指定标准报文要为驱动装置指定一个标准报文，请按以下步骤操作： 1. 双击拓扑视图中的 SINAMICS S120 驱动装置。将打开驱动装置的设备视图。2. 在硬件目录中，选择驱动装置对象“DO Servo”。TIA Portal将自动检查是否可添加所选的对象。如果可以为驱动装置指定对象，则在设 备视图中将显示一个蓝色标记。3. 双击所选驱动装置对象。 “DOServo”驱动装置对象将指定给该驱动装置，并显示在设备概览中。 4.在驱动装置概览中，将驱动装置对象命名为“Drive_Conveyor”。如果名称唯一，则稍后可以非常便捷地将该驱动装置对象指定给工艺对象。5. 在硬件目录中，双击 PROFIdrive 的“标准报文3，PZD-5/9”(Standard telegram 3, PZD5/9)。 报文 3 将指定给“DOServo”驱动装置对象，并显示在设备概览中。 6. 在设备视图中选择该驱动装置。 7. 在巡视窗口中，打开选项卡“属性 >PROFINET 接口 [X1] > gaoji选项 > 等时同步模 式”(Properties >PROFINET Interface [X1] > Advanced options > Isochronousmode)。8. 选中“同步模式”(Isochronous mode) 复选框。9. 在“详细信息概览”(Detailoverview) 列表中，为列表项“GSD_Device_1/标准报文 3”(GSD_Device_1/Standard frame3) 选中“等时同步模式”(Isochronous mode) 复选框。 系统将自动计算总线时间，并与等时同步模式的设置一同显示。组态SINAMICS G120 SINAMICS G120 驱动装置用于在调色站中控制搅拌器的速度。 驱动装置可通过通用站描述文件(GSD) 进行集成。SINAMICS G120 包含在调试软件 SINAMICS Startdrive. 中 在以下示例中，在当前的PROFINET IO 系统添加该驱动装置。在该示例中，CPU 和驱动装 置之间只需进行简单的循环通信。无需进行 IRT 通信。创建驱动装置 要在网络视图中创建驱动装置，请按以下步骤操作： 1. 打开 TIA Portal 中的网络视图。 2.在“硬件目录”(Hardware catalog) 任务卡中，打开文件夹“其它现场设备 > PROFINET IO >驱动装置 > Siemens > SINAMICS”(Other field devices > PROFINETIO > Drives > Siemens > SINAMICS)。 3. 选择驱动装置“SINAMICS G120CU240E-2 PN(-F) V4.5”。4. 将驱动装置拖放到网络视图中。 该驱动装置将插入到网络视图中。将驱动装置连接到网络中要将驱动装置连接到 CPU，请按以下步骤操作： 1. 然后，将 CPU 作为 IO 控制器指定给驱动装置。 将驱动装置作为 IO设备指定给 PROFINET IO 系统。将 CPU 作为 IO 控制器指定给驱动 装置。
插入标准报文 要为驱动装置指定一个标准报文，请按以下步骤操作： 1.双击网络视图中的 SINAMICS G120 驱动装置。 将打开驱动装置的设备视图。 2.在设备概览中，将驱动装置对象命名为“Drive_Mixer”。 如果名称唯一，则稍后可以非常便捷地将该驱动装置对象指定给工艺对象。3. 在硬件目录中，双击“标准报文 1，PZD-2/2”(Standard telegram 1, PZD-2/2)。将标准报文 1指定给驱动装置并显示在设备概览中。使用预设置的驱动装置 根据预设置的设备描述文件，通过将全局库中的驱动装置插入到项目中并进行相应连接，可以简化之前介绍的操作过程。 插入驱动装置 要将全局库中的驱动装置插入到项目中，请按以下步骤操作： 1. 打开 TIA Portal中的网络视图。 2. 在“MotionLib_Color_Filling_Station”全局库中打开文件夹“主模板 >Zui后”(Master copies > Final)。3. 将驱动装置 "SINAMICS-S120-CU310PN-V4.5"和 "SINAMICS-G120-CU240E-V4.5" 拖放到 网络视图中。连接驱动装置 要将驱动装置连接到CPU，请按以下步骤操作： 1. 选择 CPU 的 PROFINET 接口。 2. 在巡视窗口中，打开选项卡“属性 > 常规> gaoji选项 > 实时设置”(Properties > General > Advancedoptions > Real-time settings)。 3. 在“IO 通信”(IO communication)区域的“发送时钟”(Send clock) 下拉列表中选择值 2 ms。 4. 从“同步角色”(Synchronizationrole) 下拉列表中选择“同步主站”(Sync master)。 5. 将 CPU 作为 IO-Controller指定给驱动装置。 6. 打开拓扑视图。 7. 按住鼠标按钮并在 SINAMICS S120 驱动装置的 PROFINET 端口和CPU 的 PROFINET-Port 之间进行连接。 8. 在拓扑视图中选择该驱动装置。 9. 在巡视窗口中，打开选项卡“属性> PROFINET 接口 [X1] > gaoji选项 > 等时同步模 式”(Properties >PROFINET Interface [X1] > Advanced options > Isochronousmode)。10. 选中“同步模式”(Isochronous mode) 复选框。 11. 在“详细信息概览”(Detailoverview) 列表中，为列表项“GSD_Device_1/标准报文 3”(GSD_Device_1/Standard frame3) 选中“等时同步模式”(Isochronous mode) 复选框。组态定位轴 可通过定位轴工艺对象控制驱动装置的位置。然后，通过用户程序中的运动控制指令， 为传送带分配定位作业。 在以下示例中，可以创建定位轴工艺对象，并指定给先前组态的SINAMICS S120 驱动装 置。 在此，将通过 PROFIdrive 报文 3 指定驱动装置接口。在该步骤中，系统将自动设置驱动装置接口的属性。 创建工艺对象时，系统将自动在项目中创建组织块“MC-Servo”和“MC-Interpolator”。创建定位轴要创建定位轴，请按下列步骤操作： 1. 在项目树中，打开文件夹“Color_Mixing_CPU >工艺对象”(Color_Mixing_CPU > Technology objects)。 2. 双击命令“添加新对象”(Addnew object)。将打开“添加新对象”(Add new object) 对话框。 3.选择对象“TO_PositioningAxis”。4. 并输入“TO_Conveyor”，作为工艺对象的名称。 5.单击“确定”(OK)，确认输入。 将创建该工艺对象并在项目视图中打开。 指定驱动装置要将驱动装置指定给定位轴并组态所需参数，请按以下步骤操作： 1. 打开组态窗口“硬件接口 > 驱动装置”(Hardwareinterface > Drive)。2. 在“驱动装置”(Drive) 列表中，选择 PROFINET 驱动装置SINAMICS S120 的条目 “Drive_Conveyor”。 定位轴将与该驱动装置进行连接。该驱动装置的过程映像将分配给过程映像分区“TPA OB Servo”。 3. 打开组态窗口“硬件接口 >数据交换”(Hardware interface > Data exchange)。 4. 检查数据交换的设置：必要时，修改设置使其与驱动装置和编码器的设置相匹配。组态模数 要组态模数设置，请按以下步骤操作： 1.打开组态窗口“基本参数”(Basic parameters)。 2. 选中“启用模数”(Enable Modulo) 复选框。 3.在“起始值”框中输入值 0.0 mm。 4. 在“模数长度”(Modulo length) 框中输入值 54.0 mm。在本示例中，可以使用扩展参数的默认值。组态速度轴 可通过速度轴工艺对象指定驱动装置的速度。 然后，通过用户程序中的运动控制指令，为搅拌器分配运动作业。 在以下示例中，可以创建速度轴工艺对象，并将其指定给先前组态的 SINAMICS G120 驱 动装置。在此，将通过 PROFIdrive 报文 1 指定驱动装置接口。在该步骤中，系统将自动 设置驱动装置接口的属性。在创建定位轴时，已完成组织块“MC-Servo”和“MC-Interpolator”的创建。创建速度轴要创建速度轴，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中，打开文件夹“Color_Mixing_CPU >工艺对象”(Color_Mixing_CPU > Technology objects)。 2. 双击命令“添加新对象”(Addnew object)。 将打开“添加新对象”(Add new object) 对话框。4.并输入“TO_Mixer”，作为工艺对象的名称。 5. 单击“确定”(OK)，确认输入。 将创建该工艺对象并在项目视图中打开。指定驱动装置 在本示例中，可以使用默认的组态值。 只需将相应的驱动装置指定给速度轴。 要将驱动装置指定给速度轴，请按以下步骤操作：1. 打开组态窗口“硬件接口 > 驱动装置”(Hardware interface > Drive)。2.在“驱动装置”(Drive) 列表中，选择 PROFINET 驱动装置 SINAMICS G120 的条目“Drive_Mixer”。 速度轴将与该驱动装置进行连接。 该驱动装置的过程映像将分配给过程映像分区“TPA OB Servo”。3. 打开组态窗口“硬件接口 > 数据交换”(Hardware interface > Data exchange)。4. 检查参考速度。 必要时，调整参考速度使其与驱动装置的设置相匹配。 编译项目 编译项目，对组态进行检查。编译过程应成功完成，无任何错误。使用预设置的工艺对象 通过将全局库中预设置的工艺对象插入到项目并指定相应的驱动装置，可以简化之前介绍的操作过程。 插入工艺对象 要将全局库中的工艺对象插入到项目，请按以下步骤操作： 1.在“MotionLib_Color_Filling_Station”全局库中打开文件夹“主副本 > Zui后”(Mastercopies > Final)。