5. 在本示例中，反馈电路将连接到通道0。在“Channel parameter”下进行下图中所示的设置。通过取消选中“Activated”复选框，禁用通道 4。6.在本示例中，用户确认将连接到通道 1。在“Channelparameter”下进行下图中所示的设置。通过取消选中“Activated”复选框，禁用通道 5。SIMATIC SafetyV176.3 组态S7-1500入门指南, 10/2021, A5E03981765-AD 2437. 在本示例中，启动将连接到通道3。在“Channel parameter”下进行下图中所示的设置。通过取消选中“Activated”复选框，禁用通道 7。8.通过取消选中“Activated”复选框，禁用未使用的 DI 通道 2 和 6。9. 通过将服务模块从硬件目录拖到插槽 4添加该模块。结果故障安全 DI 模块和 ET 200SP 的组态现在已完成。SIMATIC Safety V176.3组态S7-1500244 入门指南, 10/2021, A5E03981765-AD6.3.7 第 6 步：下载硬件配置简介在此步骤中，将硬件配置下载到 F-CPU 中。操作步骤1. 在项目树中选择该 F-CPU。2. 在 F-CPU的快捷菜单中选择“下载到设备 > 硬件配置”(Download to device >Hardwareconfiguration)。 如果尚未在线连接到 F-CPU，用户会被提示建立此连接。结果： 硬件配置被编译。“加载预览”(Load preview) 对话框随后出现。3. 单击“加载”(Load) 按钮。结果： 硬件配置被下载。4.“加载结果”(Load results) 对话框将随后显示（如果适用）。 接着单击“完成”(Finish) 按钮。SIMATICSafety V176.3 组态S7-1500入门指南, 10/2021, A5E03981765-AD 2456.3.8 第 7步： 指定设备名称简介在此步骤中，为接口模块指定有效的 PROFINET 设备名称。F-CPU的设备名称在下载硬件配置时已指定。PROFINET 设备名称由 STEP 7 Professional V17自动创建，用户只需要分配它们。有关 PROFINET IO 的更多信息，请参见“使用 STEP 7 V17 组态PROFINET”功能手册。有关组态 PROFINET IO 的更多信息，请参见 STEP 7 Professional V17在线帮助中“PROFINET IO 组态”下的信息。操作步骤1. 切换到网络视图。2. 从网络视图中选择“PN/IE_1”子网。3.在快捷菜单中选择“分配设备地址”(Assign device name)。结果： “分配 PROFINET 设备名称”(AssignPROFINET device name) 对话框打开。4. 在“PROFINET 设备名称”(PROFINET devicename) 下拉列表中为 ET200SP 选择“io_device_1”。5. 在“网络中的可访问参与者”(Accessibleparticipants in the network) 表中选择类型为“ET200SP”的条目。6. 可以使用“闪烁LED”(Flash LED) 按钮识别设备。7. 单击“分配名称”(Assign name) 按钮。结果成功指定了 IM155-6PN ST 的设备名称。SIMATIC Safety V176.3 组态S7-1500入门指南, 10/2021,A5E03981765-AD 2476.3.9 第 8 步： 分配 PROFIsafe 地址简介每个 F-I/O 用其PROFIsafe 地址进行唯一寻址。PROFIsafe 地址由一个 F 源地址和一个 F 目标地址组成。PROFIsafe地址的唯一性可通过将 F 源地址和 F 目标地址进行组合来确保。每个 ET 200SP F-模块的 PROFIsafe地址在网络范围内和 CPU 范围（系统范围）内必须唯一。如果满足以下 2 个条件，则：• F-CPU 的 F源地址（“PROFIsafe 起始地址”(Basis for PROFIsafe addresses) 参数）在整个网络中是唯一的。•F 模块的 F 目标地址在 CPU 范围内是唯一的。有关 PROFIsafe 地址的详细信息，请参见“SIMATIC Safety -组态和编程”手册中的“组态”部分。有关 PROFIsafe 地址分配的详细信息，请参见“SIMATIC Safety -组态和编程”手册中的“为 ET 200SP故障安全模块分配 F 目标地址”部分。地址分配规则ET200SP 是具有 PROFIsafe地址类型 2 的 F 模块。在分配 PROFIsafe 地址时，请遵守以下规则：警告具有 PROFIsafe 地址类型 2 的F-I/O 将使用 F 源地址（“所分配的 F-CPU 的 PROFIsafe 起始地址”(Basis for PROFIsafeaddresses of the assigned F-CPU) 参数）和 F 目标地址的组合来唯一地寻址。每个 F-I/O 的 F源地址和 F 目标地址组合必须在网络范围内*和 CPU 范围**（系统范围）内是唯一的。另外，F 目标地址不能由具有PROFIsafe 地址类型 1 的 F-I/O 占用。为确保这些地址在 F-CPU 中对于支持的组态是唯一的，需要确保所有F-CPU 的“PROFIsafe 起始地址”(Basis for PROFIsafe addresses)参数在网络范围内*是唯一的。通过对 F-CPU 的“PROFIsafe 起始地址”(Basis for PROFIsafeaddresses) 参数进行不同设置，即可确保这些地址的唯一性。* 网络由一个或多个子网组成。“网络范围”表示超出子网边界。在PROFIBUS 中，网络包含可通过 PROFIBUS DP 进行访问的所有节点。在 PROFINET IO中，网络包含可通过RT_Class_1/2/3（Ethernet/WLAN/Bluetooth，第 2层）和（如果适用）RT_Class_UDP（IP，第 3 层）进行访问的所有节点。** 所谓“CPU 范围内”，就是所有 F-I/O都分配给一个 F-CPU：该 F-CPU 的集中式 F-I/O 以及以该 F-CPU 为 DP 主站/IO 控制器的多个F-I/O。通过“智能从站-从站”通信进行寻址的 F-I/O将分配给智能从站的 F-CPU，而不是分配给 DP 主站/IO 控制器的F-CPU。操作步骤在本示例中，让 F 系统自动分配 PROFIsafe 地址。当所有 LED 呈红色点亮时，说明可以开始分配模块的F 目标地址。如下所示分配 PROFIsafe 地址：1. 从网络视图中选择 ET 200SP。2. 在快捷菜单中选择“AssignF-destination address”。3. 在“Identification”下，选择用于识别 F 模块的方法。– “通过LED 闪烁”该选项为默认设置。在识别期间，待识别 F 模块的 STATUS LED 指示灯闪烁。– “通过序列号”如果无法清楚地识别F 模块，则可通过接口模块的序列号进行识别。说明与印在接口模块上的序列号相比，所显示的序列号可能增加了年份编号。序列号不能重复。4.在“Assign”列中，选择要分配 F 目标地址的所有 F 模块。如果在“Assign”列中选择该接口模块，则将选择该站的所有 F模块。5. 单击“Identification”按钮。检查待分配 F 目标地址的 F 模块上的状态 LED是否呈绿色闪烁。如果使用序列号进行识别，则比较所显示的序列号是否与接口模块的序列号相同。 6.在表的“Confirm”列中确认是否正确识别了 F 模块。7. 使用“Assign F-destination”按钮，为 F 模块分配F 目标地址。必须在 60 秒内确认“Confirm Assignment”对话框。8. 关闭对话框。结果已经成功分配了PROFIsafe 地址。小结： 硬件组态总结到目前为止，已经根据示例的任务定义组态了：• 一个 F-CPU 1516F-3PN/DP• 一个 ET 200SP，具有：– 接口模块 IM 155-6 PN ST– 一个用于连接紧急停车开关的 ET 200SP故障安全数字量输入模块、用于监视安全门的位置开关、用于监视可进出的生产区域的激光扫描器。- 输入和输出地址的起始地址： 均为 0-通道 0 和 4 用于紧急停车- 通道 1 和 5 用于安全门位置开关- 通道 2 和 6 用于激光扫描器– 一个用于连接电机的 ET200SP 故障安全数字量输出模块- 输入和输出地址的起始地址： 均为 6- 通道 0 用于通过两个接触器间接地切换电机–一个用于用户确认的 ET 200SP 故障安全数字量输入模块、反馈电路和启动- 输入和输出地址的起始地址： 均为 11- 通道 0用于反馈电路- 通道 1 用于用户确认- 通道 3 用于启动– 服务模块现在可以继续对安全程序进行编程。SIMATIC SafetyV176.4 安全程序的编程S7-1500入门指南, 10/2021, A5E03981765-AD 2516.4安全程序的编程6.4.1 简介简介在本示例中，将创建一个故障安全块 (F-FB)。 在 F-FB 中：• 对安全门功能进行编程•对紧急停车功能编程（在安全门打开或有人进入激光扫描器监视的保护区时安全电路使用紧急停车功能关闭）•对反馈监视电路编程（在接触器发生故障时充当自动重启保护）• 对重新复位的用户确认进行编程然后编译安全程序，并将其下载至F-CPU。安全程序的结构简介在插入 F-CPU 时，默认创建一个 F 运行组以及具有主安全块的相关 F-OB（具有背景数据块的F-FB）。编写安全程序的第一步是编写主安全块。 在编译此块时，将会添加其它指令来调用安全程序的剩余 F块。安全程序的结构一个安全程序在结构上由一个或两个 F 运行组构成。F-CPU 中的主安全块通过分配给该 F 运行组的 F-OB来调用。可以从主安全块调用其它具有安全功能的 F-FB 和 F-FC。图 6-3 F 运行组本示例包含一个 F 运行组。 从 F运行组的主安全块调用 F-FB“Safety_Interlock”。有关 F 运行组的详细说明，请参见“SIMATIC Safety- 组态和编程”手册中的“定义 F 运行组”部分。有关安全程序的详细说明，请参见“SIMATIC Safety -组态和编程”手册中的“安全程序 (S7-1500) 的程序结构”部分。安全程序的编程安全程序由 FBD 或 LAD 编程语言创建的 F块和系统自动添加的 F 块组成。在本示例中，使用 FBD 编程语言进行编程。 请注意与标准用户程序编程的以下不同：•不能预连接使能输入 EN，也不能评估使能输出 ENO。• 指令限制• 用户数据类型和操作数区域的限制• 故障安全信号以黄色显示在LAD/FBD 编辑器中。（请参见“SIMATIC Safety - 组态和编程安全管理编辑器安全管理编辑器具有以下功能：•显示安全程序的状态• 显示 F 集体签名• 显示安全模式的状态• 创建/组织 F 运行组• 显示 F 块的信息• 显示有关 F 型PLC 数据类型的信息• 指定/更改访问保护• 指定/更改安全程序的常规设置第 9 步：指定安全程序的集中化设置简介在此步骤中，将介绍如何调用安全管理编辑器。打开安全管理编辑器1. 在 F-CPU的项目树中，双击“SafetyAdministration”。结果：安全管理编辑器打开。在安全管理编辑器中对安全程序进行集中设置。2.在安全管理编辑器的区域导航中，切换到“F-runtime group”。在创建 F-CPU 时，显示自动创建的 F运行组以及具有相关主安全块的 F-OB。本示例中保留预设块。3.在安全管理编辑器的区域导航中，切换到“Settings”。在此处可设置安全程序。本示例中保留预分配的设置。