仅在 RUN-Redundant 系统状态下调用 OB 70。H系统退出系统状态 RUN-Redundant 时，将调用 OB 72（CPU 冗余错误）。STEP 7在线帮助有关指令和块的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。程序执行过程中的特性• 在 STEP 7 项目树的顶端CPU（如，PLC_1）中，创建 S7-1500R/H 冗余系统的用户程序。• 冗余系统 S7-1500R/H 不支持某些S7-1500 CPU 指令。在 STEP 7 的“指令”(Instructions)任务卡中，S7-1500R/H冗余系统不支持的指令将显示为灰色。而 STEP 7 在程序代码中，将不支持的指令显示为红色。如果编译的程序代码包含不支持的指令，则STEP 7 将输出错误消息。有关不支持的指令，请参见“限制 (页 265)”部分。•如果指令中带有“LADDR”块参数，则可通过该参数确定两个 CPU 中该指令的目标CPU。示例：要读取冗余 ID 为 1 的 CPU的 I&M 数据，可在“Get_IM_Data”指令的“LADDR”块参数中指定硬件标识符65149（或系统常量“Local1”）。有关 S7-1500R/H 冗余系统的块参数和系统常量，请参见 STEP 7 在线帮助。•在 SYNCUP 操作模式下，许多异步操作指令的执行时间将延长。如果在 S7-1500R/H冗余系统处于 SYNCUP系统状态下时调用异步指令，可能不会触发所需功能。解决方法：SYNCUP结束后，再次调用异步指令。即会触发所需功能。建议：始终循环调用异步指令。• 与 S7-1500 自动化系统相比，冗余S7-1500R/H 系统不仅会在优化块访问期间，还会在非优化块访问期间初始化功能 (FC)的本地临时数据。有关优化块访问的系统初始化信息，请参见 STEP 7 在线帮助。• 通过 SNMP状态的数据记录和非循环通信故障时的行为（例如，使用指令 RDREC 和WRREC）更改 CPU设置：如果要针对每次数据记录传输的指定应用案例更改 CPU 的默认行为，可为此使用以下特殊数据记录。标准 CPU 和 R/H-CPU的数据记录结构相同。但是，在冗余系统环境中进行编程时，必须考虑特定点，以便设置对两个 CPU 都起作用。这些特定点在《PROFINET功能手册》和《通信功能手册》的相应部分中指定：编程样式指南编程样式指南中介绍的编程指南可帮助您创建统一的程序代码。您可以更好地维护和重用统一的程序代码。这样可以尽早检测或避免错误，如通过编译器。如需编程样式指南，请访问Internet。
限制有限制的支持指令表格 9- 1 有限制的支持指令 CPU1513R / CPU 1515R / CPU 1517H / CPU 1518HF 固件版本 V3.0指令 说明限制通信TMAIL_C（V5.0 或更高版本）发送电子邮件 固件版本为 V2.9 及更高版本的 S7-1500R/H CPU支持版本低于 V5.0 的指令“TMAIL_C”。扩展指令CREATE_DB 创建数据块不支持在“仅在工作存储器中”模式下创建数据块。支持另外两种模式“仅在负载存储器中”或“工作和负载存储器中”。更多相关信息，请参见STEP 7 在线帮助。不支持的指令表格 9- 2 固件版本为 V3.0 的 CPU 1513R / CPU 1515R / CPU1517H / CPU 1518HF 不支持的指令指令 说明通信GET 从远程 CPU 读取数据PUT 将数据写入远程CPUUSEND 非协同性数据发送URCV 非协同性数据接收BSEND 数据分段发送BRCV 数据分段接收T_CONFIG组态接口OPC_UA_Connect 创建连接OPC_UA_NamespaceGetIndexList读取命名空间索引OPC_UA_NodeGetHandleList获取用于读写访问的句柄OPC_UA_MethodGetHandleList 获取方法调用句柄程序执行的基本知识9.2限制S7-1500R/H 冗余系统266 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE指令说明OPC_UA_TranslatePathList 读取节点参数OPC_UA_ReadList读取变量OPC_UA_WriteList 写入变量OPC_UA_MethodCall调用方法OPC_UA_NodeReleaseHandleList启用用于读写访问的句柄OPC_UA_MethodReleaseHandleList 启用方法调用句柄OPC_UA_Disconnect关闭连接OPC_UA_ConnectionGetStatus 读取连接状态OPC_UA_ServerMethodPre服务器方法调用的准备过程OPC_UA_ServerMethodPost 服务器方法调用的后处理过程WWW 同步用户页面S_USSI初始化 USSFTP_CMD 与 FTP 服务器建立 FTP 连接扩展指令SET_TIMEZONE1) 设置时区SNC_RTCB同步从站时钟SYNC_PI 同步过程映像输入SYNC_PO 同步过程映像输出D_ACT_DP 启用/禁用 DP从站ReconfigIOSystem 重新组态 IO 系统WR_REC 将数据记录写入 I/O（使用新指令 WRREC）RD_REC从 I/O 读取数据记录（使用新指令 RDREC）RCVREC 接收数据记录（智能设备）PRVREC启用数据记录（智能设备）DPSYC_FR 同步 DP 从站/冻结输入DPNRM_DG 读取 DP 从站的诊断数据DP_TOPOL 确定DP 主站系统的拓扑结构PE_WOL 通过 WakeOnLan 启动和停止节能模式PE_I_DEV 控制智能设备中的PROFIenergy 命令程序执行的基本知识9.2 限制S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023,A5E41815205-AE 267指令 说明WR_DPARM 传送数据记录ATTACH 将 OB 关联到中断事件DETACH 解除OB 与中断事件的关联DataLogCreate 创建数据日志DataLogOpen 打开数据日志DataLogWrite写入数据日志DataLogClear 清空数据日志DataLogClose 关闭数据日志DataLogDelete删除数据日志DataLogNewFile 新文件中的数据日志FileReadC 从存储卡读取文件FileWriteC将数据写入到存储卡上基本指令ReadFromArrayDBL 从装载存储器的 ARRAY 数据块中读取WriteToArrayDBL写入装载存储器的 ARRAY 数据块中工艺所有运动控制指令（MC_Power、MC_Home、MC_...）-基于时间的IOTIO_SYNC 同步 TIO 模块TIO_DI 读取数字量输入的边沿和关联的时间戳TIO_DQ在数字量输出处输出由时间控制的边沿1) 在 CPU 中进行调用时，该指令将生成一个负返回值 RETVAL。不支持的OBS7-1500R/H 冗余系统的 CPU 不支持以下 OB：• 同步循环中断 OB• OB 67“MC-PreServo”• OB91“MC-Servo”• OB 92“MC 插补器”• OB 95“MC-PostServo”事件和OB启动事件下表概括介绍了启动时间及其 OB 的可能事件源：1) 如果 OB 尚未组态。2) 参见“超出循环时间时S7-1500R/H 冗余系统的响应”部分对启动事件的响应发生触发时将导致以下响应：• 对于已分配 OB 的事件，将触发执行所分配的OB。该事件将按照优先级在队列中排列（例外情况：硬件中断）。• 如果事件来自尚未分配 OB 的事件源，则 CPU将执行默认的系统响应。说明某些事件源无需组态就已存在（如启动、拔出/插入）。OB 72 和 OB 86 对系统状态转换的响应如果 IO设备发生故障，OB 86 会报告“机架故障”（若设定）。OB 72 的“CPU冗余错误”会报告冗余系统中失去冗余或冗余同步失败。下图显示了系统状态从 RUN-Solo 转换为RUN-Redundant（以及反向转换）期间两个 OB的行为。 OB 86示例中有三个 IO 设备。每当其中一个 IO设备发生故障后，IO 设备都会恢复。每次 IO 设备故障/IO 设备恢复都会加以指示。调用 OB 86 会中断循环程序的执行。在SYNCUP 系统状态的“复制主存储器”阶段，处理用于中断循环程序处理过程的 OB。会指示新的诊断事件，但尚未对 OB进行处理。本例中，会指示 IO 设备 2 故障以及 IO 设备3 恢复。在进入下一阶段“弥补备用 CPU 滞后”时，才会对 OB 86进行处理。说明OB 86 的执行顺序请注意，OB 86 的处理顺序可能与相关诊断事件的处理顺序不同。说明站重新集成时出错当站在R/H-CPU 中返回错误时，不会尝试在诊断缓冲区中输出确切的错误信息，这一点与标准 CPU 相反。OB 72如果系统随后切换为RUN-Redundant 系统状态，会调用 OB 72“CPU 冗余错误”。在以下情况下，将再次调用 OB 72：•冗余系统脱离冗余运行状态并切换为 RUN-Solo 系统状态。• 冗余系统处于冗余运行状态，两个 R/H-CPU无法再冗余同步，或者可以再次冗余同步。上述情况可以通过 OB 72 的启动信息来区分。有关该主题的更多信息，请参见 STEP 7在线帮助。说明延迟执行 OB 72由于相应的诊断事件处理与用户程序是异步进行的，因此执行 OB 72还可能存在延迟。主-备用切换时，标准 IO 设备的 OB 72 和 OB 86 的行为如果主 CPU 出现故障或进入 STOP模式，标准 IO 设备将暂时与 S7-1500R/H 冗余系统分离。从 CPU 角度来看，标准 IO 设备出现故障。会调用 OB72“冗余错误”，但不会调用发生故障的 IO 设备的附加 OB 86“模块机架故障”。要检测发生故障的 IO 设备，请调用OB 72中的 DeviceStates 指令。要检测所有发生故障的 IO 设备，必须将 OB 72 的优先级设为 26（默认值）。通过“交换S1 设备”功能，新的主 CPU 再次与标准 IO 设备建立 AR。每次返回 IO 设备时都会调用 OB 86。在RUN-Redundant 系统状态下，R1/S2 设备发生故障时 OB 70 和 OB 86 的行为如果 R1/S2设备发生故障，OB 86 会报告“模块故障”（若进行相应设定）。• 如果在 R1/S2 设备发生故障之前存在两个 AR，则操作系统会在OB 86 之前调用 OB70“I/O 冗余错误”• 如果在 R1/S2 设备发生故障之前只存在一个 AR 且该 AR未丢失，则不会调用 OB 70。在 RUN-Redundant 系统状态下，R1/S2 设备恢复时 OB 70 和 OB 86的行为如果 R1/S2 设备恢复，OB 86 会报告“模块恢复”（若进行相应设定）。调用 OB 86 指示站恢复，与调用 OB 86时 R1/S2 设备的冗余状态无关。• 如果恢复时可建立两个 AR，则会在 OB 86 之后调用 OB 70。R1/S2 设备冗余。•如果恢复时仅可建立一个 AR，则不会调用 OB 70。R1/S2 设备非冗余。OB 70 和 OB 86 的优先级说明OB 70 和OB 86 的优先级为 OB 70 和 OB 86 选择相同的优先级，或保持默认设置（优先级 6）。这样可避免 OB彼此中断。对于优先级相同的事件，用户程序按发生的时间顺序进行处理。SYNCUP 后 OB 70 和 OB 86 的行为如果访问系统状态RUN-Redundant 后 R1/S2 设备变为冗余状态，则会调用 OB 70（离去）。如果 IO 设备仅可通过备用 CPU访问，且此设备在 SYNCUP 前不可访问，则在系统状态RUN-Redundant 下会调用 OB 86（离去），而不会调用 OB70。这说明 IO 设备已恢复且没有冗余。示例：OB 72 CPU 冗余故障自动化任务使用 S7-1500R冗余系统控制着高炉。S7-1500R 冗余系统控制着高炉温度、体积和压力参数。特点如果冗余丢失（由于主 CPU故障等原因），高炉控制室中的信号灯会指示该事件。控制室通知维修人员。维修人员更换故障的 CPU。解决方法发生 CPU冗余错误时，系统将调用 OB 72。OB 72 中的用户程序控制着 ET 200SP 中连有信号灯的数字量输出模块（继电器）。