规则应用此处 (页233)说明的标准机器项目规则。对于组态控制的 IO 系统，应用以下附加规则：• 当组态 MRP (Media RedundancyProtocol) 时：组态为环网端口的端口不得通过用户程序互连。但具有环网端口的设备（MRP 域的设备）可以是可选 IO 设备。•组态扩展站时（= 运行期间更改 IO 设备）：扩展站和扩展单元的首个 IO设备都不能是可选设备。扩展单元的端口不得通过用户程序互连。• 组态 IRT 时：同步 IO 设备（“IRT设备”）必须由组态定义，并且不得在标准机器的不同版本中更改。因此，IRT 设备的端口不得通过用户程序互连。但可以将 IRT设备组态为可选 IO 设备。还可以通过用户程序将 RT 设备互连，例如通过交换端口与此线路隔开（请参见图）。通过PROFIenergy 实现节能通过 PROFIenergy 实现节能PROFIenergy 是基于 PROFINET的数据接口，用于统一关闭用电设备，并在暂停期间进行充分协调，而与制造商或设备类型无关。这样，应确保仅为过程中的设备提供真正所需的电力。过程将节约大部分能量，而PROFINET 设备本身仅具有较小的节能潜力。基本信息为了使用 PROFIenergy 功能，必须通过 PROFINET IO系统中的一个函数块将现有 IO 控制器“升级”为“PROFIenergy 控制器”，并且必须存在至少一个具有 PROFIenergy功能的 IO 设备（“PROFIenergy 设备”）。PROFIenergy命令（例如，用于开始或结束暂停的命令）由“PROFIenergy 控制器”发送到具体“PROFIenergy设备”。每台“PROFIenergy 设备”都会单独决定其对 PROFIenergy命令进行响应的方式（响应与设备相关或与制造商相关）。PROFIenergy 命令直接由 PROFINET设备进行编译，无需任何附加硬件。工作原理在暂停开始和结束时，系统管理器启用或禁用系统的暂停功能；随后，IO控制器将PROFIenergy 命令“Start_Pause”/“End_Pause”发送到 PROFINET设备。之后，设备将对PROFIenergy 命令的内容进行编译并执行打开/关闭操作。通过其它 PROFIenergy功能，可在暂停期间访问设备信息。用户可使用这些信息获得传送“Start_Pause”/“End_Pause”命令的zuijia时机。IO控制器的 PROFIenergy 指令需要两条指令控制和监视 PROFIenergy 功能。通过 PE_START_END指令，可以轻松地激活和取消激活 PROFINET 设备的闲置状态。这可通过到达沿或离开沿实现。PE_START_END 指令提供实现PROFIenergy 命令 Start_Pause 和End_Pause 的简单接口。通过 PE_CMD 指令，可以传送所有PROFIenergy 命令，包括 Start_Pause 和 End_Pause。可以使用其它命令，在暂停期间查询 PROFINET设备的当前状态或行为。通过 PE_CMD 指令，可以快速便捷地处理所有 PROFIenergy 功能。用于智能设备的PROFIenergy 指令PE_I_DEV 指令还允许您在智能设备上实现PROFIenergy。该指令将接收智能设备上的PROFIenergy命令，并将这些命令传送到用户程序来执行。执行完命令之后，用户程序将再次调用 PE_I_DEV 指令，向 IO控制器发送确认信息。对于这些回复，每个命令都将提供一个帮助程序说明，向指令提供回复数据。这些指令位于在 STEP 7程序编辑器的“指令”(Instructions) 任务卡中。组态和编程可以方便地将各种函数集成到现有系统中。无需为使用PROFIenergy 而进行组态。不过，需要对用户程序进行修改：•在使用“Start_Pause”命令之前，必须确保已将系统转入一个适合暂停的状态。•必须针对设备暂停的开始以及中断设备的准时重启编写一个顺序控制系统（取决于相应PROFINET 设备所需的启动时间）。• 必须对PE_CMD 指令的错误消息进行评估，并编程相应的响应动作（如，取消执行下位PROFINET 设备的命令或继续执行其它命令）。说明在ET 200S 分布式 I/O 系统中，必须在 STEP 7 中组态 PROFIenergy 应用。通过在PM‑E DC24V/8ARO 电源模块中选中“对该电势组应用节能”(Use energy saving for thispotential group)复选框来组态 PROFIenergy。如果要将 PROFIenergy 用于智能设备，则必须在 STEP 7中对此进行组态。有关为智能设备组态 PROFIenergy 信息，请参见章节“组态智能设备的 PROFIenergy。扩展系统在扩展坞中，使用“在操作期间替换 IO 设备（“替换伙伴”）”下图显示了带有扩展坞和几个扩展单元的自动化单元。在操作期间替换IO 设备的应用领域可以使用 PROFINET 的“在操作期间替换 IO 设备（“替换伙伴”）”功能，对自动机械装置进行工具更换。典型工具包括：• 焊枪•用于制造部件的定位工具对在操作期间替换的伙伴端口进行互连的要求在下列情况下，可以使用在操作期间替换的伙伴端口互连 IO 设备。• 替换IO 设备（扩展单元）未组态 IRT 通信。• PROFINET 接口连接到以太网子网。• PROFINET 设备支持拓扑组态。•IO 控制器、替换的 IO 设备（扩展单元）以及替换 IO 设备取决于运行的交换机（扩展坞）支持此功能。说明唯一 IP地址扩展系统的每个扩展单元都必须在共享项目中组态有唯一 IP 地址，并在与该系统的所有其它扩展单元所在的 IO控制器中运行。适用条件通过在操作期间替换 IO 设备实现扩展系统时应该遵循下列几点：•按照组态中的默认设置，必须取消激活所有扩展单元的 IO 设备。• 在任何时间，仅有一个扩展单元处于激活状态，即只能激活一个扩展单元的IO 设备。 在激活一个扩展单元的 IO 设备之前，其它扩展单元的所有 IO设备必须取消激活或者禁用。通过“D_ACT_DP”指令激活 IO 设备• 必须创建到此扩展单元及其 IO设备的物理连接，以便激活扩展单元。 然后接通 IO 设备（通电）。同时，必须使用“D_ACT_DP”指令在用户程序中激活此扩展单元的所有 IO 设备。说明在 CPU的“STARTUP”模式下自动取消激活如果 CPU 处于“STARTUP”模式，则运行期间替换的扩展系统的 IO设备将自动被取消激活。• 在返回“IO 设备激活”消息后，通过使用“直接 I/O 访问”命令可访问 IO 设备。• 在开始 OB 1循环时，尽量通过调用指令“D_ACT_DP”来激活和取消激活 IO 设备。说明操作期间替换 IO 设备的数量（“替换伙伴端口”）-扩展单元的数量如果希望实现Zui短的工具更换时间，那么必须遵循下列几点，具体取决于正在使用的 CPU或 CP：– 只有那些已经使用PROFINET 的“优先化启动”功能进行组态的 IO 设备才能以优先化方式启动。 使用此 PROFINET 功能进行组态的 IO设备的数量受到限制。– 一次只能激活有限数目的 IO 设备。 该数目取决于可用的“D_ACT_DP”资源。扩展单元不应包含超过对应数目的 IO 设备。 如果在一个扩展单元中运行多个 IO 设备，那么 IO设备必须逐个激活，所用的时间也相应更长。示例： S7‑CPU 1516‑3 PN/DP 可运行Zui多 32 个具有“优先化启动”功能的IO 设备，可通过“D_ACT_DP”同时激活 8 个 IO 设备。因此，为实现预定的Zui优应用，扩展单元的 IO 设备不应该超过 8个，所有替换的扩展单元中的 IO 设备不应该超过 32 个。组态扩展系统组态扩展系统必须在 STEP 7 中组态与各个 IO设备的可能连接。STEP 7 中的步骤1. 按通常形式组态系统，但不组态各个 PROFINET 设备的拓扑互连。2.导航至“拓扑视图”(Topology view) 选项卡。3. 选择要在操作期间用于连接替换伙伴的端口。4.导航至巡视窗口的“属性”(Properties)选项卡，并选择区域导航中的“端口互连”(Portinterconnection)。5. 在“伙伴端口”(Partner port)下，选择“备用伙伴”(Alternative partners) 选项。6. 选择所需的伙伴端口： 为此，请单击“
多个 IO 设备作为扩展单元（“替换伙伴端口”）扩展单元也可由多个串接的IO 设备组成。 如果使用串接的 IO 设备作为扩展单元，请确保组态了 IO 设备的拓扑结构。 由两个串接 IO设备（Tool_3_1 和 Tool_3_2）组成的扩展单元显示在下图的右下方。互连的限制在下列情况中，不能与一个伙伴端口进行互连：•伙伴端口没有合适类型的电缆。 在此情况下，必须插入目录中的介质转接器。• 伙伴端口堵塞（取消激活）。•将要互连的两个端口属于同一个接口（只能从站的不同接口互连端口）。•将要互连的两个端口属于不同的以太网子网。删除互连选择替换伙伴的端口并使用“删除”(Remove) 按钮删除对应互连用于加速 IO设备启动速度的选项缩短 IO 设备的启动时间启动 IO 设备所需的时间取决于各种因素，可以通过不同的方法来缩短。通过 PROFINET的“优先启动”(Prioritized startup)功能，可显著缩短启动时间。为了进一步缩短启动时间，除“优先启动”功能之外，还可采取以下措施：• 优化端口设置• 优化端口布线•在用户程序中执行相应措施（jinxian扩展系统）即使不使用“优先启动”功能，以上措施也可加速 IO设备的启动过程。但如果将“优先启动”功能与以上所有措施一同使用，Zui快启动速度也只能达到约 500 ms。说明长达 8 s的启动时间在以下情况下，虽然执行了优先启动，但启动时间仍高达 8 s：在扩展点上，多个物理 IO 设备扩展板用作设备名称和 IP组态均相同的 IO 设备时（如，自动化传送系统的扩展点）。依存关系具有 PROFINET 的“优先化启动”功能的 IO 设备（分布式I/O）的启动时间长度取决于下列因素：• IO 设备（分布式 I/O）• IO 设备（分布式 I/O）的 IO 结构• IO设备（分布式 I/O）的模块• IO 控制器• 交换机• 端口设置• 电缆• 组态 RT 类别的 IO 设备说明启动时间和 RT等级的 IO 设备使用 IRT 等级通信的 IO 设备对于加速启动所需的时间长于使用 RT 等级的 IO 设备。IRT的启动时间更长是因为需要在设置通信之前同步 IO 设备。说明IWLAN 与优先化启动通过接入点连接到 PROFINET IO 的PROFINET 设备不支持 PROFINET 中的“优先化启动”功能。优先化启动定义优先化启动是一项 PROFINET功能，用于加速采用 RT 和 IRT 通信的 PROFINET IO 系统中的 IO设备启动过程。该功能缩短了已相应组态 IO设备在以下情况下恢复用户数据周期性交换所需的时间：• 恢复电源后• 在站返回后• 在激活 IO 设备后警告PROFINET IO系统中多次使用 IP 地址/设备名时的数据交换为实现较快起动，在设备起动时，IO 控制器会检查对应 IP地址设备名称的唯一性。如果设备名或 IP 地址的分配不正确或重复分配，在 IO 控制器对错误做出响应前，可进行短时数据交换。此时，IO控制器可与错误的设备进行 IO 数据交换。调试时，应确保在 PROFINET IO 系统中没有 IP 地址/设备名被分配多次。