SINAMICS Drive Control Chart(DCC) SINAMICS Drive Control Chart (DCC) 通过免费提供的控制块、计算块和逻辑块对SINAMICS Integrated 的功能进行了扩展。借助 SINAMICS DCC ，可使用图形组态在驱动系统中组态自定义的工艺功能。 要求： • SINAMICS DCC V17 及更高版本（Startdrive 的附加软件包） •CPU 固件版本 V2.9 及更高版本 • SINAMICS Integrated 固件版本 V5.2 SP3 及更高版本要定义开环和闭环控制功能，可以从库（DCB 库）中选择支持多实例的驱动控制块 (DCB)，并通过拖放操作对块进行图形化连接。DCB库分为 DCB 标准库和 DCB 扩展库。 DCB 标准库包含在 SINAMICS DCC 交付范围内，包括了约 140个用于组态逻辑和工艺功 能的块类型。它们可基于不同的 SINAMICS 采样时间进行计算（Zui低为 1 ms）。 可通过 DCB扩展库对 DCB 标准库进行补充。要使用 DCB 扩展库中的块，需要运行系统许 可证。有关许可证的详细信息，请参见“运行系统许可 (页254)”部分。 说明由于系统的原因，SINAMICS Integrated 的启动、下载和“将 RAM 保存到 ROM”的时间比SINAMICS S120 CU320-2 长。 缩短上述时间的建议： • 将 DCC 图数减至Zui低（例如，仅用于不同的采样时间）。• 使用子图。 诊断 要评估 SINAMICS Integrated 的诊断信息，可以使用 LAcycCom 库的函数块 FBLAcycCom_ReadDriveMessagesDateTime (FB 30518) 等。 通过此函数块，可以从驱动器对象(DO) 中读取按时间排序（Zui新的优先）的活动消息 （报警、错误和 SI消息）。提供的信息包括代码、信息以及发出消息的日期和时间。限制 SINAMICS Integrated 不支持以下功能： •上传到空项目 • 通过参数 p0972 复位（参数不存在） 可以进行暖启动（p0009 = 30，p0976 = 2、3）。
硬件配置 SIMATIC DriveController 通过集成驱动器和驱动器组控制 SINAMICS Integrated，涵盖各 种 SINAMICS S120电源装置（电源模块和电机模块）。 硬件组件 采用 SIMATIC Drive Controller 的系统的基本组态包含以下组件： •SIMATIC Drive Controller 其中包括 SIMATIC S7-1500 TF CPU 和 SINAMICSIntegrated。 SIMATIC Drive Controller 还可以控制： – Zui多 6 个伺服驱动器；或者 – Zui多 6个采用矢量控制的驱动器；或者 – Zui多 12 个采用 U/f 控制的驱动器 • SINAMICS 电源模块电源模块从网络生成直流链路。 • SINAMICS 电机模块 电机模块由直流链路驱动，可为连接的电机供电。• DRIVE-CLiQ组件 在 SINAMICS S120 中，驱动系统的各个组件通过 DRIVE-CLiQ 相互通信。SIMATIC DriveController 具有 4 个 DRIVE-CLiQ 接口。除电源组件外，编码器系统和专用 DRIVECLiQ I/O设备也可通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。硬件配置 可以扩展 SIMATIC Drive Controller的驱动器组态限值，例如使用 SINAMICS S120 控制单 元 (CU320-2) 或 SINAMICSS210（例如用于单个驱动器）。如果附加的 SINAMICS 驱动系 统与 SINAMICS Integrated的伺服时钟同步运行，则这些系统必须通过 PROFINET 进行连 接。 无法像使用 SIMOTION D4x5-2 一样通过SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块提高驱动器的 计算性能。 说明 PROFIBUS接口不能连接到其它时钟系统。如果扩展分布式驱动系统的驱动器组态限值， 则必须通过 PROFINET IO 接口 X150连接这些系统。只有 PROFINET 接口 X150 可以连接 到 SINAMICS Integrated 的时钟系统和 X142工艺 I/O。① HMI 设备 ② SIMATIC Drive Controller ③ 电源模块 ④ SINAMICS S120双电机模块 ⑤ SINAMICS S120 单电机模块 ⑥ SIMOTICS S 伺服电机 ⑦ SINAMICS 端子模块 ⑧SINAMICS 传感器模块 SMC ⑨ SINAMICS S120（Zui多六个驱动器） ⑩ SINAMICS S210 单轴伺服驱动器⑪ ET 200SP I/O电源 24 V 电源设计 SIMATIC Drive Controller 由外部 24 V 电源（例如SITOP 电源）供电。 SIMATIC Drive Controller 的电流消耗为： • 不为接口和 I/O 供电：Zui大 1.7A • 为接口和 I/O 供电：Zui大 13.1 A 表格 5- 3 SIMATIC Drive Controller接口可承受的电流负载 接口 24 V 4 个 DRIVE-CLiQ 4 x 450 mA 16 个数字量输出（yongjiu短路保护）16 x 500 mA 有关 SINAMICS 组件的电流消耗以及 SITOP 电源装置的选择建议，请参见《SINAMICS S120书本型电源装置》手册。 说明 无电位隔离 由于接地位和外壳 (PE) 通过低阻抗内部连接进行连接，请注意以下事项： • 24 V电源和所有物理上分开的接地设备之间需要适当尺寸的等电位连接电缆。• 24 V 电源中不允许使用绝缘监控设备。 另请注意“连接电源电压(页 98)”中的信息。
安装说明 开放组件这些模块是开放组件。这意味着这些模块只能安装在外壳、机柜或电气设备室中，并且只能通过钥匙或工具才能进入或打开这些外壳、机柜或电气设备室。只有经过培训或授权的人员才能打开外壳、机柜或电气设备室。需要使用外部防火外壳。 危险 带电部件可能危及生命 如果接触带电部件，将导致死亡或重伤。操作此设备前必须切断并锁定设备的所有电源。导电性污染物防护 必须保护组件免受导电性污染，为此，可将组件安装在防护等级为 IP54（符合IEC 60529 或 NEMA 12）的控制柜中。 如果可以排除发生导电性污染的可能性，则允许相应降低控制柜的防护等级。允许的安装位置 必须垂直安装 SIMATIC Drive Controller 。SIMATIC DriveController：垂直安装位置 警告 安装位置不正确时会因过热而引起火灾安装位置不正确会导致过热，并可能因冒烟和起火而对人员造成危险。这也可能导致停 机时间增加以及设备/系统的使用寿命缩短。仅可在垂直安装位置安装 SIMATIC Drive Controller。 散热距离 SIMATIC Drive Controller的顶部和底部与外壳壁之间必须至少留有以下距离： 80 mm 警告 通风间隙不足会导致过热，进而引起火灾通风间隙不足会导致过热，并可能因冒烟和起火而对人员造成危险。这也可能导致停机 时间增加以及设备/系统的使用寿命缩短。 请在SIMATIC Drive Controller 的上下方留出 80 mm 的通风间隙。EMC 准则 有关 EMC的安装信息同样适用于 SIMATIC Drive Controller 和 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2。有关更多信息，请参见《SINAMICS S120 手册》和 EMC 设计准则安装 SIMATIC Drive Controller要求 SIMATIC Drive Controller 与 SINAMICS 组件一起安装在控制柜中。 SIMATIC DriveController 的安装要求： • 控制柜已安装并接线。 • SINAMICS 组件已安装并接线。 •准备好安装所需的组件和工具。 • 准备好用于垫片中 M3 螺钉的 T10 螺丝刀。 • 如果安装在控制柜壁中：应准备好适用于 M6螺钉的工具 设计 SIMATIC Drive Controller 通过以下方式之一安装在控制柜壁上： • 含垫片安装• 无垫片安装SIMATIC Drive Controller 随附有一个垫片。 垫片将 SIMATIC Drive Controller的深度增加到 270 mm，支持与 270 mm 深的电源装置 齐平安装。
安装 SIMATIC DriveController（含垫片） 请按以下步骤操作： 1 在 ① 和 ② 处各使用一个 M6 螺钉将 SIMATIC DriveController 连接到控制 柜壁。 拧紧扭矩：6 Nm (53.1 lbf in)安装 SIMATIC DriveController（无垫片） 请按以下步骤操作： 1 拆除垫片： • 拧下 M3 螺钉 ①，拆除垫片。 • 再次拧紧 M3 螺钉①。 2 在 ① 和 ② 处各使用一个 M6 螺钉将 SIMATIC Drive Controller 连接到控制 柜壁。拧紧扭矩：6 Nm (53.1 lbf in)
如果并排安装多个 SIMATIC DriveController 或 SINAMICS S120 CU320-2，应使用网格大 小为 50 mm的水平钻孔补偿容差。SIMATIC Drive Controller 的尺寸图在《SIMATIC Drive Controller手册》 中提 供。其它能源可能导致电击并危及生命 触摸带电部件可能会导致人员死亡或重伤。 • 只能由具备相应资质的人员操作电气设备。• 必须始终遵守当地的相关安全规定。请按照以下步骤操作来确保安全： 1. 准备停机。通知所有将受到该程序影响的人员。 2.断开驱动系统，并确保无法将其重新打开。 3. 等待直至警示标签上明示的放电时间结束。 4.检查以确保任何电源连接之间或电源连接和保护导体连接之间无电压。 5. 检查是否有任何辅助电源电路断电。 6. 确保电机不会转动。 7.识别所有其它危险能源，例如压缩空气、液压系统或水。将所有能源置于安全状态。 8. 检查正确的驱动系统是否已完全锁定。完成上述工作后，按照与还原操作准备状态相反的顺序执行程序。