGDIAG输出将提供有关错误的非故障安全信息，用于检修。可以通过操作员监视和控制系统读取该信息，也可以在标准用户程序中评估该信息（如果适用）。DIAG位 0 至 5 将会保存，直到消除错误原因。DIAG 的结构位号 分配 可能的错误原因 补救措施位 0 差异时间 DISCTIME设置不正确差异时间设置为 < 0 或 > 500ms设置差异时间在范围 0 至 500ms 内位 1 差异时间已用完差异时间设置过低 必要时，设置较高的差异时间按钮在差异时间内未激活 释放按钮并在差异时间内激活这些按钮接线错误 检查按钮的接线按钮故障检查按钮安全功能470 编程和操作手册, 11/2022, A5E33215622-AM位号 分配 可能的错误原因补救措施按钮连接到错误的 F-I/O、F-I/O故障、通道故障、通信错误或者在 F-I/O 上使用 PASS_ON进行了钝化相关解决方案，请参见 DIAG(页 185) 中“DIAG 的结构”部分的位 0 到位 6。位 2 预留 — —位 3 预留— —位 4 激活顺序不正确 未释放任何一个按钮 释放按钮并在差异时间内激活这些按钮按钮故障 检查按钮位 5 ENABLE 不存在ENABLE = 0 设置 ENABLE = 1 释放按钮并在差异时间内激活这些按钮① 对于循环 n+1 中的首次调用，相对于 F运行组开始的时间，该指令的调用时间比在循环 n 中的调用时间早 Δ1，这是因为在循环 n+1 中调用该指令之前跳过了 F运行组部分安全程序。对于时间更新，该指令将考虑时间 TBase_1，而不是循环 n 中从调用开始实际已用完的 T1 时间。② 在循环n+1 中第二次调用该指令。此时，不考虑其它时间更新（增量为 Δ2）。③ 在循环 n+2 中调用该指令时，相对于 F运行组开始的时间，该指令的调用时间比在循环 n 中的调用时间晚 Δ3，这是因为在循环 n+2中调用该指令之前，更高优先级的中断已中断了 F 运行组。该指令将使用时间 TBase_1 + TBase_2，而不是循环 n中从调用开始算起已实际经过的时间 T3。在循环 n+1 中没有调用该指令，也将发生以上状况。

        MUTING：暂时禁用 (STEP 7 SafetyAdvanced V18)（S7-300、S7-400）说明该指令用两个或四个暂时失效传感器执行暂时失效。说明仅适用于 S7-300和 S7-400 F-CPU。对于 S7-1200/1500 F-CPU，可使用指令“并行暂时失效 (页 486)”(Parallelmuting)。指令“并行暂时失效”可取代具有兼容功能的指令“暂时失效”。暂时失效定义为对光幕保护功能的抑制。光幕暂时失效可用于将货物或物体引入由光幕监视的危险区域而不会使机器停止。要利用暂时失效功能，至少要有两个独立的已接线暂时失效传感器。使用两个或四个暂时失效传感器并正确集成到生产程序，必须确保光幕暂时失效时无人员进入危险区域。每次调用“暂时失效”指令，都将为其指定一个数据区域存储该指令的数据。将该指令插入程序中时，将自动打开“调用选项”(Calloptions) 对话框。在该对话框中，可为“暂时失效”指令创建一个单背景数据块（如MUTING_DB_1）或多重背景数据块（如MUTING_Instance_1）。新创建的数据块位于项目树中“STEP 7Safety”文件夹内的“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks)下，而多重背景数据块作为局部变量位于块接口的“Static”部分。更多信息，请参见 STEP 7帮助。不能连接使能输入“EN”与使能输出“ENO”。将一直执行该指令，而与使能输入“EN”的信号状态无关。警告当使用带有时间处理过程的指令时，在确定响应时间时应考虑以下可能导致计时不准确的原因：•标准用户程序中已知的时间模糊，这是由循环处理引起的•由指令中所使用时基的更新时间而导致的计时不准确（参见“由指令中所使用时基的更新时间导致的计时不准确”部分中的图表）• F-CPU中内部时间监视的容差– 时间值小于 200 ms 时，Zui大为 4 ms– 时间值大于等于 200 ms 时，Zui大为（所分配）时间值的2%• S7-1500 HF-CPU 中内部时间监视的容差– 时间值小于 500 ms 时，Zui大为 10 ms– 时间值大于等于500 ms 时，Zui大为（所分配）时间值的2%由于考虑到计时可能不准确，必须针对带有时间处理过程的指令的两次调用，选择一个合适的时间间隔，从而确保可以获得所需的响应时间。使用四个暂时失效传感器（MS_11、MS_12、MS_21、MS_22）进行无错暂时失效过程的示意图顺序•如果在 DISCTIM1 内暂时失效传感器 MS_11 和 MS_12 均由某个产品激活（应用信号状态 = 1），则指令将启动MUTING 功能。使能信号 Q 将保持为 1，输入 FREE =0（由产品中断光幕）。并将设置暂时失效灯的 MUTING输出切换为 1。说明可通过 QBAD_MUT 输入监视暂时失效灯。为此，必须将暂时失效灯连接到 F-I/O上带有断路监视的输出中，并为 QBAD_MUT 输入提供相关 F-I/O 的 QBAD 信号或相关通道的 QBAD_O_xx信号。如果 QBAD_MUT = 1，则通过该指令结束暂时失效。如果无需监视暂时失效灯，则无需为输入 QBAD_MUT提供信号。必须使用在激活暂时失效操作后可快速检测到断路的 F-I/O（请参见特定 F-I/O 的手册）。