ServiceLevelServiceLevel 是一个变量，它被建模为服务器地址空间中 ServerType 对象的属性。例如，可以使用ServiceLevel 来找出所寻址的服务器是否仍在提供数据。ServiceLevel是服务器“健康状态”的数值，因此可为客户端提供切换服务器的触发器。 OPC 10000-5: Information Model规范的“ServerType”部分介绍了 ServerType 对象的结构。 对于 S7-1500R/H，以下ServiceLevel 值适用于相应的 OPC UA 服务器： • RUN-Redundant：主 CPU ServiceLevel= 255（CPU 处于 RUN 状态），备用 CPU ServiceLevel = 227（CPU 处于 RUN 状态）。 •CPU 处于 STOP 状态：故障 CPU 的 ServiceLevel（RUN STOP 转换）= 1(NoData)。这是客户端进行故障转移的触发器。下图来自 OPC 10000-4 规范：服务，它显示了客户端收到由于“源服务器”的ServiceLevel 值较低而切换到“备用服务器”的信号时所经历的步骤。非透明冗余的应用 如果客户端通过不同的（即独立）子网访问OPC UA 服务器，则无法使用系统 IP 地址实现透明冗余。 下图显示了通过两个子网连接到客户端的 H 系统的组态。① 主 CPU(H CPU) ② 备用 CPU (H CPU) ③ 光纤同步电缆 ④ 网络拓扑 ⑤ OPC UA客户端（准备与冗余服务器通信）客户端可通过两个独立的网络连接到 H 系统。两个 H CPU未通过其中一个网络连接。这样，网络的故障是可以接受的。 非透明模式不需要独立子网。还可以使用非透明模式对子网进行组态。信息模型中用于非透明冗余的相关节点 R/H站信息模型中与非透明模式相关的信息位于“VendorServerInfo”对象下，该对象是一个占 位符对象，用于存储有关 OPC UA服务器的供应商特定信息。此供应商特定的节点及其下面的节点位于本地服务器的命名空 间中（例如 urn:SIMATIC.S7-1500.OPC-UA.Application:PLC_1，命名空间索引为 1）。
ServerUriArray-Property允许客户端选择合适的服务器。可通过对象类型 NonTranparentNetworkRedundancyType（NonTransparentRedundancyType 的一个子类型）找到有关可以使用哪些网络路径访问服务器的信息。对象类型NonTranparentNetworkRedundancyType 引用了 ServerNetworkGroups变量，其中包含服务器数组 (EndpointUrlList) 以及每个服务器存在哪些冗余网络路径 (NetworkPaths)的信息。可以在 OPC UA 规范 (OPC 10000-5: Information Model) 中的VendorServerInfo 节点下方找到相关节点的详细说明。 对于 S7-1500R/H 系统，EndpointUrlList包含每个设备 IP 地址或虚拟设备 IP 地址（如果与 CP 1543-1 一起组态）的条目，可通过该条目访问 S7-1500R/H系统的服务器。发生故障时，客户端可以决定是否通过不同的路径连接到同一服务器或是 否选择冗余服务器。 信息模型详细信息以下部分详细介绍了 S7-1500R/H 系统的信息模型结构。该信息模型适用于像标准 CPU 一样访问 R/H 系统的客户端和希望对R/H 系统具有完全控制权的客户端。R/H 系统作为信息模型中的单独节点 在 DeviceSet 节点下，除了每个 R/H CPU的节点外，还有一个代表 R/H 系统的节点。 OPC UA 服务器在 SYNCUP 系统状态（主 CPU 的 RUN-Syncup模式）下暂时不可用。服务器在此状态下重新启动。节点代表以下信息： 节点
设备节点下方的节点 设备节点为DeviceSet 节点下面的节点（R/H 系统、PLC 1、PLC 2）。特别关注“OperatingMode”和“RedundancyMode”属性。 工作模式 R/H 系统节点下方的OperatingMode-Property 显示 R/H 系统节点的主 CPU 的操作状态。 对于 R/H 系统的各个 CPU 以及R/H 系统本身，定义了以下值：更新了服务器指令的说明 要在 S7-1500 CPU中实现服务器方法，请使用“OPC_UA_ServerMethodPre”和“OPC_UA_ServerMethodPost”指令。可以在 TIA Portal 信息系统的“OPC UA > 服务器指令 >方法”下找到有关指令的详细信息。该说明涉及这些指令的 V1.0 版本。 这两个指令的新版本 V1.1 的详细信息解释如下。 •对于自固件版本 V3.1 起的 S7-1500R/H CPU，必须使用服务器指令版本 V1.1 - 不允许使用版本 V1.0。 •该建议适用于 S7-1500 标准 CPU：对于自 TIA Portal V19 和 CPU 固件版本 V3.1起的新项目，请始终使用新服务器指令版本 V1.1 或更高版本。 • 在项目中，可以同时使用版本 V1.0 的指令和版本 V1.1的指令。一个 CPU 用户程序中只能使用一个版本。 要在用户程序中实现服务器方法，请使用此处发布的示例程序，而不是 TIAPortal 帮助系统中的示例。服务器方法指令版本 V1.0 和 V1.1 之间的兼容性 V1.0 版本与 V1.1版本在服务器指令方面存在以下差异： •复位服务器指令“OPC_UA_ServerMethodPre”的输出参数“UAMethod_Called”： –V1.0：如果“OPC_UA_ServerMethodPre”指令的“DONE”和“OPC_UA_ServerMethodPost”指令的“DONE”均复位，则“UAMethod_Called”会自动复位。因此，仅当“OPC_UA_ServerMethodPost”完成时才会复位“UAMethod_Called”。 –V1.1：当“OPC_UA_ServerMethodPre”指令的输出参数“DONE”复位时，“UAMethod_Called”会自动复位。因此，“UAMethod_Called”仅在一个循环内有效。 •“OPC_UA_ServerMethodPre”和“OPC_UA_ServerMethodPost”实例的发布： –V1.0：无需循环调用服务器指令。 – V1.1：强制循环调用所需的服务器指令。 • V1.1版本中的“OPC_UA_ServerMethodPre”和“OPC_UA_ServerMethodPost”指令的行为与异步指令的说明一致。有关这方面的信息，请参见 TIA Portal 信息系统“异步工作指令”。
本文档中介绍了有关组态、安装和接线和调试 ET 200SP分布式 I/O 系统的重要信息。 所需基本知识 必须具备自动化技术的基本知识，才能理解本文档。 本文档的适用范围 本文档适用于 ET200SP 分布式 I/O 系统。 定义 在本文档中，“电机起动器”通常指所有型号的 ET 200SP 电机起动器。 约定请特别注意以下事项： 说明 这些注意事项中包含有产品、产品操作以及文档中需要特别注意的重要信息。ID 链接是符合 IEC 61406的全球唯一标识符，将来可在产品和产品包装上以二维码的形式找 到它。 图中显示了数字量输入模块 DI 8x24 VDC HF的 ID 链接示例。 可以通过右下角带黑色框角的方框来识别 ID 链接。通过 ID 链接可访问产品的数字铭牌。使用智能手机摄像头、条形码扫描仪或阅读器应用程序扫描产品或包装标签上的二维码，即可 调用 ID 链接。在数字铭牌中，将找到产品数据、手册、符合性声明、证书和有关产品的其它有用信息。危险电压 可能导致人员死亡、重伤或财产损失。正确使用硬件产品 该设备jinxian于本产品目录和技术说明中的指定用途，且只能与西门子公司推荐的非西门子设 备和组件配合使用。为了确保产品的安全、无故障运行，必需对其进行正确运输、储存、安装、装配以及小心操 作和精心维护。 EU注意事项：除非确定需安装本文中所列组件的机器设备符合指令 2006/42/EC 的规定/规 范，否则严禁启动/调试。 说明有关确保工厂操作安全的重要说明 具有安全相关特性的工厂要求操作员必须遵循特定的安全操作要求。甚至还会要求供应商在产品监测过程中采用特定的测量方式。为此，我们将以个人通告形式发布有关产品开发和与（或 可能与）系统操作相关的安全特性。通过订阅相应的通告，可确保始终了解Zui新动态并在必要时对系统进行需要更改。登录工业在线技术支持。单击以下链接，然后右键单击“更新时发送电子邮件”(email on update)：Siemens 工业在线支持在此处可轻松快速地获取以下主题的Zui新信息： • 产品支持提供了产品的所有信息和广泛的专有知识、技术规范、常见问题与解答、证书、下载资料 和手册。 • 应用示例提供了解决自动化任务所使用的工具以及相关示例，还提供了函数块、性能信息以及视 频。 • 服务介绍了行业服务、现场服务、技术支持、备件和培训提供情况的相关信息。 • 论坛 提供了自动化技术相关的答疑和解决方案。 • 我的技术支持该部分是您在工业在线支持中的个人工作区，其中提供了消息、支持查询和可组态的文 档。