I&M 数据的数据记录结构 通过用户程序读取I&M 记录（通过 PROFINET IO 分布） 使用读取数据记录（"RDREC"指令）直接访问特定标识数据。从相关的数据记录索引下获取相 应的标识数据。 数据记录的结构如下：读取 I&M 数据记录的数据记录255（通过 PROFIBUS DP 分布式系统） 这些模块还支持通过 DS 255 对标识数据进行标准访问（索引 65000 到65003）。有关 DS 255 数据结构的更多信息，请参见“行规指南”第 1部分中的技术规范：标识与维护功能，订货号：3.502，版本 2.1，2016 年 5 月 13 示例：使用Get_IM_Data 读取 CPU 的固件版本 自动化任务 要检查自动化系统中的模块是否具有当前固件版本。可在 I&M0数据中找到模块的固件版本。 I&M0 数据是设备的基本信息。I&M0 数据包含如下信息： • 制造商 ID •订货号、序列号 • 硬件和固件版本 要读取 I&M0数据，需要使用“Get_IM_Data”指令。可使用“Get_IM_Data”指令读取 CPU 用户程 序中所有模块的I&M0 数据，并将其存储在数据块中。条件和参数 要读取 CPU 的 I&M数据，请使用“Get_IM_Data”指令的下列块参数： • LADDR：在块参数“LADDR”处输入该模块的硬件 ID。 •IM_TYPE：在块参数“IM_TYPE 处输入 I&M 数据号（例如，“0”表示 I&M0 数据）。 •DATA：用于存储读取的 I&M 数据的区域（例如，在全局数据块中）。将 I&M0 数据存储在数据类型“IM0_Data”区域中。 该示例说明如何读取 ET 200SP CPU 的 I&M0 数据。要读取不同模块的I&M0 数据，只需在参 数 LADDR 上使用模块的硬件 ID。 解决方案 要读取 CPU 的 I&M0数据，请按以下步骤操作： 1. 创建全局数据块以存储 I&M0 数据。 2.在该全局数据块中，创建一个数据类型为“IM0_Data”的结构。此时，可为该结构指定任意 名称（“imData”）。项目共享调试团队式工程组态 在“团队式工程组态”中，不同工程组态系统中的多个用户可同时执行一个项目，并访问同一个 ET 200SP CPU。多个用户可以相互独立地同时编辑主项目中的不同部分。可能的话，在组态装载至 CPU 期间其他编辑人员所做的更改将显示在同步对话框中并自动同步。 某些在线功能也可以同时从共享 CPU 上的多个工程组态系统执行，例如： •监视 CPU 上的块 • 修改 CPU 上的块 • 跟踪功能 有关“团队式工程组态”主题的详细信息，请参见 STEP 7在线帮助。
防爆模块的维护使用防爆模块组时，请遵循系统手册 ET 200SP HA 分布式 I/O 系统/用于爆炸危险环境中的设 备的ET 200SP 模块中 的信息。 14.1 移除/插入 I/O 模块/电机起动器（热交换） 简介 ET 200SP 分布式I/O 系统支持在操作过程（RUN 模式）中移除和插入 I/O 模块/电机起动器 （热交换）。 • CPU/接口模块HF、HS、R1：可插拔任意数量的 I/O 模块/电机起动器。 • ST、BA 接口模块：只能插拔一个 I/O 模块/电机起动器。有关移除/插入 I/O 模块/电机起动器的更多信息，请参见本章节。 在危险区域内，不得在操作过程中（RUN 操作模式）插拔 I/O模块/电机起动器。• 工艺模块：仅在关断电源 L+ 时 • AI 电能表： – 仅当主测量电压关断时 –如果未使用特定的电流互感器，则测量电压和负载电流必须流 经转换器，即，在此过程中必须关断机器或负载。使用专用端子时，由于电流互感器已安全隔离，因此该过程将继续执行。 但仍需隔离模块上 UL1-UL3连接处的测量电压。如果在负载电压接通时移除/插入数字量输出模块，或在电源电压接通时移除/插入工艺模块， 则将导致系统转入危险状态，进而导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统或所连传感器损坏。因此，在插拔数字量输出模块之前，必须先断开负载电源；在插拔工艺模块之前，必须先断 开电源电压。 注意 系统危险状态的风险如果在电流互感器上接通主电压时移除/插入 AI Energy Meter ST，则可能导致系统转入危险 状态， 进而导致 ET200SP 分布式 I/O 系统损坏。 为此，只能在以下情况下，插拔 AI Energy Meter ST： •当一次侧测量电压关断时，或 • 使用特殊电流互感器终端时（在拉出模块时使电流互感器的二次侧短路） 在移除该电流互感器端子前，请勿插拔AI Energy Meter ST。使用专用端子时，由于电流互感器已安全隔离，因此该过程将继续执行。但仍需对模块上 UL1-UL3 连接处的测量电压进行隔离。自动重启时存在人员受伤的危险插入电机起动器可能会导致工厂处于危险状况下。如果激活“ON”命令，则电机起动器将自动 重新启动。这会因连接设备自动启动而导致人员重伤。 仅当断开负载连接后，才能移除和插入电机起动器。移除和插入连接 CPU/接口模块HF、HS、R1 的 I/O 模块或电机起动器 在操作过程中，可插拔任意数量的 I/O 模块/电机起动器。CPU/接口模块以及插入的I/O 模块/电 机起动器将继续运行。 注意 移除和插入 ET 200SP 服务模块时的 CPU 响应 请注意，在移除服务模块时，无论CPU 运行状态如何，背板总线都将禁用。另请注意，移除 服务模块后，输出不会执行系统组态的替换值操作。 这意味着，不应在 CPU 处于STARTUP、RUN 和 STOP 模式时移除服务器模块。如果服务模块 已移除，则在重新插入服务模块后需要进行移除断电/通电操作。移除和插入 BusAdapter 或 CM DP 模块 接通电源电压时，请勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模块。如果CPU 启动后移除 BusAdapter 或 CM DP 模块，则 BusAdapter 或 CMDP 模块的电源电压将自动关断。要重新接通电源电压，需要在插入 BusAdapter/CM DP 模块后执行断电/通电操作。移除/插入连接有接口模块 ST、BA 的 I/O 模块或电机起动器 1. 在操作过程中，可移除一个 I/O模块或一个电机起动器。如果再移除其它 I/O 模块/电机起 动器，则将导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统站停止运行： –ET 200SP 分布式 I/O 系统的所有 I/O 模块/电机起动器故障 → 替换值操作。 – 接口模块继续与 IO控制器进行数据交换并报告诊断信息。 说明 如果要在操作过程中更换多个 I/O 模块/电机起动器，则需进行逐个更换。 2. 如果插入所有I/O 模块/电机起动器但在操作过程中仅移除一个，则所有 I/O 模块都将重新 启动。 说明 在空插槽中插入 I/O模块/电机起动器后再将其移除，同样视作操作过程中的插拔操作。 3. 关断/接通接口模块的电源电压 1L+ 至后，所有可用的 I/O模块/电机起动器将根据组态重新 启动。然后对操作过程移除的 I/O 模块/电机起动器进行重新评估（参见 1）。
移除 I/O 模块 要移除I/O 模块，请按以下步骤操作： 1. 同时按压 I/O 模块的上方和下方的脱扣按钮。 2. 将 I/O 模块平行向前地拉出BaseUnit。编码元件为一个 2 部件元件。 出厂交付时，这两个部件已包含在 I/O 模块中。首次安装 I/O 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 BaseUnit 上。 这样，可以从机械角度防止插入 不同类型的模块。 ET 200SP分布式 I/O 系统有两个版本： • 机械编码元件： 确保上述机械编码。 • 电子编码元件：除了上述机械编码以外，该型号还配有用于模块组态数据的可重写存储器 （如故障安全模块的故障安全目的地址，IO Link主站的参数数据）。 要求 请参见“应用规划 (页 74)”部分。 注意 请勿更改编码元件 更改编码元件可能导致设备危险和/或损坏 ET200SP 分布式 I/O 系统的输出。 要避免物理损坏，请不要更改编码。更改 I/O 模块的类型 此时已卸下 I/O 模块。 要更改I/O 模块的类型，请按以下步骤操作： 1. 使用螺丝刀取下 BaseUnit 的编码元件。 2. 将编码元件重新插入到已卸下的I/O 模块。 3. 将新 I/O 模块（其它模块类型）插入 BaseUnit，直至听到锁定就位的声音。 4. 给 I/O模块贴标签。首次安装 I/O 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 BaseUnit 上。 如果替换相同类 型的 I/O模块，BaseUnit 中的编码元件本来就是正确的。 要求 请参见“应用规划 (页 74)”部分。 更换 I/O 模块 此时已卸下I/O 模块。 要更换 I/O 模块，请按以下步骤操作： 1. 从新的 I/O 模块的下侧卸下编码元件（部件）。 2. 将新的 I/O模块（相同模块类型）插入到 BaseUnit，直至听到锁定就位的声音。 3. 标记新的 I/O模块（标签条，设备标签牌）。更换电机启动器 对 SIMATIC ET 200SP 电机启动器进行接线。 要更换 SIMATIC ET200SP 电机启动器，请按照以下步骤操作： 1. 将机械旋转互锁逆时针旋转至装配/拆卸位置。 说明 工作位置/就绪仅在无电流状态（电机关闭）下将机械旋转互锁转离就绪位置。 2. 从 BaseUnit 中拆除 SIMATIC ET 200SP电机启动器。 3. 按照说明装配新的电机启动器。 说明 安装电机启动器 有关如何安装电机启动器的信息，请参见“电机启动器的安装/拆卸(页 150)”一章。 警告 自动重启时存在人员受伤的危险更换电机启动器时，如果“开启”命令激活，则电机启动器会再次独立重启。这会因连接设备自 动启动而导致财产损失或人员重伤。撤消电机启动器的“开启”命令，然后再更换电机启动器。