SIEMENS西门子 5SL系列小型断路器230-400V 6kA 5SL6116-8CC

        在 S7-1500R/H 系统中使用 OPC UA服务器S7-1500R/H 系统中 OPC UA 服务器的实用信息 自固件版本 V3.1 起，S7-1500R/H CPU 支持OPC UA 服务器功能。不支持 OPC UA 客户端。 S7-1500R/H 系统的 OPC UA 服务器的扩展符合 OPC10000-4 规范：服务（版本 1.04），考虑到下述限制。 OPC UA 服务器可通过 CPU 的所有集成接口以及 CP1543-1 进行访问。为此，必须通过 CPU 的虚拟接口 (W1) 连接 CP（CPU 属性中的“通过通信模块访问PLC”(Access to PLC via communication module) 区域）。 通过 OPC UA 服务器可实现对CPU 的开放式和标准化访问。在 R/H 系统中，OPC UA 服务器分别在两个 CPU 上运行。主 CPU 和备用 CPU 的OPC UA 服务器通过冗余机制进行同步。在冗余操作中，从 OPC UA 客户端的角度来看，它是一个服务器应用程序。 与标准 CPU相比，S7-1500R/H CPU 提供gaoji信息模型。通过这种gaoji信息模型，客户可以考虑冗余系统的具体功能。 从 OPCUA 客户端的角度来看，使用与访问标准 S7-1500 CPU 相同的机制来访问 S7- 1500R/H 系统（例如发现服务）。在S7-1500R/H 冗余系统上组态 VPN 《通信功能手册》，版本 11/2023 如果在 S7-1500R/H 冗余系统上使用的是CP 1543-1 通信处理器，则还可以通过 VPN 建立通信。可通过以下方式之一组态 VPN： • 主 CPU 和备用 CPU同一插槽中的两个 CP 位于同一个 VPN 中 • 主 CPU 和备用 CPU 同一插槽中的每个 CP 位于特定 VPN 中 通过VPN 建立的通信只能通过 CP 的物理接口实现。CPU 的虚拟接口 W1 不支持通过 VPN 进行通信。 使用 CP 的防火墙还可以在 CP 的防火墙设置中通过虚拟接口 W1 的设备和系统 IP 地址来组态对 CPU 的访问。

          OPC UA 服务器的限制 OPC UA服务器用于 S7-1500R/H 系统时，相对于标准 S7-1500 CPU 的功能范围，存在以下限制： •仅通过服务器接口进行数据访问。标准 SIMATIC 服务器接口不受支持。也不支持节点集导出（标准 SIMATIC 服务器接口的OPC UA XML 文件）。 • 不支持 GDS（运行时认证管理）。 • 不支持报警和条件。 • 无法通过OPC_UA_ReadList 和 OPC_UA_WriteList 指令访问 CPU 自身 OPC UA 服务器的地址空间。即，无法实现 TIA Portal 信息系统以下部分中描述的功能： – 使用 OPC_UA_ReadList 诊断 OPC UA服务器 – 使用 OPC_UA_WriteList 设置 OPC UA-DataValue • 服务器提供的时间戳分辨率为 1ms（标准 CPU：1 ns）。 有关 S7-1500R/H 冗余系统与 S7-1500自动化系统相比的一般限制条件的概述，请参见《S7-1500R/H 冗余系统》系统手册中的“应用规划 > 限制条件”部分。有关如何组态 OPC UA 服务器（例如创建服务器接口）的说明，请参见《通信功能手册》或 TIA Portal的信息系统。

        对周期和响应时间的影响 如果启用 S7-1500R/H 系统的OPC UA 服务器，则将影响周期和响应时间。 必须考虑以下影响： • 通过激活 OPC UA 服务器，可以延长处于RUN-Redundant 系统状态的 S7-1500R/H 系统的循环时间。 • 例如，较高优先级报警中断循环 OB的准确性会降低。示例：循环中断的“抖动”增加。 • 否则，以下文档中的基本规则适用：《周期和响应时间》功能手册 。 小心在调试阶段全面测试Zui大循环时间 在调试阶段，检查 S7-1500R/H系统在Zui差情况下（报警、来自Zui大客户端数量的通信负载（包括连接/断开） ）是否能够在设定的Zui大循环时间内可靠工作。要求 •已安装硬件支持包 (HSP)“HSP_V19_0445_001_S71500_RH_3.1”的 TIA Portal V19。S7-1500R/H CPU 随此 HSP 一起安装。 OPC UA 中的冗余 由两台或更多服务器组成的冗余系统在 OPC UA中称为“冗余服务器集”。符合 OPC UA 规范的服务器冗余可识别以下工作模式 (Modes of Redundancy)： •Transparent Mode (transparent Redundancy)在透明工作模式下，服务器单独负责发生错误时的故障转移 (Failover)。OPC UA客户端不需要对冗余有任何了解即可继续数据交换。要在 Transparent Mode 下工作，客户端必须连接到 CPU 接口的系统IP 地址。如果使用 CP 1543- 1，请使用具有已组态系统 IP 地址的 CPU 的虚拟接口 W1。 •Non-transparent Mode (non-transparent Redundancy)在非透明模式下，客户端负责在发生错误时从一台服务器切换到另一台服务器(Failover)。客户端必须启动所需的操作才能从冗余系统中受益。要在 non-transparent Mode下工作，客户端必须连接到 R/H CPU 对应的设备 IP 地址。如果使用 CP 1543- 1，请使用已组态设备 IP 地址的CPU 的虚拟接口 W1。S7-1500R/H 系统支持这两种工作模式。 Redundant Server Set支持通过“ServiceLevel”变量（一个以数字方式反映服务器“健康状态”的字节）访问关于可 用性的信息。ServiceLevel 允许得出有关冗余状态的例如 CPU 是主 CPU 还是备用CPU，或者系统是否处于RUN-Redundant 系统状态。可以在非透明模式部分找到有关 ServiceLevel 的信息。 更多信息可以在以下条目中找到有关将 OPC UA 服务器与 S7-1500R/H 系统结合使用的其它Zui新信息：常见问题解答：如何在S7-1500 R/H 系统中使用 OPC UA 服务器？Transparent Mode (transparentRedundancy) 下面解释了有关透明冗余的详细信息，即它是一种允许客户端像单个系统或标准 CPU 的 OPC UA服务器一样处理冗余系统的工作模式。 主 CPU 始终可通过系统 IP 地址访问 对于 S7-1500R/H 站，使用系统 IP地址进行透明冗余。通过系统 IP 地址，客户端访问主 CPU，即当前托管该 IP 地址的 CPU。 下图显示了根据 OPC UA10000-4 使用透明冗余的示例。主 CPU 丢失时的响应 (RUN-Redundant > RUN-Solo)如果发生错误（故障转移），客户端与服务器之间的通信会短暂中断。所有已建立的会话 和订阅都将保留，并可以使用新的主 CPU恢复。在这种情况下，从客户端的角度来看，行为对应于会话也会恢复的临时通信错误情 况下的行为。 故障转移后，一旦使用系统 IP地址访问新的主 CPU，客户端便会恢复通信（重新激活会话）。 恢复冗余时的行为 (SYNCUP > RUN-Redundant)如果在故障转移后（例如更换有故障的 CPU 后）恢复冗余系统的初始状态，系统将执行 SYNCUP。 在 SYNCUP 期间，OPCUA 服务器在两个 CPU 中重新启动。所有现有会话和订阅都将被删除。 一旦主 CPU的服务器可访问，客户端就必须重新创建会话和订阅。信息模型中用于透明冗余的相关节点可以在信息模型中的“ServerRedundancy”对象（命名空间索引“0”或命名空间“http://opcfoundation.org/UA/”）下找到有关 R/H 站透明模式的信息。Non-transparent Mode(non-transparent Redundancy) 下面会详细说明非透明冗余。在此工作模式下，OPC UA为客户端提供以下信息： • 冗余服务器集中有哪些服务器可用 • 支持可用服务器之间哪些类型的故障转移此信息允许客户端确定需要执行哪些操作来实现切换。客户不仅必须能够解释 ServerRedundancy属性，还需要了解冗余服务器的扩展信息模型。R/H 系统中冗余 OPC UA 服务器的地址参数 与透明冗余R/H系统中的服务器通过其唯一的 IP 地址（如果是已组态的 CP 1543- 1，则为设备 IP 地址或虚拟 IP 地址）进行寻址。下图显示了根据 OPC UA 10000-4 使用非透明冗余的示例。主 CPU 丢失时的响应：故障转移模式 根据 OPC1000-4: Services，服务器可以支持不同的故障转移模式：Cold、Warm、Hot 和 HotAndMirrored。S7-1500R/H CPU 的 OPC UA 服务器支持“HotAndMirrored”故障转移模式。 客户端必须了解 OPC UA服务器为冗余服务器，并且由于支持的 Failover modes，必须以某种方式执行故障转移过程。 OPC 10000-4规范：OPC 统一架构中的服务 -“客户端故障转移行为 - HotAndMirrored”部分。客户端负责跟踪服务器的状态，即定期查询ServiceLevel 的状态，并在发生错误时切换到备用服务器（对于 S7-1500R/H 系统，这意味着备用CPU）。这种类型的冗余控制具有以下优点： • 客户端可以完全控制替代服务器的选择。 • 客户端可以通过单独的网络访问 OPC UA服务器。