SIMATICDrive Controller 系统更新 SIMATIC Drive Controller的系统软件是控制器基本操作的必需项，其包含 BIOS、驱动程 序和组态数据等组件。 因此，系统更新不同于固件更新，例如可借此扩展SIMATIC Drive Controller 的功能。只 有在西门子服务与支持或您的西门子联系人推荐时才需要更新系统软件。可以在以下位置确定已执行的系统更新的版本： • 在 TIA Portal 的 CPU 诊断中，使用“驱动器控制器信息”(DriveController information) 下的“在线和诊断”(Online & Diagnostics) 选项和辅助选项“诊断> 常规”(Diagnostics > General) • 在 CPU Web 服务器“诊断”(Diagnostics)网页上的“驱动器控制器信息”(Drive Controller Info) 下的“识别”(Identification) 选项卡中 •在 CPU 的导出诊断缓冲区中 如果版本显示为“---”，则表示没有安装系统更新。
CPU 复位为出厂设置 简介使用“复位为出厂设置”(Reset to factory settings)，可将 CPU 恢复为出厂设置。此功能将 删除 CPU内部存储的所有信息。 建议： 以下情况下，可将 CPU 切换为其交付时的状态： • 移除 CPU 并在其它程序中使用时 • 存放CPU 时 复位到出厂设置时，请注意还要删除 IP 地址参数。 将 CPU 复位为出厂设置时的方式 要将 CPU恢复为出厂设置，请按以下步骤操作： • 使用模式选择器 • 使用 STEP 7 • 通过 SIMATIC AutomationTool使用模式选择器的步骤 确保 CPU 处于 STOP 模式：RUN/STOP LED 指示灯点亮为黄色。 说明 复位为出厂设置↔ 存储器复位 要复位存储器，请执行以下操作步骤： • 选择开关中插入了 SIMATIC 存储卡：CPU 执行存储器复位 •选择开关中未插入 SIMATIC 存储卡：CPU 复位为出厂设置 按如下方法恢复 CPU 的出厂设置： 1. 将模式选择器设置到STOP 位置。 结果：RUN/STOP LED 指示灯点亮为黄色。 2. 取出 CPU 中的 SIMATIC 存储卡。等待RUN/STOP LED 指示灯停止闪烁。3. 将模式选择器设置到 MRES 位置。将模式选择开关保持在此位置，直至 RUN/STOPLED 指示灯第二次点亮并保持点亮状态（需要 3 秒）。然后，松开选择开关。 4. 在接下来 3 秒内，将模式选择器切换回 MRES位置，然后重新回到 STOP 模式。 结果：CPU 将执行“复位为出厂设置”，在此过程中，RUN/STOP LED 指示灯呈黄色闪烁。当 RUN/STOP LED 指示灯点亮为黄色时，CPU 将复位为出厂设置，并处于 STOP 模式。“复位为出厂设置”事件进入诊断缓冲区中。 说明 CPU 通过模式选择器复位为出厂设置时，还将删除 CPU 的 IP 地址。 使用 STEP7 的步骤 要通过 STEP 7 将 CPU 复位为出厂设置，请按以下步骤操作： 确保存在与 CPU 的在线连接。 1. 打开 CPU的在线与诊断视图。 2. 在“功能”(Functions) 文件夹中，选择“复位为出厂设置”(Reset to factorysettings) 组。 3. 如果要保留 IP 地址，请选择“保留 IP 地址”(Keep IP address)选项按钮。如果要删除 IP 地 址，请选择“删除 IP 地址”(Delete IP address) 选项按钮。说明 “删除 IP地址”(Delete IP address) 这一功能适用于所有 IP 地址，而不考虑在线连接的建 立方式。 如果插入 SIMATIC存储卡，则选择“删除 IP 地址”(Delete IP address) 选项会产生以下影 响： • IP 地址删除，且 CPU复位为出厂设置。 • 之后，存储在 SIMATIC 存储卡中的组态（含 IP 地址）将下载到 CPU 中。如果未保存任何组态（例如，由于对 SIMATIC 存储器进行了擦除或格式化），则不会分配新 的 IP 地址。 4. 单击“复位”(Reset)按钮。 5. 在确认提示窗口中，单击“确定”(OK)。 结果：CPU 将执行“复位为出厂设置”，在此过程中，RUN/STOP LED指示灯呈黄色闪烁。 黄色 RUN/STOP LED 指示灯表示 CPU 已复位为出厂设置，并处于 STOP 操作状态。“复位为出厂设置”事件进入诊断缓冲区中。如果在复位为出厂设置之前在 CPU 中插入了 SIMATIC 存储卡，则 SIMATIC存储卡上包含 的组态（硬件和软件）都将下载到 CPU 中。所组态的 IP 地址随后再次生效。 说明 用于保护机密组态数据的密码 CPU重置为出厂设置后，将保留用于保护机密组态数据的密码。仅当在 STEP 7 中设置了 “删除用于保护机密 PLC组态数据的密码”(Delete password for protection of confidential PLCconfiguration data) 选项时，才会删除该密码。
SINAMICSIntegrated 复位为出厂设置 恢复出厂设置 在在线模式下，可以为 SINAMICS Integrated 恢复出厂设置。 1.建立与 SINAMICS Integrated 的在线连接。 2. 打开 SINAMICS Integrated 的在线和诊断视图3. 在对话框中，选择“备份/恢复 > 复位为出厂设置”(Backup/Restore > Reset tofactory settings)，然后选择“启动”(Start) 按钮。 4. 单击“确定”(OK)，确认提示信息。随即将恢复出厂设置。SINAMICS Integrated 复位为出厂设置时，系统更新和固件更新将 被保留。 说明或者，可以在驱动控制的功能视图中将 SINAMICS Integrated 复位为出厂设置。为此，单 击图标故障安全组件的故障响应安全状态（安全概念） 安全概念的基本原理是所有过程变量都处于安全状态。 说明 对于故障安全输入和输出模块，安全状态的值为“0”。 F系统的故障响应和启动 安全功能要求在以下情况下为故障安全模块输出替换值（安全状态）而不是过程值（故障 安全模块的钝化）： • 当 F系统启动时 • 如果 F-CPU 和 F 模块之间通过 PROFIsafe 安全协议进行安全相关的通信时检测到错误 （通信错误） •检测到 F-I/O 故障或通道故障时（例如断路、误差错误） 检测出的故障被写入到 F-CPU 的诊断缓冲区中，并且报告给 F-CPU中的安全程序。 F 模块不能将错误保存为持久数据。如果系统断电然后重新启动，则系统启动时将再次检测所有仍存在的故障。但是，在安全程序中还可以保存故障对于已在 STEP 7 中设置为“禁用”(deactivated)的通道，通道故障不会触发任何诊断响应 或错误处理。即使在此类通道受通道组故障间接影响的情况下（通道参数“激活/禁用”(activated/deactivated)），这一点也同样适用。 F 系统故障补救措施 要解决 F 系统中的故障，请执行IEC 61508-1:2010 部分 7.15.2.4 和 IEC 61508-2:2010 部分 7.6.2.1 e 中的步骤。必须执行以下步骤： 1. 诊断和修复故障 2. 重新验证安全功能 3. 在维护报告中记录F 模块的故障安全值输出 如果是带有输入的 F模块，则发生钝化时，F 系统将提供安全程序的替换值 (0) 代替故障 安全输入处未决的过程数据。 如果是带有输出的 F模块，则发生钝化时，F 系统会将替换值 (0) 传送给故障安全输出以 代替安全程序提供的输出值。输出通道将断电。当 F-CPU 转为STOP 模式时也同样如此。 故障安全值的参数分配将无法进行。 根据以下因素，仅对相关故障安全模块的相关通道或所有通道使用替换值： •所使用的 F 系统 • 所发生错误的类型（F-I/O、通道或通信错误） • F 模块参数分配 故障安全模块的重新集成系统从故障安全值转换为过程值（F 模块的重新集成）可自动发生，或仅当用户在安全程 序中确认后才发生。如果发生通道错误，则可能需要将 F模块移除后再重新插入。需要移 除后再重新插入 F 模块的故障的详细列表，请参见相应 F 模块的“诊断消息”部分。重新集成后，将发生以下情况： • 对于带有输入的 F 模块，将再次为安全程序提供故障安全输入处未决的过程数据 • 对于带有输出的 F模块，将安全程序中提供的输出值再次传送给故障安全输出带有输入的 F 模块对通信错误的响应 带有输入的 F模块对通信错误的响应与对其它错误的响应不同。 如果检测到通信错误，则仍在 F 模块的输入中设置当前过程值。通道未钝化。当前过程值 在F-CPU 中钝化。
温度监视 SIMATIC DriveController 集成了温度监视功能。温度监视可确保 SIMATIC Drive Controller仅在允许的温度范围内运行。这样可以防止设备缺陷和避免不确定的设备行为。 功能温度传感器用于监视内部温度。过热时对应的温度阈值和响应如下： 内部温度 维护 事件 响应 上限违例 阈值 1 CPU 过热（警告，到达） MAINT LED 指示灯黄色点亮。 在诊断缓冲区中输入一个条目。 调用诊断中断 OB（OB82，到达事件）。有关详细信息，请参见“评估中断”。 下限违例 阈值 1 CPU 过热 （警告，离去） MAINT LED 熄灭。在诊断缓冲区中输入一个条目。 调用诊断中断 OB（OB82，离去事件）。 有关详细信息，请参见“评估中断”部分。 上限违例 阈值 2CPU 过热 （错误） MAINT LED 指示灯黄色点亮。