ET 200SP 接线概览该入门指南基于以下接线： 激光扫描器连接至外部传感器电源。对于组态和编程的要求 示例要求 此入门指南需要以下硬件： • CPU1516F-3 PN/DP (6ES7516-3FN02-0AB0) • 至少 4 MB 的 SIMATIC 存储卡（例如6ES7954-8LC03-0AA0） • S7-1500 负载电流电源 PM 70W 120/230VAC(6EP1332-4BA00) • 一个 ET 200SP 分布式 I/O 系统，其中包含： – 接口模块 IM 155-6 PNST，包括服务模块 (6ES7155-6AU01-0BN0) – 1 个 BaseUnit BU15-P16+A0+2D(6ES7193-6BP00-0DA0) – 2 个 BaseUnits BU15-P16+A0+2B(6ES7193-6BP00-0BA0) – 2 个故障安全数字量输入模块 F-DI 8x24VDC HF(6ES7136-6BA00-0CA0) – 故障安全数字量输出模块 F-D/2A PM HF(6ES7136-6DB00-0CA0) • 紧急停车 • 用于监视安全门的位置开关 • 激光扫描器 • 2 个控制驱动器的接触器在PG/PC 上必须已安装以下软件包： • STEP 7 Professional V17 • STEP 7 SafetyAdvanced V17 编程设备或 PC 必须通过 PROFINET 接口连接到 F-CPU。 有关安装和接线的信息，请参见“ET200SP 分布式 I/O 系统在带有 STEP 7 Safety V17 的 STEP 7 Professional V17中组态： • 一个 CPU 1516F-3 PN/DP • 一个 ET 200SP 分布式 I/O 系统，其中包含： – 一个接口模块IM155-6 PN ST FM V1.1 及更高版本 – 两个用于连接紧急停车开关的 ET 200SP故障安全数字量输入模块，用于监视安全 门的位置开关、激光扫描器、用户确认、反馈电路和启动 – 一个用于连接电机的 ET 200SP故障安全数字量输出模块操作步骤 1. 在 STEP 7 Professional V17 的 Portal视图中，创建一个名为“S7_Safety_V17_GS”的新项 目 2. 在“设备与网络”(Devices & networks)Portal 中，使用“添加新设备”(Add new device).添 加一个 CPU 1516F-3 PN/DP。 结果：包含CPU 1516F-3 PN/DP 的设备视图打开。 3. 在 F-CPU 的“属性”(Properties)区域，切换到“Fail-Safe”区域。 在此，您可以更改下列参数或接受默认设置： – “PROFIsafe 起始地址”(Basisfor PROFIsafe addresses) – “该接口的 F-I/O 的默认 F 监视时间”(DefaultF-monitoring time for F-I/O of this interface) 4. 在本示例中保留默认值。 结果已创建新项目并组态了 F-CPU。第 2 步： 在 PROFINET 子网上组态 ET 200SP 分布式 I/O 系统 简介在此步骤中，为 ET 200SP 分布式 I/O 系统和 PROFINET 子网组态接口模块。 操作步骤1.在项目视图中，单击“网络视图”(Network view) 选项卡。 2. 在硬件目录的搜索域中输入“IM155-6 PN”，按[Enter] 键开始搜索。 3. 在搜索结果中，单击产品编号为 6ES7155-6AU01-0BN0 的接口模块 4.在“Information”面板中，从“Version”下拉列表中选择与接口模块匹配的固件版本。 5. 将产品编号为6ES7155-6AU01-0BN0 的接口模块从“Catalog”窗格拖到网络视图的图形 区域。 6. 在 IM155-6 PNST 的 PROFINET 接口上按住鼠标按钮，并将 PROFINET 连接拖到右侧 FCPU 的绿色 PROFINET 接口。结果：在 F-CPU 和 IM155-6 PN ST 之间自动创建了一个 PROFINET 子网。IP 地址和 PROFINET设备名称也会自动分配。 结果 ET 200SP 分布式 I/O 系统接口模块和 PROFINET 子网的组态现在已完成。
第 3 步： 组态用于连接紧急停车开关的F-DI 模块、位置开关和激光扫描器 简介 在此步骤中，组态用于连接紧急停车开关的故障安全数字量输入模块、用于监视安全门的位置开关以及用于监视入口区域的激光扫描器。 有关参数的详细信息，请参见在线帮助。 操作步骤 1. 在网络视图的图形区域，双击IM155-6 PN ST。 结果： IM155-6 PN ST 在设备视图中打开。 2. 在 ET 200SP 的设备视图中，通过将F-DI 8x24VDC HF 故障安全数字量输入模块从硬件 目录拖到插槽 1 添加该模块。 3.选择“属性”(Properties) 选项卡中的“I/O 地址”(I/O addresses) 区域。在此示例中，将“起始地址”(Start address) 参数设置为 0。 4. 切换到“F-parameter”区域。在此，您可以更改下列参数，必要时可以应用默认设置：– “F-monitoring time” – “F-destinationaddress” – “Behavior after channel fault” – “F-I/O DB-number”本示例中将保留 F 参数的默认设置不变。 5. 切换到“DI parameter”区域。 为通道 2 和 6禁用传感器电源的“Short-circuit test”参数。6. 在本示例中，一个双通道紧急停车开关将连接到通道 0 和 4。在“Channel parameter”下进行下图中所示的设置。 将在 F 模块中进行等效的 1oo2 评 估。7.在本示例中，用于监视双通道安全门的位置开关将连接到通道 1 和 5。 在“Channelparameter”下进行下图中所示的设置。8. 在本示例中，用于监视可进出的入口区域的激光扫描器将连接到通道 2 和 6。在“Channel parameter”下进行下图中所示的设置。第 4 步： 组态用于连接电机的 F-DQ 模块 简介在此步骤中，组态故障安全数字量输出模块，通过两个接触器将电机间接连接到通道 0。 有关参数的详细信息，请参见在线帮助。 操作步骤 1.在 ET 200SP 的设备视图中，通过将 F-D/2A PM HF 故障安全数字量输出模块 从硬件目录拖到插槽 2添加该模块。 2. 选择“属性”(Properties) 选项卡中的“I/O 地址”(I/O addresses) 区域。在此示例中，将“起始地址”(Start address) 参数设置为 6。 3. 切换到“F-parameter”区域。在此，您可以更改下列参数或接受默认设置： – “F-destination address” – “F-monitoringtime” – “Behavior after channel fault” – “F-I/O DB-number”本示例中将保留 F参数的默认设置不变。4. 转至“DO 参数”(DO parameter) 区域。 在“Channelparameter”下进行下图中所示的设置。5. 通过取消选中“Activated”复选框，禁用未使用的 DQ 通道 1、2 和 3。结果 故障安全 DQ 模块的组态现在已完成。第 5 步： 组态用于用户确认、反馈电路和启动的 F-DI 模块 简介在此步骤中，组态用于连接用户确认的故障安全数字量输入模块、反馈电路和启动。 有关参数的详细信息，请参见在线帮助。 操作步骤 1. 在ET 200SP 的设备视图中，通过将 F-DI 8x24VDC HF 故障安全数字量输入模块从硬件 目录拖到插槽 3 添加该模块。2. 选择“属性”(Properties) 选项卡中的“I/O 地址”(I/O addresses) 区域。在此示例中，将“起始地址”(Start address) 参数设置为 11。 3. 切换到“F-parameter”区域。在此，您可以更改下列参数，必要时可以应用默认设置： – “F-monitoring time” – "F-destinationaddress” – “Behavior after channel fault” – “F-I/ODB-number”本示例中将保留 F 参数的默认设置不变。 4. 切换到“DI parameter”区域。 为通道 3 和 7禁用传感器电源的“Short-circuit test”参数5. 在本示例中，反馈电路将连接到通道 0。 在“Channelparameter”下进行下图中所示的设置。 通过取消选中“Activated”复选框，禁用通道 4。 6.在本示例中，用户确认将连接到通道 1。在“Channel parameter”下进行下图中所示的设置。通过取消选中“Activated”复选框，禁用通道 5。7. 在本示例中，启动将连接到通道 3。 在“Channelparameter”下进行下图中所示的设置。通过取消选中“Activated”复选框，禁用通道 7。 8.通过取消选中“Activated”复选框，禁用未使用的 DI 通道 2 和 6。 9. 通过将服务模块从硬件目录拖到插槽 4添加该模块。 结果 故障安全 DI 模块和 ET 200SP 的组态现在已完成。第 6 步： 下载硬件配置 简介在此步骤中，将硬件配置下载到 F-CPU 中。 操作步骤 1. 在项目树中选择该 F-CPU。 2. 在 F-CPU的快捷菜单中选择“下载到设备 > 硬件配置”(Download to device > Hardwareconfiguration)。 如果尚未在线连接到 F-CPU，用户会被提示建立此连接。 结果： 硬件配置被编译。“加载预览”(Load preview) 对话框随后出现。 3. 单击“加载”(Load) 按钮。 结果： 硬件配置被下载。 4.“加载结果”(Load results) 对话框将随后显示（如果适用）。 接着单击“完成”(Finish) 按 钮。