“ReconfigIOSystem”调用序列的规则•始终为“ReconfigIOSystem”指令提供相同的控制数据记录（CTRLREC 输入参数）！• 跟在 POWER OFF-> POWER ON 转换后的调用序列：– 使用 MODE 1 调用 ReconfigIOSystem（可选）。– 使用MODE 2 调用 ReconfigIOSystem（强制，即使先前没有重新组态也是如此！）。– 使用 MODE 3 调用ReconfigIOSystem（强制）。• 跟在 STOP > RUN 转换后的调用序列：– 使用 MODE 1 调用ReconfigIOSystem（可选）。– 使用 MODE 2 调用 ReconfigIOSystem（强制，即使在 STOP状态下修改了组态也是如此）。否则不需要）。– 使用 MODE 3 调用 ReconfigIOSystem（强制）。• 用于在 RUN状态下进行重新组态的调用序列：– 使用 MODE 1 调用 ReconfigIOSystem（强制）。– 使用 MODE 2 调用ReconfigIOSystem（强制）。– 使用 MODE 3 调用ReconfigIOSystem（强制）。关于规则的说明与建议• 如果未在控制数据记录或数据块响应中将要组态的 IO 设备列为可选IO 设备，此 IO 设备将不属于组态，并且不与 CPU 进行数据交换。• 如果未激活任何可选 IO设备并且使用装载的组态而不进行重新组态，则必须按照前面的步骤进行操作，并将控制数据记录传输到CPU。控制数据记录的结构简单，包含以下变量：– 版本（高位字节 = 1，低位字节 = 0）– 要激活的可选设备数量 = 0–用户程序中设置的端口互连数 = 0• 在 STOP > RUN 转换和 POWER-OFF > POWER-ON转换后，所有 IO 设备会自动禁用。因此，无需使用 MODE 1 调用ReconfigIOSystem，组态控制便可正常发挥作用。如果用户使用自己的项目作为有效的通用样本对组态控制进行编程，我们建议在进行任何重新组态之前，zuihao还是使用MODE 1 执行 ReconfigIOSystem 调用。这样，此样本还可用于在 RUN 模式下进行重新组态。• 在使用 IRT时同时调试多种 I/O 系统（超过 8 个可选 IO 设备）：在启用可选 IO设备时要保持较短的启动时间（ReconfigIOSystem，MODE 3），请注意以下提示：检查 IO设备的设备编号。设备编号应遵守以 IO 控制器开头的拓扑互连，采用升序。IO 设备在拓扑中与 IO 控制器的距离越远，也就是说 IO控制器和相关 IO 设备之间的IO 设备越多，设备编号就越大。在选择了 PROFINET 接口的巡视窗口的“以太网地址 -PROFINET”(Ethernet addresses -PROFINET) 区域中设置设备编号。使用线性拓扑的设备编号分配示例：•CPU处理指令“ReconfigIOSystem”，以便异步传输控制数据记录。因此，在启动程序中调用指令时，必须在一个循环内重复地调用“ReconfigIOSystem”，直到输出参数“BUSY”或“DONE”指出数据记录已传输。提示：要对此循环进行编程，请使用SCL 编程语言和指令 REPEAT ...UNTIL。更多信息有关数据记录基本结构以及使用指令“ReconfigIOSystem”的信息，请参见 STEP 7在线帮助。灵活组态 IO 设备顺序下面说明了如何满足要求的条件以更改 PROFINET IO 系统中 IO设备的顺序。此功能也支持可选 IO 设备。为简单起见，下面列出了没有可选 IO设备的Zui大组态。原理标准机器项目的典型应用包括使用一组不同的设备单元组成一个完整的设备，这些设备单元只是排列不同，例如传送系统。每个设备单元包含一个机械功能单元（导轨或传送带）和一个电子功能单元（电源、具有IO 模块的 IO 设备、传感器、执行器、电机、与中央控制功能进行数据交换的 PROFINET 端口...）。下图显示了如何仅仅通过交换两个导轨段来创建新的传送系统，并且使用本地条件的上游点来修改此系统。就自动化系统而言，无需更改项目，即可灵活调整PROFINET 组态。IO 设备的顺序由端口互连确定。对于每个 IO设备，在端口属性中定义伙伴端口，从而在相应的本地端口处连接相邻设备。如果由用户程序定义伙伴端口，将选择选项“由用户程序设置伙伴”(Partnerset by user program) 作为伙伴端口。下图显示了上面传送系统的初始组态，它允许通过用户程序更改所连接 IO设备的顺序。在本例中，将通过用户程序控制 IO-Device_2 和 IO-Device_3的顺序。要确定如何选择伙伴端口设置，必须记下每个设备和每个设备端口可以互连的伙伴。•如果伙伴在提供的不同组态中始终相同，则为此伙伴选择伙伴端口。•如果伙伴在不同的组态中也不同，则选择“由用户程序设置伙伴”(Setting partner byuserprogram)。对于上图中的示例，端口设置结果如下：设备 本地端口 伙伴端口设置 说明PLC_1 p1 p1 (IOdevice_1) 端口 1 上 PLC_1 的伙伴始终为IO device_1IO device_1 p1 p1 (PLC_1)端口 1 上 IO device_1 的伙伴始终为PLC_1IO device_1 p2 由用户程序设置伙伴 端口 2 上 IOdevice_1 的伙伴为IO device_2 或 IO device_3 => 由用户程序设置伙伴IO device_2p1 由用户程序设置伙伴 端口 1 上 IO device_2 的伙伴为IO device_1 或 IO device_3 =>由用户程序设置伙伴IO device_2 p2 由用户程序设置伙伴 端口 2 上 IO device_2 的伙伴为IOdevice_3 或 IO device_4 => 由用户程序设置伙伴IO device_3 p1 由用户程序设置伙伴 端口 1上 IO device_3 的伙伴为IO device_2 或 IO device_1 => 由用户程序设置伙伴IOdevice_3 p2 由用户程序设置伙伴 端口 2 上 IO device_3 的伙伴为IO device_4 或 IOdevice_2 => 由用户程序设置伙伴IO device_4 p1 由用户程序设置伙伴 端口 1 上 IO device_4的伙伴为IO device_3 或 IO device_2 => 由用户程序设置伙伴IO device_4 p2 任意伙伴 端口2 上未指定伙伴249功能6.10 标准机器项目使用 STEP 7 组态 PROFINET功能手册, 11/2023,A5E03444491-AN要求• IO 控制器支持 IO 系统的组态控制。如，CPU 1515-2 PN 固件版本 V1.7及以上版本• STEP 7 V13 SP1 或更高版本• 已经考虑了建立和运行标准机器项目的规则 (页253)。操作步骤要为程控互连设置伙伴端口，请按以下步骤操作：1. 选择要设置其端口的设备（IO 控制器或 IO 设备）的PROFINET 接口。2. 在 PROFINET 接口的属性中，选择“端口互连”(Port interconnection)区域（“扩展选项 > 端口 [...] > 端口互连”(Extended options > Port [...]> Port interconnection)）。3. 从下拉列表中选择“由用户程序设置伙伴”(Setting partnerby user program) 作为伙伴端口。4. 为每个要通过用户程序互连的端口重复步骤 1 到 3。参见自定义 IO设备在程序中的排列 (页 250)6.10.2.5 自定义 IO 设备在程序中的排列要求• IO 控制器支持 IO系统的组态控制，例如，固件版本为 V1.7 及更高版本的 CPU 1516pro-2PN（作为 IO 控制器）• STEP 7 V13SP1• 至少一个伙伴端口组态为“由用户程序设置伙伴”(Partner set by user program)。•已经考虑了建立和运行标准机器项目的规则 (页 253)。操作步骤操作步骤与激活可选 IO设备的步骤相对应。要对端口进行程控分配，只有数据记录的结构必须扩展。下面介绍了这种扩展。示例：用于分配伙伴端口的数据记录结构数据记录结构需要端口的硬件标识。数据记录将存储在数据块中并使用“ReconfigIOSystem”指令传输到用户程序中IO 控制器的PROFINET 接口。由于“ReconfigIOSystem”指令的输入参数 RECORD 属于 VARIANT数据类型，因此必须首先为数据块创建数据类型。下面描述了 PLC 数据类型的结构，以及基于此类型的数据块的结构。250使用 STEP 7组态 PROFINET功能选择派生的组态对于以下选定的组态，下面显示了数据记录必须如何呈现，IO设备才能通过用户程序按照计划的顺序互连。本例基于前面部分 (页248)的灵活组态，并且说明了各个伙伴端口的设置。特定派生组态的伙伴端口已经定义，因此可以对所涉及端口的硬件标识进行命名。下表仅包含其端口可由用户程序定义的设备。只有这些设备才与数据记录结构相关。设备本地端口 伙伴端口设置 所选组态的伙伴端口IO device_1 p2 = 端口 2硬件标识符：251由用户程序设置伙伴 IOdevice_3 的端口 1硬件标识符：261IO device_2 p1 = 端口 1硬件标识符：281由用户程序设置伙伴 IOdevice_3 的端口 2硬件标识符：291IO device_2 p2 = 端口 2硬件标识符：311由用户程序设置伙伴 IOdevice_4 的端口1硬件标识符：321创建数据块对于派生的组态，以数据块“DB-IO-SYSTEM-Port-Interconnections”的结构为例进行了说明。当在输入参数“CTRLREC”处调用“ReconfigIOSystem”指令时，将使用该数据块。此处不使用端口硬件标识符的值，而是使用硬件标识符的系统常量。数据块结构如下：第2 行：声明 Word 类型的数组（只允许使用此数据类型）。第 3 行：控制数据记录的版本：V1.0。第 4 行：可选 IO设备数：0。第 5 行：指定端口互连的数量：3。第 6 行：端口互连 1，本地端口。第 7 行：端口互连 1，伙伴端口。第 8行：端口互连 2，本地端口。第 9 行：端口互连 2，伙伴端口第 10 行：端口互连3，本地端口。数据块中未列出的互连如果伙伴端口在端口属性中组态为“由用户程序设置伙伴”(Setting partner by userprogram)，并且此端口在数据记录或数据块响应中未列出，那么 CPU将此端口设置为“任意伙伴”(anypartner)。如果未传送任何数据记录，那么 CPU为所有程控分配设置此“任意伙伴”(anypartner)。更多信息有关数据记录基本结构以及使用指令“ReconfigIOSystem”的信息，请参见STEP 7 在线帮助。系统行为与规则下面说明了其组态由用户程序控制的 IO系统如何运行。另外，此处还列出了在标准机器项目中组态Zui大组态结构时必须考虑的规则与限制。系统行为• 系统诊断：如果可选 IO设备被禁用，则 IO 设备显示为“禁用”，便于系统诊断（在线视图或“在线和诊断””(Online & Diagnostics)）。•拓扑视图：离线视图：与组态一样。对于组态为“由用户程序设置伙伴”(Setting partner by userprogram)的端口和伙伴端口，不显示互连。在线视图：相对于无错端口以及与激活 IO 设备的互连，端口以及与禁用 IO设备的互连显示在另一块绿色阴影中。• Web 服务器中的表示：设备的名称显示为已组态（“属性 > 常规 >项目信息”(Properties > General > Projectinformation)）。CPU 的已分配PROFINET 设备名称显示在“通信”(Communication) 网站的“参数”(Parameter)选项卡上。IP地址参数：当前分配的 IP 地址参数显示在“模块状态”(Module state)站点上。拓扑结构：通过用户程序进行自定义形成的Zui新拓扑结构显示在 Web 服务器中。组态为可选的 IO 设备在 Web服务器中显示为“禁用”(deactivated) IO 设备。