SIEMENS西门子 软起动器 3RW40371BB14

         SYNCUP 操作状态SYNCUP操作状态（jinxian备用 CPU）在 SYNCUP 操作状态下，操作系统将同步备用 CPU 与主 CPU。主 CPU 处于RUN-Syncup操作状态并对操作过程进行控制。与主 CPU 不同，备用 CPU 不会转入 STARTUP操作状态。更多信息，请参见“SYNCUP 系统状态 (页 329)”部分。注意事项SYNCUP期间，对在线功能的访问会受限。更多信息，请参见“测试功能 (页 420)”部分。调试11.4 操作状态和系统状态S7-1500R/H冗余系统328 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE11.4.5 RUN 操作状态RUN 操作状态主 CPU转入 RUN-Redundant 系统状态前，会经历以下操作模式：• RUN• RUN-Syncup• RUN-Redundant备用CPU 只有 RUN-Redundant 操作状态。响应在 RUN 操作状态下，主 CPU 的操作特性与 S7-1500 标准 CPU相同：执行循环、时间驱动型和中断驱动型程序。在每个程序周期内，将自动更新“自动更新”过程映像中的地址。更多信息，请参见“过程映像和过程映像分区(页 258)”部分。当 CPU写入输出和读取输入时，循环程序将从第一条指令开始执行并运行到Zui后一条指令。高优先级的事件（如，硬件中断、诊断中断和通信）可中断循环程序执行并延长循环时间。如果已组态有Zui小循环时间，则CPU将在该Zui小循环时间后才结束循环程序的执行（用户程序早已完成）。操作系统将基于可组态的上限值（即，Zui大循环时间）监视循环程序的运行时间。通过调用RE_TRIGR 指令，可在程序的任何位置处重新启动时间监视。如果循环程序超过Zui大循环时间，则操作系统可能会启动时间错误 OB (OB80)。更多信息，请参见“启动事件 (页 268)”部分。在 RUN 操作状态下的注意事项在非冗余操作过程中，两个 CPU相互独立，可以有不同的项目。RUN-Syncup 操作状态在 RUN-Syncup 操作状态下，备用 CPU 将与主 CPU进行同步。SYNCUP 会暂时对主CPU造成影响（例如，延时异步服务，以及通过传输送负载和工作存储器内容来延长循环时间），并在备用 CPU中运行。更多信息，请参见“SYNCUP 系统状态 (页 329)”部分。调试11.4 操作状态和系统状态S7-1500R/H冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 329RUN-Redundant 操作状态冗余系统处于RUN-Redundant 系统状态。两个 CPU 同步处理用户程序。11.4.6 SYNCUP 系统状态要求• 两个 CPU的订货号和固件版本相同。• 每个 CPU 中都插入了 SIMATIC 存储卡。• PROFINET 环网闭合并且已组态。•S7-1500H 冗余系统中至少有一个冗余连接（光纤电缆）。• 已组态的 PROFINET 环网中的介质冗余角色：– 两个 CPU的介质冗余角色为“管理器（自动）”。– PROFINET 环网中其它所有设备的介质冗余角色为“客户端”。• 已对两个 CPU进行配对。• 主 CPU 处于 RUN 操作状态。• SYNCUP 的执行未禁用（默认设置）。• 未运行加载功能。•不使用断点进行测试。使用断点进行测试时不执行 SYNCUP。有关使用断点进行测试的更多信息，请参见STEP 7 在线帮助。SYNCUP系统状态在 SYNCUP 系统状态下进行同步可确保两个 CPU 可以冗余方式运行。在 SYNCUP 系统状态下，冗余系统会从RUN-Solo 系统状态切换为 RUN-Redundant 系统状态。之后，两个CPU 将同步处理同一个用户程序。启动SYNCUP初始情况为 RUN-Solo 系统状态。冗余系统的主 CPU 处于 RUN 操作状态，备用 CPU 处于STOP操作状态。操作状态显示在显示屏上：表格 11- 4 启动 SYNCUP主 CPU 备用 CPU通过以下方式启动 SYNCUP：• 通过PG/PC/HMI 设备或显示屏启动备用 CPU，并将模式选择器设为 RUN。或• 将备用 CPU 上的模式选择开关由 STOP切换到 RUN。或• 为备用 CPU 上电（将模式选择器设为 RUN）。调试11.4 操作状态和系统状态S7-1500R/H冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 331准备 SYNCUP 系统状态SYNCUP 启动后，CPU准备 SYNCUP：• 备用 CPU 切换为 SYNCUP 操作状态，并向主 CPU 发送状态消息。• 主 CPU 随后从 RUN操作状态切换为 RUN-Syncup。当前操作状态显示在显示屏上：表格 11- 5 准备 SYNCUP主 CPU 备用CPUSYNCUP 系统状态的顺序两个 CPU 的操作系统会分五个阶段完成 SYNCUP：• 复制 SIMATIC 存储卡 ①•重新启动备用 CPU ②• 完成任务 ③• 复制工作存储器 ④• 弥补备用 CPU 滞后 ⑤主 CPU 的显示屏会显示 SYNCUP系统状态的当前阶段。备用 CPU 的显示屏在 ② 到 ⑤ 阶段显示“正在连接...”(Connecting...) 状态，直至达到RUNRedundant 系统状态。调试11.4 操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统332 系统手册, 01/2023,A5E41815205-AE① 复制 SIMATIC 存储卡主 CPU 会将装载存储器的部分内容复制到备用 CPU：•\SIMATIC.S7S 文件夹中 CPU 的用户程序、系统块和项目数据说明覆盖装载存储器的内容复制会用主 CPU装载存储器的内容覆盖备用 CPU 的 SIMATIC 存储卡中的装载存储器内容。主 CPU 的显示屏指示复制进程。表格 11- 6复制 SIMATIC 存储卡主 CPU 备用 CPU备用 CPU 将传输的负载存储器内容复制到其工作存储器。调试11.4操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 333② 重新启动备用CPU备用 CPU 重新启动并自动切换回 SYNCUP 操作状态。备用 CPU的显示屏显示“正在连接...”(Connecting...) 状态。表格 11- 7 重新启动备用 CPU主 CPU 备用CPU调试11.4 操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统334 系统手册, 01/2023,A5E41815205-AE③ 完成任务在主 CPU上异步运行的指令会终止，会接受新指令，但不会启动这些指令。从此时起，重新启动的异步指令将会延迟，直到达到“复制工作存储器”阶段。指令的“BUSY”输出参数为“1”。处理过程尚未开始。主CPU 中的通信连接暂时终止。不能再删除、加载、生成或压缩用户程序中的块。不能再执行任何测试或调试功能。表格 11- 8准备复制工作存储器主 CPU 备用 CPU调试11.4 操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023,A5E41815205-AE 335④ 复制工作存储器主 CPU 在下一循环控制点保存其存储器内容和某些系统存储器内容（备用 CPU转储）的一致快照。过程映像、位存储器、SIMATIC 时间/计数功能、临时本地数据、数据块内容。保存完快照后，主 CPU会立即恢复执行用户程序。会重新建立通信连接并开始执行异步指令。主 CPU 会将一致的快照复制到备用 CPU并继续并行操作。数据块、过程映像等会立即被主 CPU 中的当前数据覆盖。主 CPU 的显示屏指示复制进程。⑤ 弥补备用 CPU滞后在阶段 ⑤，备用 CPU 会追上主 CPU 的进度。备用 CPU 将在每个循环控制点向主 CPU 发送有关程序进度的状态消息。主CPU 的显示屏指示备用 CPU 的滞后时长。一旦备用 CPU 追赶上主 CPU，两个 CPU 均会切换为 RUN-Redundant操作状态。备用 CPU建立与 IO 设备的连接（jinxian系统冗余 S2 和 R1）并且通信链路可用。两个 CPU同步处理用户程序。说明SYNCUP 期间的负荷较大如果 SYNCUP 期间的负荷较大，会延长程序循环时间。SYNCUP耗时过长，且显示屏未显示任何进度，可中止 SYNCUP 并优化用户程序。更多信息，请参见“SYNCUP系统状态中止”。说明设置足够长的Zui大循环时间为 CPU 组态足够长的Zui大循环时间。系统状态进行 SYNCUP →RUN-Redundant 转换时，可能会导致循环时间临时增加。SYNCUP 系统状态的影响在 SYNCUP状态下，执行用户程序和通信功能有不同的影响。下表列出了相应的影响。表格 11- 11 SYNCUP 的特性操作步骤 SYNCUP系统状态期间的影响在主 CPU 上处理用户程序 会处理所有优先级类 (OB)。快照期间，处理会延迟。保存完快照后，主 CPU会立即恢复执行用户程序，并会开始执行异步指令。删除、加载、生成和压缩块 无法删除、加载、生成和压缩块。处理通信功能部分功能的执行会受到限制并延迟。系统会在 SYNCUP 之后弥补所有功能中的延迟。PG/PC 操作 根据所处的 SYNCUP阶段，PG/PC 与 CPU之间可能无法进行在线连接。现有连接被中止。测试和调试功能，如“监视和修改变量”、“监视（开/关）”。根据所处的 SYNCUP阶段，可能无法使用任何测试和调试功能。主 CPU 中的连接处理 开始时，所有通信连接都会中止。保存完快照后，主 CPU会通过有效的连接建立方式重新建立通信连接。请注意，CPU 需要一些时间来重新建立通信连接。CPU使用被动连接设置重新建立连接端点以进行通信连接。备用 CPU 中的连接处理 开始时，所有通信连接都会中止。备用 CPU 与 IO设备建立连接 (AR)（jinxian S2 和 R1 系统冗余）。在备用 CPU 追赶过程中，备用 CPU上的通信连接可用。诊断报警 SYNCUP 系统状态期间，诊断报警可能会延迟。OB 82 报告延迟的诊断报警。如果在“弥补备用 CPU滞后”阶段出现诊断报警，诊断报警会延长此阶段的时间。更多信息，请参见“程序处理的基础知识 (页 268)”部分。调试11.4操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统338 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AESYNCUP系统状态中止已成功启动 SYNCUP 系统状态，以下情况下也能进行中止：• 将其中一个 CPU 断电时。• 如果将备用 CPU切换为 STOP；主 CPU 会继续在 RUN 操作状态下进行操作。SYNCUP 的中止可能会延迟几秒钟。• 如果将主 CPU 设为STOP；冗余系统会切换为 STOP 系统状态，因为备用 CPU 未准备好接管对过程的控制（未在下图中显示）。如适用，备用 CPU重新启动。• 如果 100 次程序循环及 10 至 13 秒后备用 CPU 滞后未减小到Zui小值以下，主 CPU 会中止SYNCUP。评估主 CPU 和备用 CPU 的诊断缓冲区。• 如果其中一个 CPU 检测到会影响进度的错误，例如主 CPU中超出循环时间。• 如果在切换为 SYNCUP 系统状态之前 PROFINET 环网已中断，或者 PROFINET 环网在SYNCUP期间中断。• 如果 PROFINET 环网中除 CPU以外还有其它设备，且已为这些设备分配了介质冗余角色“管理器”或“管理器（自动）”。• 如果在带有 PROFINET 环网 (R1)的组态中，备用 CPU 在 SYNCUP 之前被分配了介质冗余角色“非环网中的设备”(Not device in thering)。