CPU 冗余丢失简介如果 S7-1500R/H 中的 CPU发生故障或处于 STOP 操作状态，冗余系统会从 RUNRedundant 系统状态切换为 RUN-Solo 系统状态。操作系统调用OB 72“CPU 冗余错误”。以下部分考虑的是因 CPU 故障/切换为 STOP 模式导致的冗余丢失。“系统和工作状态转换(页342)”部分更详细地介绍了系统与工作状态的转换 ⑦。• RUN-Redundant → RUN-Solo•RUN-Redundant → RUN说明I/O 冗余丢失如果 RUN-Redundant 系统状态下 S7-1500H 中冗余R1/S2 设备的冗余丢失，则说明 R1/S2设备的两个 AR 之一出现故障。操作系统调用 OB 70“I/O冗余错误”。有关详细信息，请参见“S7-1500R/H 编程 (页 261)”部分。⑤RUN-Solo → SYNCUP、RUN →RUN-Syncup、STOP → SYNCUP转换 说明 影响系统状态转换 RUN-Solo → SYNCUP主 CPU 处于RUN 操作状态。以下情况下，冗余系统会从 RUN-Solo系统状态切换为 SYNCUP 系统状态：• 通过 PG/PC、显示屏或RH_CTRL 指令（模式 7）将 CPU 设置为RUN，并将模式选择器设置为 RUN或• 将备用 CPU 上的模式选择开关由STOP 切换到 RUN。或• 为备用 CPU 上电（将模式选择器设为 RUN）以及• 未通过 RH_CTRL 指令禁用 SYNCUP系统。参见“SYNCUP 系统状态 (页 329)”部分操作状态转换 RUN → RUN-Syncup以下情况下，主 CPU 会从RUN 操作状态切换为 RUN-Syncup 操作状态：• 通过 PG/PC 或显示屏、将模式选择器设为 RUN 的方式，将备用CPU设置为 RUN。或• 将备用 CPU 上的模式选择开关由 STOP 切换到 RUN。或• 为备用 CPU 上电（将模式选择器设为RUN）。STOP → SYNCUP备用 CPU 从 STOP 操作状态切换为 SYNCUP 操作状态。调试11.4操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统350 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE⑥SYNCUP →RUN-Redundant、RUN-Syncup → RUN-Redundant转换 说明 影响系统状态转换 SYNCUP →RUN-Redundant如果 SYNCUP 已成功运行，冗余系统会由 SYNCUP 切换为 RUNRedundant 系统状态。在RUN-Redundant 系统状态下，两个 CPU 会同步执行用户程序。注：系统状态进行 SYNCUP →RUN-Redundant 转换时，可能会导致循环时间临时增加。为 CPU组态足够长的Zui大循环时间。这一系统状态转换不会对数据产生任何影响。备用 CPU 上的通信连接（HMI、PG/PC）可用。两个 CPU同步处理用户程序。 操作状态转换 RUN-Syncup → RUN-Redundant如果 SYNCUP 已成功运行，主 CPU 会从RUN-Syncup 操作状态切换为 RUN-Redundant 操作状态。SYNCUP → RUN-Redundant如果SYNCUP 已成功运行，备用 CPU 会从 SYNCUP 操作状态切换为RUN-Redundant操作状态。⑦RUN-Redundant → RUN-Solo、RUN-Redundant → RUN转换 说明 影响系统状态转换RUN-Redundant → RUN-Solo以下情况下，冗余系统会从 RUN-Redundant 系统状态切换为 RUNSolo系统状态（冗余丢失）：• 将其中一个 CPU 断电。或• CPU 检测到阻止进一步工作的错误。或• 如果超出了循环时间，请参见“事件与OB (页 268)”部分或• 通过 PG/PC、显示屏、RH_CTRL 指令（模式 8/9）或模式选择器将其中一个 CPU 设为STOP。主 CPU 切换为 RUN，或者备用 CPU 成为主 CPU 并切换为RUN。这一系统状态转换不会对数据产生任何影响。操作状态转换 RUN-Redundant → RUN主 CPU 从RUN-Redundant 操作状态切换为 RUN 操作状态，并继续执行用户程序。这一操作状态转换不会对数据产生任何影响。调试11.4操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE351⑧RUN-Redundant → STOP、RUN-Solo → STOP、RUN → STOP转换 说明 影响系统状态转换RUN-Redundant → STOP、RUN-Solo → STOP以下情况下，冗余系统会从RUN-Redundant/RUN-Solo 系统状态切换为 STOP 系统状态：• CPU 检测到阻止继续处理的错误或•冗余系统处理用户程序中的 STOP 命令或• 通过 PG/PC 将冗余系统设为STOP。这一系统状态转换不会对数据产生任何影响。操作状态转换 RUN-Redundant → STOP、RUN →STOP以下情况下，主 CPU 会从 RUN-Redundant/RUN 操作状态切换为STOP 操作状态：• CPU检测到阻止其中一个 CPU 继续工作的错误。或• 通过 PG/PC、显示屏或模式选择器将 CPU 设为STOP。这些操作模式转换对数据无影响。RUN-Redundant → STOP备用 CPU 从 RUN-Redundant操作状态切换为 STOP 操作状态。调试11.4 操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统352 系统手册, 01/2023,A5E41815205-AE⑨ SYNCUP → RUN-Solo、RUN-Syncup → RUN转换 说明 影响系统状态转换SYNCUP → RUN-Solo以下情况下，冗余系统会从 SYNCUP 系统状态切换为 RUN-Solo 系统状态：• 对备用CPU 执行断电操作或• 冗余系统在 SYNCUP 期间检测到阻止进行冗余操作的错误或• 通过 PG/PC、显示屏或模式选择器将备用CPU 设为 STOP。这一系统状态转换不会对数据产生任何影响。主 CPU 操作状态转换RUN-Syncup → RUN主 CPU 从RUN-Syncup 操作状态切换为 RUN 操作状态，并继续执行用户程序。这些操作模式转换对数据无影响。调试11.4操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 353⑩SYNCUP →STOP，RUN-Syncup → STOP转换 说明 影响系统状态转换 SYNCUP → STOP以下情况下，冗余系统会从SYNCUP 系统状态切换为 STOP 系统状态：• 过 PG/PC、显示屏或模式选择器将主 CPU 设为 STOP。• 因主 CPU或两个 CPU 出错而导致 SYNCUP 中止。这一系统状态转换不会对数据产生任何影响。操作状态转换 RUN-Syncup →STOP以下情况下，主 CPU 会从 RUN-Syncup 操作状态切换为 STOP 操作状态：• CPU检测到阻止继续处理的错误或• 通过 PG/PC、显示屏或模式选择器将主 CPU 设为 STOP或• 冗余系统处理用户程序中的 STOP命令。这些操作模式转换对数据无影响。SYNCUP → STOP以下情况下，SYNCUP 中止后，备用 CPU会重新启动并切换为STOP 操作状态:• SYNCUP 因出错而中止（有关错误原因以及补救措施，请参见“SYNCUP 系统状态 (页329)”部分）或• 通过 PG/PC、显示屏或模式选择器将 CPU 设为 STOP。调试11.4操作状态和系统状态S7-1500R/H 冗余系统354 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE⑪STARTUP →STOP转换 说明 影响系统状态转换 STARTUP → STOP以下情况下，冗余系统会从 STARTUP 系统状态切换为 STOP系统状态：• CPU 在启动过程中检测到阻止继续处理的错误或• 通过 PG/PC、显示屏或模式选择器将主 CPU 设为 STOP或•主 CPU 处理启动 OB 中的 STOP 命令或• 在 CPU 特性中，已设置以下启动特性：– 分布式 I/O 的组态时间过短，且–“仅在兼容时启动 CPU”主 CPU 切换为 STOP。响应CPU 冗余丢失意味着：• 冗余系统从 RUN-Redundant系统状态切换为 RUN-Solo 系统状态。• 主 CPU 从 RUN-Redundant 操作状态切换为 RUN (1)或•主-备用切换：备用 CPU 成为主 CPU，并从 RUN-Redundant 操作状态切换为 RUN(2)。主 CPU 会在 RUN操作状态下继续执行用户程序，并会与 IO 设备交换过程数据。CPU 冗余丢失的原因以下情况下，冗余系统会从 RUN-Redundant系统状态切换为 RUN-Solo：• 将其中一个 CPU 断电。• 通过 PG/PC、显示屏、RH_CTRL 指令（模式8/9）或模式选择器将两个 CPU 中的一个设置为 STOP。• CPU 检测阻止继续处理的错误，例如：– CPU故障（因硬件故障等原因）。– 超出循环时间对 CPU 冗余丢失的响应：主 CPU 切换为 RUN图中编号主 CPU 系统状态 备用CPU初始情况：S7-1500R/H 冗余系统处于 RUN-Redundant 系统状态。备用 CPU 因硬件故障而出错① CPU 从RUN-Redundant 切换为RUN。CPU 作为标准 CPU 运行，并继续处理用户程序。RUN-Redundant →RUNSolo出错后，CPU 从 RUN-Redundant 操作状态切换为 STOP 或POWEROFF。冗余操作的错误消除步骤1. 消除错误。2. 启动备用 CPU。备用 CPU 从 STOP 操作状态切换为SYNCUP 操作状态。按照 SYNCUP 系统状态 (页 329)部分中的详细说明开始同步。响应主 CPU 错误：备用 CPU成为主 CPU，并切换为 RUN图中编号CPU 1 系统状态 CPU 2初始情况：S7-1500R/H 冗余系统处于RUN-Redundant 系统状态。主 CPU (CPU 1) 因硬件故障而出错。① 发生故障后，CPU 1 从RUNRedundant 操作状态切换为STOP 或 POWER OFF。RUN-Redundant → RUNSoloCPU 2成为主 CPU，并切换为 RUN操作状态 CPU 作为标准 CPU 运行，并继续处理用户程序。冗余操作的错误消除步骤1.消除错误。2. 启动 CPU 1。CPU 1 成为 备用 CPU，并从 STOP 操作状态切换为 SYNCUP 操作状态。按照SYNCUP 系统状态 (页329)部分中的详细说明开始同步。显示和更改系统状态简介要进行调试和维修，需要了解有关冗余系统的系统状态信息。示例：•初始调试时，冗余系统不会切换为 RUN-Redundant 系统状态。• 主 CPU 因故障而失效。选项可选择以下方法显示和更改S7-1500R/H 冗余系统的系统状态：• 可使用 CPU 上的模式选择器更改 CPU 的操作状态，进而更改系统状态• 通过主CPU 和备用 CPU 的显示屏• 例如，在 STEP 7 中，当 R/H-CPU 相距较远时主 CPU 和备用 CPU的显示显示操作状态：主 CPU 和备用 CPU 的操作状态显示在显示画面顶部的状态信息中。两个操作状态定义系统状态。示例：• 主CPU 和备用 CPU 的状态信息：RUN-Redundant、RUN-Redundant。结果：系统状态为RUN-Redundant。• 主 CPU 和备用 CPU 的状态信息：RUN、STOP。结果：系统状态为RUN-Solo。更改操作状态：在显示画面的“设置 > RUN / STOP”(Settings > RUN >STOP) 菜单中将 CPU 切换为所需操作状态。说明请注意，仅可通过在显示屏中将两个 CPU 切换为 RUN 或 STOP操作状态的方式实现系统状态 RUN-Redundant 和 STOP。