基于 PROFINET 环网和 R1 设备组态H-CPU简介以下部分将逐步指导用户为 S7-1500H 冗余系统组态带有 R1 设备的 PROFINET 环网。组态示例由两个 R1设备 (ET 200SP IM 155-6 PN R1) 组成。要求组态假定：• 已组态 H-CPU。更多相关信息，请参见“组态R/H CPU (页 236)”部分。1.创建额外的 MRP 域对于 R1 设备，通过两个独立的 PROFINET环网进行通信。为此，必须在 STEP 7 中创建另一个 MRP 域。为此，请执行以下步骤：1. 切换到网络视图。2. 单击两个H-CPU 的 PROFINET 接口 X1 之间的连接 PN/IE_1 (Sync-Domain_1)。3.定义冗余系统 CPU 和IO 设备的 MRP 角色在 STEP 7 中创建了 S7-1500R/H 冗余系统后，STEP 7 将自动为两个 CPU 的PROFINET 接口 X1 分配 MRP 角色。默认设置取决于拓扑：• PROFINET 环网“管理器（自动）”•线型拓扑“非环网中的设备”必要时，需要更改 CPU 的 MRP 角色。为此，请执行以下步骤：1. 在 STEP 7的网络视图中，选择冗余系统内其中一个 CPU 的 PROFINET 接口 X1。2. 在巡视窗口中，浏览到“属性 > 常规> gaoji选项 > 介质冗余”(Properties > General >Advancedoptions > Media redundancy)。图 8-6 S7-1500R/H：设置介质冗余在巡视窗口中，STEP 7将显示该 CPU 的 PROFINET 接口 X1 所在 MRP 域的特性。3. 为 CPU 的 PROFINET 接口 X1沿用或设置合适的介质冗余角色。组态8.3 组态 IO 设备和 MRP 角色的基本操作步骤S7-1500R/H 冗余系统244系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE4. 单击“域设置”(Domain settings) 按钮。5.在“设备”(Devices) 表的“MRP 角色”(MRP role) 列中，按照拓扑为所有 IO 设备分配 MRP角色：–PROFINET 环网“客户端”中的所有设备– 线型拓扑“非环网中的设备”中的所有设备下例显示了为 PROFINET 环网设置 MRP角色。图 8-7 S7-1500R/H：为设备设置 MRP 角色4.在 STEP 7 项目外组态设备为不在 STEP 7 中的PROFINET 环网、线型拓扑或组合拓扑的设备设置与在 STEP 7 中组态的设备相同的 MRP 角色。示例：对于 PROFINET环网中的交换机，通过交换机的 Web 界面设置 MRP 角色“客户端”(Client)。组态8.3 组态 IO 设备和 MRP角色的基本操作步骤S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 245STEP 7中的设置和规则摘要表格 8- 1 设置 STEP 7 中的 MRP 角色和规则属性 PROFINET 环网 线型拓扑 组合拓扑不含附加设备的 H-CPU冗余系统中可采用的拓扑S7-1500RS7-1500HS7-1500H S7-1500HCPU 的MRP角色管理器（自动）管理器（自动）非环网中的设备 非环网中的设备IO 设备的MRP 角色客户端 客户端非环网中的设备取决于安装位置：非环网中的设备或客户端-STEP 7 项目以外设备的MRP 角色客户端 客户端 非环网中的设备 -规则- 分配单独的 R1 设备：在网络视图中分配：需要将 R1 设备的左侧接口模块连接到冗余 ID 为 1 的 H-CPU。必须将 R1设备的右侧接口模块连接到冗余 ID为 2 的 H-CPU。同时分配多个 R1 设备：1. 在网络视图中选择 R1 设备。2.通过鼠标右键打开快捷菜单，并选择菜单命令“分配新 DP 主站/IO 控制器”(Assign newDP master/IOcontroller)。3. 在对话框中选择两个 IO 控制器 (H-CPU)。结果：所有标记的 R1 设备均分配给 H-CPU•冗余 ID 为 1 的 H-CPU 上插槽 0 上的 IM• 冗余 ID 为 2 的 H-CPU 上插槽 1 上的 IM• 请勿组态STEP 7 项目中的其它任何 IO 设备。• 请勿在硬件配置中将 PROFINET线路连接到 H-CPU 的 PROFINET接口X1 P1R/X1 P2R。3. 在巡视窗口中，导航到“属性 > 常规 > PROFINET 子网 > 域管理> MRP 域”(Properties >General > PROFINET subnet > Domainmanagement > MRP domains)4. 在表的第二行中创建另一个域“mrpdomain-2”。2.创建 R1设备示例中，将采用系统冗余 R1 的两个 R1 设备添加到 H-CPU 中。为此，请执行以下步骤：1. 切换到网络视图。2. 将 ET200SP IM 155-6 PN R1 从硬件目录拖到工作窗口中。3. 切换到 ET 200SP IM 155-6 PN R1的设备视图。4. 将所需 I/O 模块和服务器模块拖到 ET 200SP IM 155-6 PN R1 的相应插槽中。5. 对另一个ET 200SP IM 155-6 PN R1 重复步骤 1 到 4。结果：R1 设备已创建，模块已分配。3.将 IO设备分配给冗余系统要将 R1 设备分配给 S7-1500H 冗余系统，请将 R1 设备的每个接口模块连接到每个 HCPU。每个 R1设备的左侧接口模块必须连接到网络视图中的左侧 H-CPU。每个 R1 设备的右侧接口模块必须连接到网络视图中的右侧H-CPU。为此，请执行以下步骤：1. 切换到网络视图。2. 在 ET200SP-R1_1 站的左侧接口模块的 PROFINET接口和左侧 H-CPU 的 PROFINET 接口X1 之间拖放一条连线。3. 在 ET200SP-R1_1 站的右侧接口模块的PROFINET 接口和右侧 H-CPU 的 PROFINET 接口X1 之间拖放一条连线。4. 切换到 ET200SP-R1_1站的设备视图并为两个接口模块设置看门狗定时器。为此，导航到巡视窗口中的“属性 > PROFINET 接口 [X1] >gaoji选项 > 实时设置 > IO 周期”(Properties > PROFINET interface[X1] > Advanced options > Real-time settings > IOcycle)。5.为 ET200SP-R1_2 站重复步骤 1 到 4。结果：R1 设备连接到 S7-1500H 冗余系统。图 8-10采用系统冗余的网络视图中分配的 R1 设备组态8.4 基于 PROFINET 环网和 R1 设备组态 H-CPUS7-1500R/H冗余系统250 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE说明分配 IO设备的替代方法。对于较大的项目，我们建议按如下方式分配 IO 设备：1. 切换到网络视图。2. 将光标移到要分配的站上。3.按下鼠标右键并在快捷菜单中选择“分配给新 DP 主站/IO 控制器”(Assign to new DPmaster/IOController)。4. 在以下对话框中选择两个 IO 控制器，然后单击“确定”(Ok)。这会将左侧接口模块分配给左侧 IO控制器，将右侧接口模块分配给右侧 IO 控制器。5. 对其它 IO 设备重复步骤 2 到 4 或同时标记多个站。4.指定S7-1500H 冗余系统的 CPU 的 MRP 角色和 MRP 域。在 STEP 7 中创建 S7-1500H 冗余系统后，STEP7 将自动为两个 CPU 的 PROFINET 接口 X1分配 MRP 角色“非环网中的设备”(Not device in thering)。对于作为 PROFINET 环网的项目工程组态，必须将 MRP 角色更改为“管理员（自动）”(Manager(auto))。要更改冗余系统的 MRP 角色，请按以下步骤操作：1. 切换到 S7-1500H 冗余系统的设备视图。2. 选择S7-1500H 冗余系统的上层 H-CPU（安装导轨_0）的 PROFINET 接口 X1。3. 在巡视窗口中，浏览到“属性> 常规 > gaoji选项 > 介质冗余”(Properties > General>Advanced options > Media redundancy)。4. 将 MRP域更改为“mrpdomain-1”（根据需要），将 H-CPU 的介质冗余角色更改为“管理员（自动）”(Manager(auto))。5. 选择 S7-1500H 冗余系统中下方 H-CPU 的 PROFINET 接口 X1。6. 将 MRP域更改为“mrpdomain-2”（根据需要），将 H-CPU 的介质冗余角色更改为“管理员（自动）”(Manager(auto))。7. 启用“诊断中断”(Diagnostic interrupts)选项。说明如果启用“诊断中断”(Diagnostic interrupts)选项，则在出现以下错误时会在环网端口生成诊断中断：布线或端口错误：• 相邻的环网端口不支持介质冗余 MRP。•环网端口连接到非环网端口。• 环网端口连接到另一个 MRP 域的环网端口。有关该主题的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。5.在STEP 7 中为 S7-1500H 冗余系统的 R1 设备指定 MRP 角色和 MRP域。要为环网的其它设备定义介质冗余，请按以下步骤操作：1. 切换到左侧 ET 200SP (ET200SP-R1_1)的设备视图。2. 单击左侧 IM 155-6 PN R1 的 PROFINET 接口 X1。3. 将 MRP域更改为“mrpdomain-1”（根据需要），将介质冗余角色更改为“客户端”(Client)。4. 单击右侧 IM 155-6 PNR1 的 PROFINET 接口 X1。5. 将 MRP域更改为“mrpdomain-2”，将介质冗余角色更改为“客户端”(Client)。6. 切换到右侧 ET 200SP(ET200SP-R1_2) 的设备视图并重复步骤 2 到 5。说明分配 MRP 角色和 MRP域的替代方法。对于较大的项目，我们建议按如下方式分配 MRP 角色和 MRP 域：1. 切换到网络视图。2. 单击连接PN/IE_1。3. 在巡视窗口中，导航到“属性 > 常规 > MRP 域”(Properties >General > MRP domains)。4. 向下滚动到“设备”(Devices) 部分。• 在“PROFINET IO系统”(PROFINET IO system) 下，选择控制器接口。• 在“设备”(Devices) 下组态相应的 MRP 域和MRP 角色。6.在 STEP 7 项目外组态设备为 STEP 7 以外的 PROFINET 环网设备设置 MRP角色“客户端”(Client)。 组态其它组态变型简介在本部分中，将介绍有关组态 S7-500H冗余系统其它组态变型的信息。组态包含 R1 设备和 Y 型交换机的 PROFINET 环网或线型拓扑重新对仅可通过 H-CPU 访问的S2 设备的操作模式进行参数设置如果 S2 设备只能由一个 CPU 访问，则 H-CPU 的默认操作模式“IO 设备(S2)”（例如用于交换机）会触发 MAINT 诊断。H-CPU 上的 MAINT LED 点亮。为防止 MAINT诊断，必须将操作模式从“IO 设备 (S2)”更改为“IO 设备 (S1)”。可在 STEP 7 的“I/O通信”(I/Ocommunication) 视图中为每个 S2 设备设置参数操作模式。组态采用 DNA 冗余的 Y型交换机可通过以下几种方式组态 DNA 冗余：• 通过 Y 型交换机的基于 Web 的管理组态 DNA 冗余。结果：未在 STEP 7中将 Y 型交换机作为 IO 设备集成。• 建议：在硬件配置中组态 DNA 冗余，并将 Y 型交换机的参数设置为 IO设备。这样便可评估 Y 型交换机的 PROFINET 诊断并执行快速故障排除。下级 PROFINET 环网的 Y 型交换机和 IO设备的 MRP 角色分配以下 MRP 角色：• 对于 Y 型交换机：“管理器”• 对于两个采用 DNA 冗余的 Y 型交换机：– Y型交换机作为 MRP 管理器/DNA 管理器：“管理器”– Y 型交换机作为 MRP 客户端/DNA 客户端：“客户端”• 对于 IO设备：“客户端”。