SINAMICS S210 伺服驱动系统 具有五种性能等级（50 至 750瓦特）的新型伺服驱动系统。该转换器已具有集成的安全 功能。 SINAMICS Startdrive TIA Portal选件包，用于在自动化中直观集成 SINAMICS 驱动器。 SINAMICS 工艺功能扩展 (TEC)作为附加工艺功能安装的软件组件，可扩展 SINAMICS 驱动系统的功能。SNMP SNMP (Simple NetworkManagement Protocol) 是一种标准通信协议，用于诊断以太网的 网络结构并为其分配参数。在进行办公设置和自动化系统工程组态时，以太网中不同厂商的大多数设备都支持 SNMP。 在同一个网络中可同时运行基于 SNMP的应用程序可以与使用 PROFINET 的应用程序。 所支持的功能范围取决于设备类型。例如，交换机比 CP 1616 具有更多功能。TIA Portal TIA 博途 用于自动化项目Zui重要组件（例如控制器、HMI、驱动器和分布式 I/O）的高性能工程组 态框架。使用TIA Portal 进行工程组态可实现： • 组态和编程 • 共享数据管理 • 统一操作概念TIA Portal极大简化了工厂内所有组态阶段的工程组态过程。 U/f 控制 采用输出电压设置的转速控制，基于 V/f 特性。 板载 I/OSIMATIC Drive Controller 的数字板载 I/O 用于连接传感器和执行器。连接是通过接口 X122、X132 和X142 建立的。 X122 和 X132 接口上的数字量输入和数字量输入/输出分配给 SINAMICS Integrated。不过，还可通过组态（消息帧 39x）将数字量输入和数字量输入/输出 (X122/X132) 用于 CPU。接口 X142上的数字量输入/输出分配给 SIMATIC Drive Controller 的 CPU，并且该分 配是固定的。
保持性 发生电源故障或从 STOP 转换为 RUN模式后，数据仍然保留不变的存储区。发生电源故 障或从 STOP 转换为 RUN 模式后，位存储器、定时器和计数器中的非保持性区域将复位。 背景数据块 在 STEP 7 用户程序中每次调用函数块时，都将指定一个自动生成的数据块。输入、输出 和 in/out参数的值和本地块数据，都存储在背景数据块中。 标识数据 保存在模块中的信息，可用于复查系统组态和定位硬件变更。 波特率波特率是数据传输中的符号或调制率。例如，如果符号包括 4 位，则以 2400 波特的调制 率发送 9600bps。对于只有两个可能状态的符号（二进制符号），波特率与比特率相 同。参考电位 可以通过观察和/或测量所涉及电路电压的电位。 参数• STEP 7 代码块的变量： • 设置模块特性的变量（每个模块一个或多个）。在交付状态下，每个模块都有相应的 基本设置，可在STEP 7 组态中进行更改。参数可分为静态参数和动态参数。 参数，动态 与静态参数不同，模块的动态参数可运行时通过在用户程序中调用SFC 进行更改（如，模 拟量输入模块的限值）。 参数，静态 与动态参数不同，模块的静态参数无法通过用户程序进行更改，只能在 STEP7 组态中更 改（如，数字量模块的输入延时）。操作状态 操作状态是指在特定时间点某个单 CPU 的操作特性。 产品型号 (PV) =功能版本 (FV) 产品型号或功能版本为模块的硬件版本信息。 处理系统 管理进出工作站的物料流的设备，即用于处理的设备。 传感器模块用于在 DRIVE-CLiQ 上实现编码器接口的组件。 从站 从站只有在收到主站请求后才能与主站进行数据交换。代码块 在SIMATIC S7 中，代码块是一个包含部分 STEP 7 用户程序的块（与数据块不同，数据块 中仅包含数据）。 等电位连接一种电气连接（等电位连接导线），使电气设备部件和其它导电部件处于相等或近似相等 的电位，以避免在它们之间产生干扰电压或危险电压。等时同步模式 与指定周期相关的信号采集、传输和处理。 电机模块 可为一台或两台相连电机供电的变频器组件（逆变器）。电源模块自换向馈电/再生式反馈单元，用于生成受控的直流链路电压，该电压可将连接的电机模块与线路电压分离，从而防止线路电压在允许的线路容差范围内波动而影响电机电压。 定时器 定时器是 CPU系统存储器的组件。操作系统将自动更新“定时器单元”中的内容，更新过程 与用户程序不同步。通过 STEP 7指令，可精准定义定时器单元的具体功能（如，接通延 时时间）并触发该功能的执行。 端子模块 用于在 DRIVE-CLiQ上实现输入和输出的组件。 分布式 I/O 系统 带有分布式 I/O 模块的系统，距离对其进行控制的 CPU 较远。 负载电流电源为模块的输入和输出电路供电。更新中断 更多相关信息，请参见“中断，更新”条目下的内容。 工艺 I/O具有硬件级信号处理功能的输入和输出名称，例如用于信号的快速计数、测量或时控输 出。举例来说，ET 200SP/MP 工艺模块可提供工艺I/O。还可提供集成有输入和输出的 CPU。 工艺对象 工艺对象用于对工艺功能进行组态和调试。实体对象的属性由控制器中的工艺对象进行表示。实体对象包括托管系统和驱动器。工艺对象中包含实体对象进行开环/闭环控制时所需的所有数据，并返回状态信号。
工作模式工作模式是设备或系统能够执行其功能的指定方式（例如连续操作、短时操作或周期性操 作）。 功能 函数 (FC)是一个不带静态数据的代码块。通过函数，可在用户程序中进行参数传递。因 此，函数非常适用于对频繁执行的复杂功能（如计算）进行编程。功能性接地 功能性接地是指电路和大地之间形成一个低阻抗电流路径。它不适合用作保护措施，但可 tigao抗干扰能力。 固件更新例如，在功能扩展之后，将 CPU 和模块（接口模块、I/O 模块等）的固件升级至Zui新固件 版本（更新）。故障安全模块 SIMATICS7 中可用的故障安全输入和输出的统一名称，用于在 F 系统中进行集成。 过程映像 (I/O) CPU将输入和输出模块中的值传送到该存储区域内。在开始执行循环程序时，将输入模块的信号状态传输到输入的过程映像中。循环程序结束时，输出的过程映像将以信号状态传 输到输出模块中。 函数块 函数块 (FB)是一个包含静态数据的代码块。通过函数块，可在用户程序中进行参数传递。因此，函数块可用于对反复执行的复杂功能（如，闭环控制或工作模式选择）进行编 程。 基本定位器 (EPos)用于计算位置控制器轨迹的 SINAMICS 转换器功能。计数器 计数器是 CPU 系统存储器的组件。通过 STEP 7指令（如，加/减计数），可更改计数器单 元中的内容。 交换机 PROFIBUS是一个线形网络。通信节点通过一根无源电缆（总线）连接在一起。与之相反，工业以太网则采用点到点连接方式：每个通信节点仅直接连接至另一个通信节 点。如果将一通信节点连接到其它多个通信节点，则需将该通信节点将连接到一个有源网络组件（交换机）的端口上。之后，就可以将其它通信节点（包括交换机）连接到该交换机的 其它端口。通信节点和交换机之间仍采用点对点的连接方式。这样，交换机即可重新生成并分发所接收的信号。交换机“记住”所连接的 PROFINET 设备或其它交换机的以太网地址，并且只转发那些用于连接的 PROFINET 设备或交换机的信 号。交换机具有特定数目的连接（端口）。可以将至多一个 PROFINET 设备或额外交换机连接 到每个端口。接地接地即意味着任意点的电位都可设为零。 接地意味着通过一个接地系统将导电部件连接至接地电极。单个设备中所有互连的不活动组件，即便在发生故障时也不能连接任何危险触点电压。 接地 接地即意味着任意点的电位都可设为零。接地意味着通过一个接地系统将导电部件连接至接地电极。 单个设备中所有互连的不活动组件，即便在发生故障时也不能连接任何危险触点电压。接地 接地即意味着任意点的电位都可设为零。 接地意味着通过一个接地系统将导电部件连接至接地电极。单个设备中所有互连的不活动组件，即便在发生故障时也不能连接任何危险触点电压。可访问的设备 可访问设备是指所有连接到 PG/PC接口上的已经开启的设备。 控制单元 具有自动转速控制功能的变频器组件（例如 CU320-2）。借助 SIMOTIOND、SINUMERIK NCU 和 SIMATIC Drive Controller，控制单元和控制器可以整合在一台设备中构成SINAMICS Integrated。 控制器扩展模块 该组件可调整 SIMOTION D4x5-2 中驱动器控件的数量。 跨PLC 同步操作 通过此功能可在不同的控制器上创建主值源和同步轴。 连接插头 物理连接设备与电缆。暖启动更多相关信息，请参见“重启”条目下的内容。 强制 为用户程序中的变量预先分配固定值，之后程序不能修改或覆盖这些值。 驱动对象驱动对象是一种单独的分立软件功能，具有自己的参数，在某些情况下，还具有自己的故 障和警告。 驱动控制块 (DCB) 从 DCC编辑器的预定义块库中选择的多实例块，用于设置控制功能。驱动控制图 (DCC)允许用户使用函数块库中的一组函数块（“驱动控制块”，DCB）实现其它连续的驱动控制和数学函数。可以使用组态工具（“驱动控制图编辑器”，DCC 编辑器）以图形方式互连这 些函数块。 设备设备可通过总线对数据进行发送、接收或放大。如，通过 PROFINET IO 进行数据传递的 IO 设备。 设备名称 在 IO 控制器对IO 设备进行寻址前，IO 设备必须具有一个设备名称。该方式尤其适用于 PROFINET，因为名称比复杂的 IP 地址更加容易管理。IO 设备在交付时，没有设备名称。仅当使用 PG/PC 为 IO 设备分配了设备名称之后，才能 通过 IO控制器对该设备寻址，例如在启动期间传送组态数据（包括 IP 地址）或者在循环 操作期间交换用户数据。时间中断更多相关信息，请参见“中断，时间”条目下的内容。 矢量控制 转速控制，采用liuliang和扭矩的次级闭环控制。 书本型设备采用书本型设计的驱动单元组件，适合并排安装。通常用于多电机运行。 数据块 数据块 (DB)是用户程序中包含用户数据的数据区域。数据块分为全局数据块（可由所有 代码块访问）和背景数据块（分配给特定的函数块调用）。 位存储器位存储器是 CPU 的一个系统存储器组件，用于保存中间结果。可按照位、字节、字或双 字形式访问。循环控制点循环控制点标志着一个循环结束和下一循环开始。循环时间统计信息以及对已组态Zui大循 环时间的监控在循环控制点开始。达到循环控制点后，CPU 会立即将过程映像输出写入到输出模块、读取输入模块中的输入 信号状态，然后执行第一个循环 OB。 循环时间循环时间是 CPU 执行一次用户程序所需的时间。 循环中断 更多相关信息，请参见“中断，循环”条目下的内容。 延时中断更多相关信息，请参见“中断，延时”条目下的内容。 一致性数据 属于一个整体且不能分开的数据，称为一致性数据。硬件中断更多相关信息，请参见“中断，过程”条目下的内容。 用户程序 在 SIMATIC 中，对 CPU的操作系统和用户程序进行了区分。用户程序中包含用于控制设 备或过程的所有指令、声明和信号处理数据。用户程序分配给一个可编程模块（如，CPU），并可由较小的单元组成。 运动控制 Siemens AG 用于控制运动的驱动器产品系列。涵盖了用于协调加工机械中机器组件的位置和时间的所有功能和组件。