控制数据记录 (V2)如果将站组态方式的电位组更改为与全站组态方式不同，则需要为 ET 200SP 接口模块定义一 个包含插槽分配的控制数据记录 196V2.0。组态的Zui大插槽数对应于服务模块或 ET 200AL I/O 模块的插槽数（在 ET 200SP/ET 200AL混合组态中）。 下表列出了控制数据记录的结构及各元素的相关说明。控制元素 ET 200SP 包含有关 ET 200SP模块所在插槽的信息。 相应字节中的输入值，取决于以下规则： • 如果该模块包含在站组态方式中，则输 入该模块的插槽号。 •如果模块标识为空插槽（带 BU 盖 板），则输入该模块的插槽编号+128。 （示例：模块在插槽 3 上标识为空插 槽：在控制元素中输入131） • 如果该模块未包含在站组态方式中，则 输入 0。 附加功能 包含有关在站组态方式中是否打开新电位组 的信息（使用浅色BaseUnit 替换深色 BaseUnit）。 • 如果使用浅色 BaseUnit 替换深色 BaseUnit，则输入 1作为附加功能。 • 如果接受全站组态方式中的 BaseUnit， 则输入 0 作为附加功能。控制元素 ET 200AL 包含有关 ET200AL 模块所在插槽的信息。 相应字节中的输入值，取决于以下规则： • 如果该模块包含在站组态方式中，则输 入该模块的插槽号。 •如果该模块未包含在站组态方式中，则 输入 0。说明 如果在浅色 BaseUnit 上插入 BU 盖板或非 I/O模块，则在该插槽的其它功能中应输入 1。 功能“组诊断：电源电压 L+ 缺失”要求将插槽正确分配给共享电源电压 L+（电位组）。接口模块必须可识别所有浅色的 BaseUnit。通过在其它功能中输入 1，接口模块即可识别浅色 BaseUnit，即使未插入任何 I/O模块。 组态控制和共享设备的组合应用（PROFINET） 共享设备中的组态控制功能只能用于那些控制接口模块的 IO 控制器的 I/O模块。未分配给任 何控制器或其它控制器的 I/O 模块类似于未激活组态控制的站。 未分配给其它 IO 控制器或未分配给 IO控制器的模块，不能更改插槽分配（模块级别的共享设 备）。CPU 假定模块间采用一一对应关系。 如果使用其它 IO控制器对模块进行组态控制（子模块级共享设备），则该模块只能采用一对一的分配方式。并且不能通过控制数据记录取消选择模块（控制数据记录中该插槽的代码为0）。这意味着，只能限制性地组合使用“组态控制”和“子模块级的共享设备”。请注意，在更改模块分配时，将复位受组态控制影响的所有模块（包括所有分配的子模块）。 已分配给二级 IO控制器的子模块也将受到影响。
接口模块的反馈数据记录 工作原理反馈数据记录可提供有关模块分配的精度信息，以检测控制数据记录中的分配错误。反馈数据 记录通过单独的数据记录 197 V2.0进行映射。反馈数据记录仅存在于所组态的组态控制中。 插槽分配反馈数据记录是指所组态的站组态，通常包括Zui大组态限制。Zui大组态限值中可包含 13/49/81个插槽，具体取决于所用的接口模块。这样，即可部分读取反馈数据记录。下表列出了模块的插槽分配情况：反馈数据记录中的数据通常与所有模块相匹配。因此，在共享设备组态中，为相应模块分配的 IO控制器无关紧要。 只要未发送控制数据记录，则在编译数据记录 197 时就会采用一对一的模块分配方式（全站 组态方式 →站组态方式）。
在 CPU 的启动程序中传输控制数据记录 具体操作步骤 使用WRREC 指令将创建的控制数据记录 196（写入数据记录）传送到 CPU/接口模块中。 WRREC 指令的参数在下文中，将详细介绍组态控制中 WRREC 指令各个参数需提供的具体值。有关 WRREC 指令的 更多信息，请参见STEP 7 在线帮助。 ID 硬件标识符 • 在组态控制中，可使用 CPU 的硬件标识符对模块进行统一设置。如果在网络视图或设备视图中选择该 CPU 时，则该 CPU 的硬件标识符将显示在巡视 窗口的“系统常量”(Systemconstants) 选项卡中。 选择系统常量值“Local~Configuration”。 • 在分布式 I/O的组态控制中，可使用接口模块的硬件标识符进行相关设置。 如果在网络视图或设备视图中选择该接口模块，则该模块的硬件标识符将显示在巡视窗口的“系统常量”(System constants) 选项卡中。选择系统常量值“
发生错误时，WRREC 指令将通过 STATUS块参数返回以下错误信息： 表格 12-9 错误消息 错误代码 含义 80B1H 长度无效；数据记录 196中的长度信息不正确。 80B5H 未分配组态控制参数。 80E2H 数据记录在错误的 OB 中传送。该数据记录需在启动程序中传送。80B8H 参数错误 以下原因会导致参数错误： • 标头中的块 ID 错误（不等于 196） • 标头中的版本标识符无效 •预留位被置位 • 全站组态方式中分配的插槽，在站组态方式中无效 • 站组态方式中，同一根插槽在全站组态方式中分配给多个插槽 •子模块层级上的共享设备：超出了所定义的限值用户程序中站组态方式的选择 为了让 CPU确定需执行的站组态方式，需在用户程序中设置不同的控制数据记录组态方式。 例如，可通过 Int 变量对应的数组元素进行选择。请注意，用于选择控制数据记录的变量必须位于保持性存储区域中。如果该变量不具有保持 性，则会在 CPU启动时被初始化而无法用于选择站组态方式。 有关控制数据记录传送到 CPU 时的特别注意事项 •启用组态控制时，如果没有控制数据记录，则表示 CPU 尚未准备就绪，无法操作。如果在 启动 OB 中未传送有效的控制数据记录，则CPU 将从启动模式返回到 STOP 模式。此时， 不会对集中式 I/O 进行初始化，并在诊断缓冲区中写入 CPU 转入 STOP模式的原因。 说明 如果在启动 OB 中将错误的控制数据记录传送到 CPU，则 CPU 可能无法启动。 此时，需将 CPU复位为出厂设置，然后再传送正确的控制数据记录。 • CPU 将执行 WRREC指令，异步传输控制数据记录。因此，必须在一个循环内重复地在启动 OB 中调用WRREC，直到输出参数“BUSY”或“DONE”指示数据记录已完成传送。 – 提示：要编程该循环操作，请使用 SCL 编程语言中的REPEAT ... UNTIL 指令。• 控制数据记录将yongjiu存储在 CPU 中。注： – 控制数据记录的保持性与STEP 7 存储区中的保持性设置无关。即，无需将组态控制数 据记录的存储区组态为具有保持性。 –如果使用更改后的组态写入控制数据记录，则系统将删除原数据记录 196 并并yongjiu性地 保存新数据记录 196。CPU随后将使用修改后的组态重新启动。 – 控制数据记录始终保存在 CPU中，因此在重新启动时如果组态没有发生变更则无需重新写入控制数据记录 196。 在调试前，建议对 CPU执行存储器复位，以删除可能存在的任何控制数据记录。有关控制数据记录传送到接口模块时的特别注意事项 •启用组态控制时，如果没有控制数据记录，则表示ET 200SP 站尚未准备就绪，无法运行。 如果没有传送有效的控制数据记录，CPU将认为 I/O 模块故障，将使用替换值进行操作。 接口模块将继续进行数据交换。 •控制数据记录将yongjiu性地存储在接口模块中。注： – 如果组态无更改，则在重新启动过程中无需重写控制数据记录 196。– 如果将组态更改后的控制数据记录写入接口模块，则将导致分布式 I/O 系统中的站故 障。系统将删除原数据记录196，并yongjiu性保持新数据记录 196。该站随后将使用修改 后的组态重新启动。运行过程中的操作全站组态方式与站组态方式不同的影响 对于在线显示以及诊断缓冲区中的显示（模块正常或模块有故障），始终会使用全站组态方式而非不同的站组态方式。 示例：模块提供诊断信息。在全站组态方式中，此模块组态为插入插槽 4 中；但在站组态方式 中，该模块则插入在插槽3 中（模块缺失；参见下一章节中的示例）。在线视图（全站组态方 式）中，显示插槽 4 中的模块故障。在实际组态中，插槽 3中的模块将通过 LED 指示灯指示 发生错误。 模块缺失时的响应 如果模块在控制数据记录中记录为不存在，则自动化系统将执行以下操作：• 在控制数据记录中指定为不存在的模块不执行诊断操作，其状态始终为“正常”(OK)。值状态 为正常。 •对不存在的输出进行直接写访问，或者对不存在的过程映像输出进行写访问：仍然无 效；不显示任何访问错误。 •对不存在的输入进行直接读访问，或者对不存在的过程映像输入进行读访问：提供 值“0”；不显示任何访问错误。 •将数据记录写入不存在的模块：仍然无效；不显示任何错误。 •从不存在的模块读取数据记录：显示错误，因为无法返回有效的数据记录。在空插槽中插入模块 启用组态控制后，如果用 I/O模块替换空插槽上的 BU 盖板，则 ET 200SP 分布式 I/O 系统的响 应如下： • 接口模块：拆卸 BU盖板时，会发出拆卸中断信号。插入 I/O 模块时，会发出插入警报（错 误的模块）信号。 • CPU：拆卸 BU 盖板或插入 I/O模块时，不会发出拆卸/插入中断信号。
组态控制的示例 在以下章节中，我们将介绍如何在 STEP 7中组态一个全站组态方式，其中包含一个接口模 块、3 个 I/O 模块和服务模块。通过组态控制，可从全站组态方式中选择以下四种不同的站组态方式： • 站组态方式 1，部分模块不存在 • 站组态方式2，更改了模块的安装顺序 • 站组态方式 3，带有空插槽 • 站组态方式 4：打开一个新电位组