带有进出保护的生产单元① 紧急停车② 激光扫描器③ 安全门④带有启动和确认按钮的控制面板通过激光扫描器监视可进出的生产区域。维修区则由安全门保护。进入生产区或打开安全门将使生产单元停车或关闭，类似于紧急停车。只有在紧急停车互锁解除、安全门关闭以及激光扫描器未检测到有人在保护区时，才可启动系统。紧急停车已激活、安全门已打开或保护区做出反应后，需要现场用户确认才能重新开始生产。SIMATICSafety V176.2 示例简介S7-1500226 入门指南, 10/2021, A5E03981765-AD6.2.2操作步骤这些入门指南说明中的示例包括以下几章：组态可以组态：• 用于连接紧急停车开关的 ET 200SP故障安全数字量输入模块，用于监视安全门的位置开关连接以及用于监视入口区域的激光扫描器连接。• 用于连接电机的 ET 200SP故障安全数字量输出模块。• 用于用户确认、反馈电路和启动的 ET 200SP 故障安全数字量输入模块。“组态 (页231)”部分说明了具体组态。安全程序的编程成功完成组态后，您便可以编写安全程序。在此入门指南中，故障安全块将编程为具有紧急停车、安全门功能、反馈电路（作为存在错误接触器时的重启保护）以及重新集成的用户确认。完成时，编译安全程序并将其下载到 F-CPU。“安全程序的编程 (页 251)”部分说明了编程信息。在 PROFINET IO上安装SIMATIC Safety V176.2 示例简介S7-1500入门指南, 10/2021, A5E03981765-AD227ET 200SP 接线概览该入门指南基于以下接线：激光扫描器连接至外部传感器电源。图 6-1 F-DI 8x24V DC HF的接线SIMATIC Safety V176.2 示例简介S7-1500228 入门指南, 10/2021,A5E03981765-AD图 6-2 F-DQ 4x24V DC/2A PM HF 和 F-DI 8x24V DC HF的接线SIMATIC Safety V176.2 示例简介S7-1500入门指南, 10/2021, A5E03981765-AD2296.2.3 对于组态和编程的要求示例要求此入门指南需要以下硬件：• CPU 1516F-3 PN/DP(6ES7516-3FN02-0AB0)• 至少 4 MB 的 SIMATIC 存储卡（例如 6ES7954-8LC03-0AA0）•S7-1500 负载电流电源 PM 70W 120/230VAC (6EP1332-4BA00)• 一个 ET 200SP 分布式I/O 系统，其中包含：– 接口模块 IM 155-6 PN ST，包括服务模块 (6ES7155-6AU01-0BN0)– 1 个BaseUnit BU15-P16+A0+2D (6ES7193-6BP00-0DA0)– 2 个 BaseUnitsBU15-P16+A0+2B (6ES7193-6BP00-0BA0)– 2 个故障安全数字量输入模块 F-DI 8x24VDC HF(6ES7136-6BA00-0CA0)– 故障安全数字量输出模块 F-D/2A PM HF(6ES7136-6DB00-0CA0)• 紧急停车• 用于监视安全门的位置开关• 激光扫描器• 2 个控制驱动器的接触器在PG/PC 上必须已安装以下软件包：• STEP 7 Professional V17• STEP 7 Safety AdvancedV17编程设备或 PC 必须通过 PROFINET 接口连接到 F-CPU。有关安装和接线的信息，请参见“ET 200SP 分布式I/O 系统”和“S7-1500 自动化系统”系统手册。有造成人身伤害或财产损失的风险。您可能会接触到连接到主电源的带电电线。请仅在S7-1500 和 ET 200SP 与主电源断开连接时对其进行接线。硬件组态在带有 STEP 7 Safety V17 的 STEP7 Professional V17 中组态：• 一个 CPU 1516F-3 PN/DP• 一个 ET 200SP 分布式 I/O系统，其中包含：– 一个接口模块 IM155-6 PN ST FM V1.1 及更高版本– 两个用于连接紧急停车开关的 ET200SP 故障安全数字量输入模块，用于监视安全门的位置开关、激光扫描器、用户确认、反馈电路和启动– 一个用于连接电机的 ET200SP 故障安全数字量输出模块 1 步： 组态 CPU 1516F-3 PN/DP简介在此步骤中，创建新项目，添加F-CPU，并为 F-CPU 分配参数。SIMATIC Safety V176.3 组态S7-1500入门指南, 10/2021,A5E03981765-AD 233操作步骤1. 在 STEP 7 Professional V17 的 Portal视图中，创建一个名为“S7_Safety_V17_GS”的新项目2. 在“设备与网络”(Devices & networks)Portal 中，使用“添加新设备”(Add new device).添加一个 CPU 1516F-3 PN/DP。结果：包含 CPU1516F-3 PN/DP 的设备视图打开。3. 在 F-CPU 的“属性”(Properties)区域，切换到“Fail-Safe”区域。在此，您可以更改下列参数或接受默认设置：– “PROFIsafe 起始地址”(Basisfor PROFIsafe addresses)– “该接口的 F-I/O 的默认 F 监视时间”(DefaultF-monitoring time for F-I/O of thisinterface)4.在本示例中保留默认值。结果已创建新项目并组态了 F-CPU。SIMATIC Safety V176.3 组态S7-1500234入门指南, 10/2021, A5E03981765-AD6.3.3 第 2 步： 在 PROFINET 子网上组态 ET 200SP分布式 I/O 系统简介在此步骤中，为 ET 200SP 分布式 I/O 系统和 PROFINET 子网组态接口模块。操作步骤1.在项目视图中，单击“网络视图”(Network view) 选项卡。2. 在硬件目录的搜索域中输入“IM155-6 PN”，按[Enter] 键开始搜索。3. 在搜索结果中，单击产品编号为 6ES7155-6AU01-0BN0 的接口模块4.在“Information”面板中，从“Version”下拉列表中选择与接口模块匹配的固件版本。5. 将产品编号为6ES7155-6AU01-0BN0 的接口模块从“Catalog”窗格拖到网络视图的图形区域。6. 在 IM155-6 PN ST的 PROFINET 接口上按住鼠标按钮，并将 PROFINET 连接拖到右侧 FCPU 的绿色 PROFINET 接口。结果：在F-CPU 和 IM155-6 PN ST 之间自动创建了一个 PROFINET 子网。IP 地址和PROFINET设备名称也会自动分配。结果ET 200SP 分布式 I/O 系统接口模块和 PROFINET 子网的组态现在已完成。SIMATICSafety V176.3 组态S7-1500入门指南, 10/2021, A5E03981765-AD 2356.3.4 第 3步： 组态用于连接紧急停车开关的 F-DI模块、位置开关和激光扫描器简介在此步骤中，组态用于连接紧急停车开关的故障安全数字量输入模块、用于监视安全门的位置开关以及用于监视入口区域的激光扫描器。有关参数的详细信息，请参见在线帮助。操作步骤1.在网络视图的图形区域，双击 IM155-6 PN ST。结果： IM155-6 PN ST 在设备视图中打开。2. 在 ET200SP 的设备视图中，通过将 F-DI 8x24VDC HF 故障安全数字量输入模块从硬件目录拖到插槽 1 添加该模块。3.选择“属性”(Properties) 选项卡中的“I/O 地址”(I/O addresses)区域。在此示例中，将“起始地址”(Start address) 参数设置为 0。4. 切换到“F-parameter”区域。在此，您可以更改下列参数，必要时可以应用默认设置：– “F-monitoring time”– “F-destinationaddress”– “Behavior after channel fault”– “F-I/O DB-number”本示例中将保留F 参数的默认设置不变。5. 切换到“DI parameter”区域。为通道 2 和 6 禁用传感器电源的“Short-circuittest”参数。6. 在本示例中，一个双通道紧急停车开关将连接到通道 0 和 4。在“Channelparameter”下进行下图中所示的设置。 将在 F 模块中进行等效的 1oo2 评估。SIMATIC Safety V176.3组态S7-1500入门指南, 10/2021, A5E03981765-AD 2377.在本示例中，用于监视双通道安全门的位置开关将连接到通道 1 和 5。在“Channelparameter”下进行下图中所示的设置。SIMATIC Safety V176.3 组态S7-1500238 入门指南,10/2021, A5E03981765-AD8. 在本示例中，用于监视可进出的入口区域的激光扫描器将连接到通道 2 和6。在“Channel parameter”下进行下图中所示的设置。9. 通过取消选中“Activated”复选框，禁用未使用的 DI通道 3 和 7。结果故障安全 DI 模块的组态现在已完成。第 4 步： 组态用于连接电机的 F-DQ模块简介在此步骤中，组态故障安全数字量输出模块，通过两个接触器将电机间接连接到通道0。有关参数的详细信息，请参见在线帮助。操作步骤1. 在 ET 200SP 的设备视图中，通过将 F-D/2A PMHF 故障安全数字量输出模块从硬件目录拖到插槽 2 添加该模块。2. 选择“属性”(Properties) 选项卡中的“I/O地址”(I/O addresses) 区域。在此示例中，将“起始地址”(Start address) 参数设置为 6。3.切换到“F-parameter”区域。 在此，您可以更改下列参数或接受默认设置：– “F-destination address”–“F-monitoring time”– “Behavior after channel fault”– “F-I/ODB-number”本示例中将保留 F 参数的默认设置不变。SIMATIC Safety V176.3 组态S7-1500240入门指南, 10/2021, A5E03981765-AD4. 转至“DO 参数”(DO parameter)区域。在“Channel parameter”下进行下图中所示的设置。5. 通过取消选中“Activated”复选框，禁用未使用的DQ 通道 1、2 和 3。结果故障安全 DQ 模块的组态现在已完成。第 5 步： 组态用于用户确认、反馈电路和启动的 F-DI模块简介在此步骤中，组态用于连接用户确认的故障安全数字量输入模块、反馈电路和启动。有关参数的详细信息，请参见在线帮助。操作步骤1. 在ET 200SP 的设备视图中，通过将 F-DI 8x24VDC HF 故障安全数字量输入模块从硬件目录拖到插槽 3 添加该模块。2.选择“属性”(Properties) 选项卡中的“I/O 地址”(I/O addresses)区域。在此示例中，将“起始地址”(Start address) 参数设置为 11。3. 切换到“F-parameter”区域。在此，您可以更改下列参数，必要时可以应用默认设置：– “F-monitoring time”– "F-destinationaddress”– “Behavior after channel fault”– “F-I/O DB-number”本示例中将保留F 参数的默认设置不变。4. 切换到“DI parameter”区域。为通道 3 和 7 禁用传感器电源的“Short-circuittest”参数。