冗余 ID简介要实现冗余操作，冗余系统中的两个 CPU必须处理相同的项目数据。在 SYNCUP 下，操作系统会将 SIMATIC 存储卡的内容从主 CPU 复制到备用CPU。装载存储器包含两个 CPU 的项目数据。有必要复制项目数据，以确保实现冗余操作。通过分配冗余 ID，可定义 CPU为自身使用哪些项目数据。冗余 ID 1 和 2仅当两个 CPU 的冗余 ID 不同时，才能实现冗余操作。冗余 ID 的值可以是 1 和2。CPU 将冗余 ID 保存在其保持性数据区中。在以下情况下，两个 CPU 的冗余 ID 均为 1：• 初始调试时的默认设置•复位为出厂设置后在 STEP 7 项目树中，这两个 CPU 将分别显示在各自的树中：在 STEP 7 中，通过冗余ID将项目树分配给实际的 CPU。项目树中的两个 CPU 中，上方 CPU 的冗余 ID 始终为 1。两个 CPU 中下方的 CPU的冗余 ID 通常为 2。诊断显示按相同方式分配给项目树中的实际 CPU。在组态中为 CPU 分配冗余 ID要求：CPU的固件版本相同，且订货号相同或兼容。可使用以下选项为 CPU 分配不同的冗余 ID：• 自动分配•使用显示屏进行分配自动分配要求：冗余系统两个真实 CPU 的冗余 ID 相同（例如，都为“1”）。自动分配选项：• 两个 CPU均处于 STOP 模式。两个 R-CPU 之间已配对。ERROR LED 指示灯红色闪烁。操作步骤：将组态中的左侧 CPU 切换为RUN 操作状态。结果：组态中的右侧 CPU 会更改其冗余 ID。• 组态中左侧 CPU 处于 RUN 操作状态。组态中右侧 CPU处于 STOP 操作状态。两个冗余连接是分开的，因此两个 CPU 之间未配对。操作步骤：建立至少一个冗余连接，在两个 CPU之间实施配对。结果：组态中的右侧CPU 会更改其冗余 ID。• 组态中左侧 CPU 处于 RUN 操作状态。组态中的右侧 CPU 处于POWER OFF 操作状态。至少建立了一个冗余连接。由于断电，两个 CPU 之间未配对。操作步骤：为组态中的右侧 CPU上电。结果：组态中的右侧 CPU 会更改其冗余 ID。使用显示屏进行分配要求：两个实际 CPU 位于冗余系统中：• 两个 CPU相互连接• 具有冗余 ID 1• CPU 的模式开关处于 STOP 位置• 两个 CPU 均处于断电模式。操作步骤：要通过 CPU显示屏分配冗余 ID，请按以下步骤操作：1. 对要为其分配冗余 ID 2 的 CPU 上电。2. 在该 CPU的显示屏上，选择菜单命令“概述>冗余”(Overview > Redundancy)。为该 CPU分配冗余 ID 2。为CPU 分配了冗余 ID 2 后，CPU 将自动重新启动。3. 将另一个 CPU 切换到“断电”模式。调试11.3调试过程S7-1500R/H 冗余系统310 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE4.先将项目和硬件配置下载到要切换为 RUN 操作状态的 CPU 中。图 11-3 分配冗余 ID通过显示屏读取冗余ID除了可以通过显示屏分配冗余 ID 之外，还可以使用菜单命令“概述 > 冗余”(Overview >Redundancy) 读取冗余 ID。显示屏始终会显示查询冗余 ID 使用的显示屏所在的 CPU 的冗余 ID。通过显示屏切换冗余ID由于每个 CPU 都有自有的冗余 ID，因此可以根据需要互相交换 CPU 的冗余 ID。举例来说，以下情况下可能需要切换冗余ID：• 仅可访问两个 CPU 中的一个。• 分配的冗余 ID 不正确。说明切换冗余 ID 会对项目导航中项目树的实际 CPU分配。如果两个实际的 CPU 包含相同项目，切换冗余 ID 还会切换 CPU 之间的所有已组态特性，包括 PROFINET 接口的IP 地址、设备名称和已组态拓扑等。在显示屏中，只能在一个 CPU 上交换已为两个 CPU 分配的冗余 ID。调试11.3调试过程S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 311要切换冗余ID，请按以下步骤操作：1. 确保两个 CPU 均处于 STOP 操作状态：2. 确保两个 CPU 彼此相连。3. 使用显示屏更改CPU 的冗余 ID。结果：已在一个 CPU 上更改冗余 ID 后，两个 CPU 均会重新启动，并且每个 CPU 现在都包含另一CPU 之前的冗余 ID。冗余 ID 分配不兼容两个 R-CPU 之间已配对。更多信息，请参见“CPU 配对 (页305)”部分。在以下情况下，冗余系统会自动检查冗余 ID 的兼容性：• 两个 CPU 均处于 STOP 操作状态且其冗余 ID相同。如果为两个 CPU 分配了相同的冗余 ID，两个 CPU 上的 ERROR LED 指示灯红色闪烁。每个CPU显示屏都会指示分配冲突（符号 ）。CPU会在诊断缓冲区中生成一个条目。可通过显示屏等读取条目。要建立冗余模式，可通过以下方式解决分配冲突：• 使用显示屏为一个 CPU分配不同的冗余 ID。• 将要保持为其分配的冗余 ID 的 CPU 切换为 RUN 操作状态。更改冗余 ID 时 CPU的特性请注意，仅当 CPU 处于 STOP 操作状态时，才能更改 CPU 的冗余 ID。每次成功更改冗余ID 后，相关 CPU会自动重新启动。将项目下载到 CPU 中简介需要将项目数据下载到 CPU。使用 SIMATIC存储卡进行离线下载，或通过在线连接将项目数据从 PG/PC HMI 设备下载到 CPU。仅当 CPU 处于 STOP操作状态时，才能下载完整的项目数据（所有组态数据和完整的用户程序）。说明同时在线访问两个 CPU无法同时从 STEP 7 在线访问两个CPU。可访问主 CPU 或备用 CPU。下载选项可选择以下方法将项目数据下载到 S7-1500R/H 冗余系统：• 在 STOP系统状态下下载完整的项目数据• 在 RUN-Solo 系统状态下下载更改的用户程序• 在 RUN-Redundant系统状态下下载更改的用户程序说明在 RUN-Redundant系统状态下加载：在执行写入功能之前，检查可用空间是否充足在执行写入功能之前，系统会检查 CPU 的 SIMATIC存储卡上是否有足够的可用空间来执行此功能。写入功能是 PG/PC 的在线功能，例如测试功能、在 RUN-Redundant系统状态下下载修改的用户程序。如果一个或全部 SIMATIC存储卡空间不足，写入功能将被中止，冗余系统继续以Zui初的组态运行。冗余系统将保持在 RUN-Redundant 系统状态下。调试11.3调试过程S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 313说明机密组态数据的密码使用S7-1500R/H CPU 时，加载过程中仅将机密 PLC 组态数据的密码加载到其中一个 CPU中。为确保 SYNCUP过程正常运行且伙伴 CPU 正常运行，SYNCUP 前需通过“在线与诊断”(Online and Diagnostics)编辑器将该密码传送到伙伴 CPU 中：• 在“在线和诊断”(Online and diagnostics)视图中，可指定区域“保护机密 PLC 组态数据的密码”(Password to protect confidential PLCconfiguration data)。• 输入所需密码，并单击“设置”(Set) 按钮。如果输入的密码正确，则伙伴 CPU可使用受保护的 PLC 组态数据并启动 SYNCUP 过程。说明在使用 1518HF-4 PN CPU 的 SIMATICSafety F 系统中加载安全程序要了解准确的步骤，请参见编程与操作手册《SIMATIC Safety –组态和编程将项目数据下载到 CPU 中项目数据默认下载到主 CPU 中。操作步骤请按以下步骤操作：1. 在项目树中右键单击选择S7-1500R/H 系统。2. 从快捷菜单中选择“下载到设备 > 硬件和软件（仅更改）”(Download to device>Software and software (only changes)) 命令。“扩展下载”(Extendeddownload) 对话框窗口会在“已组态访问节点..”(Configured accessnodes of...) 表中显示已组态CPU 的地址。1. 从“PG/PC 接口类型”(Type of the PG/PC interface) 下拉列表中选择子网。2.在“PG/PC 接口”(PG/PC interface) 中选择适配器。3. 从“接口/子网连接”(Connection tointerface/subnet) 下拉列表中选择与 PG/PC 相连的接口。或者选择“尝试所有接口”(Try allinterfaces) 条目。4. 单击“开始搜索”(Start search) 按钮。图 11-4 “扩展下载”(Extendeddownload) 对话框窗口（主 CPU）“选择目标设备”(Select target device) 表会显示S7-1500R/H 系统中的 CPU 及其角色。已选择主 CPU。要求：已使用 CPU 显示屏或在 STEP 7中通过可访问设备分配 IP 地址（例如用于调试）。5. 单击“加载”(Load)。说明注意组态中 CPU 的冗余 ID：• 冗余 ID为 1 的实际 CPU 会使用 STEP 7 项目树中顶层 CPU 的项目数据。• 冗余 ID 为 2 的实际 CPU 会使用STEP 7 项目树中底层 CPU 的项目数据。在显示屏中通过菜单命令“概述 > 冗余”(Overview >Redundancy) 读取 CPU 的冗余 ID。有关分配冗余 ID 的更多信息，请参见“冗余 ID (页307)”部分。“加载预览”(Load preview)对话框窗口必要时，会在下载前对项目数据进行编译。仅可加载一致且已正确编译的项目数据。在“加载预览”(Load preview)对话框窗口中，将列出有关待运行加载程序的重要信息：操作步骤1. 编译完成后，查看“加载预览”(Load preview)对话框窗口中的消息。2. 如果 S7-1500R/H 系统未处于 STOP系统状态，请使系统停止运行。为此，请在下拉菜单的“操作”(Action) 列选择“停止 RH 系统”(Stop RHsystem)。3. 单击“下载”(Download) 按钮开始下载。加载后启动 CPU“加载结果”(Results ofloading) 对话框窗口会显示加载过程的结果。警告CPU 在用户程序出错的情况下启动启动 CPU 之前，确保出错的用户程序：•不会造成资产损坏或人员受伤• 不会导致系统转入危险状态要求CPU 模式选择器位于 RUN 位置。操作步骤1. 要在加载完成后启动主CPU，请在“操作”(Action) 列选择“启动模块”(Start module)。2.要完成加载，请单击“完成”(Finish)。结果：主 CPU 切换为 RUN 操作状态。3. 将备用 CPU 切换为 RUN操作状态。结果：成功 SYNCUP 后，S7-1500/H系统会切换为冗余模式。说明加载期间的角色变更请注意，加载前、加载期间或加载后，主 CPU 和备用 CPU之间可能发生角色变更。加载过程中可能发生角色变更的情况：主 CPU 发生故障（电源故障、硬件故障）或处于STOP，而且：•在这段时间内使用模式选择器、显示屏或通信命令将备用 CPU 切换为 RUN 操作状态。或• 在此期间打开备用CPU。如果发生角色变更，新的主 CPU 会使用原有项目数据启动。备用 CPU 中的新项目数据会在两个 CPU的同步过程中被原项目数据覆盖，以实现冗余操作。调试11.3 调试过程S7-1500R/H 冗余系统316 系统手册, 01/2023,A5E41815205-AE将项目数据下载到备用 CPU还可以将项目数据下载到备用 CPU。备用 CPU在重启后将成为包含其项目数据的主 CPU时，才能进行下载。要求备用 CPU 处于 STOP 模式。操作步骤：1. 将项目数据下载到备用CPU。主 CPU 继续控制过程。2. 加载后将主 CPU 切换为 STOP 操作状态。3. 将备用 CPU 切换为 RUN操作状态。备用 CPU 会成为主 CPU，并在 RUN-Solo 系统状态下使用新加载的用户程序独自对过程进行控制。4. 将新备用CPU 切换为 RUN 操作状态。结果：系统状态为 RUN-Redundant。说明下载到备用 CPU时，请注意以下事项：如果项目使用保持性数据，备用 CPU 运行时使用的数据可能已过期。下载到备用 CPU 的具体操作步骤：1.在项目树中右键单击选择 S7-1500R/H 系统。2. 在“下载到备用 CPU”(Download to backup CPU)下选择“硬件和软件（jinxian更改）”(Hardware and software (changesonly))。现已在“扩展下载”(Extended download) 对话框窗口中选择备用 CPU，而未选择主 CPU。图 11-5“扩展下载”(Extended download) 对话框窗口（备用 CPU）调试11.3 调试过程S7-1500R/H冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 317在 RUN-Solo 系统状态下下载用户程序冗余系统处于RUN-Redundant 系统状态。将修改过的用户程序下载到主 CPU。优势：• 下载器件，主 CPU会保持对过程的控制。该设备仍在运行。• 恢复之前的用户程序：在 RUN-Solo 操作模式下加载后，备用 CPU 处于 STOP模式。之前的用户程序仍在备用CPU 中。如果要恢复之前的用户程序，则将主 CPU 切换到 STOP 操作模式，然后将备用 CPU切换到 RUN 操作模式。结果：具有之前用户程序的备用 CPU 作为主 CPU 启动。然后，将备用 CPU 切换到 RUN操作状态。结果：具有之前用户程序的冗余系统处于Run-Redundant系统状态。说明如果恢复之前的用户程序，该操作过程描述的是如何进入冗余系统的 STOP 模式。操作步骤要在 RUN操作状态时下载用户程序，请按以下步骤操作：1. 将备用 CPU 切换为 STOP 操作状态。S7-1500R/H 系统切换为RUN-Solo 系统状态。2. 使用“下载到设备 > 软件（jinxian更改）”(Download to device> Software (changes only))将修改过的用户程序下载到主 CPU。主 CPU 继续控制过程。3. 将备用CPU 切换为 RUN 操作状态。主 CPU 仍处于 RUN 操作状态，并会在 SYNCUP 下将修改过的用户程序同步到备用CPU。结果：S7-1500R/H 系统会切换回采用修改过的用户程序的冗余模式。在 RUN-Redundant系统状态下下载修改后的用户程序自 R/H CPU 的固件版本 V2.8 开始，可以在 RUN-Redundant系统状态下，下载修改后的用户程序。如果在下载过程中未发出错误消息，则将修改后的用户程序下载到冗余系统中。优势：下载期间，冗余系统将保持为RUN-Redundant 系统状态。