什么是 S7-1500R/H 冗余系统？S7-1500R/H 冗余系统 对于 S7-1500R/H 冗余系统，CPU 是重复的，也就是冗余的。两个 CPU 会并行处理相同的项目数据和相同的用户程序。两个 CPU 通过两条冗余连接进行同步。如果一个 CPU 出现 故障，另一个 CPU会接替它对过程进行控制。 使用冗余自动化系统的目的 冗余自动化系统旨在通过并行运行两个系统降低生产停机的可能性。故障安全自动化系统的目标 故障安全自动化系统旨在通过安全关断将系统切换到安全状态，以保护生命安全、环境和 资产。 说明 H-CPU系统手册的所有内容理论上也适用于故障安全 CPU (HF-CPU)。有差异的内容和特殊功能作为补充内容进行介绍，并标记为参考内容。S7-1500R/H 冗余系统可提供高度的可靠性和系统可用性。Zui重要的自动化组件的冗余组态可降低生产停机的可能性并减轻组件错误造成的后果。 生产停机的风险和成本越高，越值得使用冗余系统。可通过避免生产停机补偿通常来讲较高的投资成本。
TO_BasicPos 和SSI_Absolute_Encoder 工 艺对象 “TO_BasicPos”工艺对象 借助“TO_BasicPos”指令，可以使用SINAMICS S/G/V 基本定位器功能的工艺 对 SINAMICS 驱动器进行循环控制。SSI_Absolute_Encoder 工艺对象 通过“SSI_Absolute_Encoder”指令，可 以使用用户程序控制 TMPosInput 工艺 对象的位置检测及测量功能。与 10/2018 版相比，11/2019 版《S7-1500R/H冗余系统系统手册》中新增的内容 新增内容 客户获益 信息出处 新增内容 交换 S1 设备 通过 CPU 的“交换 S1设备”功能，可以 在 S7-1500R/H 冗余系统中操作标准 IO 设备。 “AUTOHOTSPOT”部分 标准导轨适配器使用标准导轨适配器将 R/H CPU 安装在 标准 35 mm 导轨上。 “安装标准导轨适配器 (页 193)”部分 使用断点进行测试使用断点进行测试时，将在 STARTUP （启动 OB）或 RUN-Solo 系统状态下运 行断点间的一段程序。使用断点进行测试具有以下优势： • 借助断点，测试 SCL 和 STL 程序代 码 • 逐步定位逻辑错误 • 在实际调试前，简化并快速分析复杂 程序• 记录单次执行循环中的当前值 • 在 SCL 或 STL 程序段的 LAD/FBD 块 中，还可使用断点进行程序验证。PID 控制器PID 控制器作为标准内置于所有 R/H-CPU 中。PID 控制器可测量物理变 量的实际值，例如温度或压力，并将实际值与设定值进行比较。基于产生的误 差信号，控制器计算调节变量，该调节 变量会使过程值尽可能快速而稳定地达 到设定值。 PID控制器具有以下优势： • 通过集成的编辑器和块简化组态和编 程。 • 通过 PG 和 HMI 简化仿真、可视化、 调试和操作。 •在操作期间自动计算控制参数和调 节。 • 无需额外的硬件和软件。 PID 控制 (页 83)部分 更改的内 容RUN-Redundant 系统状 态下下载修改的用户程序 可在 RUN-Redundant 系统状态下，将 修改的用户程序下载到R/H CPU。 优势：对用户程序进行更改期间，冗余 系统将一直保持在 RUN-Redundant 系 统状态下。系统状态在RUN-Solo 或 SYNCUP 后不会改变。在运行时备份 S7- 1500R/H 冗余系统的组态可在设备运行时备份，而无需中断运行 过程。 不间断地工厂运行可有效地降低高额的 重启与物料成本。 备份和恢复 CPU 组态 (页366)部分 用户程序中的报警 消息可显示 S7-1500R/H 冗余系统中的 过程执行事件，可快速识别、准确定位和纠正错误。自动化任务 在公路隧道的以下应用中，可使用自动化解决方案： • 控制隧道中的照明 •控制隧道通风，以符合隧道内污染物浓度要求 特点 通风系统需确保不间断操作，从而将污染物浓度低于设定水平。为此，通风系统需确保始终可用，以应从容应对自动化组件故障事件（如，因隧道内起火）。 解决方法 使用三个风扇 (M)对隧道进行通风。自动化解决方案根据测得的污染物浓度控制风扇速 度。隧道中的三个传感器测量空气中的污染物水平。配有两个冗余 CPU 的S7-1500H 冗余 系统用于确保风扇可用性。 S7-1500H冗余系统在控制风扇的同时还控制着照明装置和交通信号灯。用于控制风扇的用户程序在 S7-1500H 冗余系统中的两个 CPU上运行。两个 CPU 间的位 置可距离长达 40 km。如果因本地故障导致一个 CPU 或一条冗余连接失败，则该故障不会所控制的过程造成任何影响。风扇继续运转。示例 2：避免因数据丢失增加系统重启成本 自动化任务物流公司通过相应的自动化解决方案，对高货架立体仓库内中的货物的存取货仓进行控 制。 特点控制器故障会产生严重后果。系统重启后，需要重新找到存取货仓并再次记录集装箱内的 货物清单。自动化解决方案需确保 CPU发生故障时无任何数据丢失，以及仓库的继续运 作。 解决方法 在仓库中对货物进行存取时，存取货仓将沿着 X、Y 和 Z轴进行移动。如果该过程发生中 断，则可能导致数据丢失，无法确认货物的所在位置。为了防止数据丢失，可采用 S7- 1500R冗余系统对货物的存取货仓进行控制。如果一个 CPU 发生故障，另一个 CPU 将接管过程控制。过程数据和用户程序均冗余保存，可有效确保 CPU 发生故障时数据不会丢失。更换故障 CPU 并切换为 RUN 模式后，冗 余系统将自动使用新 CPU中的用户程序同步该项目。这一解决方案不仅可节省大量维护 时间，同时还可有效降低仓库的停机成本。 示例 3：避免设备和材料损坏自动化任务 炼钢厂需要一个专业的自动化解决方案，对钢铁生产中所用的高炉进行控制。 特点故障（尤其是过程工业中的故障）可能会导致系统、工件或物料损坏。在炼钢厂，如果过程中断，则将导致生铁冷却危险。之后，这些生铁将无法再用于钢材生产。自动化解决方 案需确保 CPU发生故障时工厂继续运行，以及物料无损。使用 S7-1500R 冗余系统，对高炉生产加工进行控制。通过冗余系统中的分布式自动化组件，严密控制温度、体积和压力等参数。S7-1500R 冗余系统可完美解决因 CPU 或冗余连接故障而引发的各种问题。您可在设备运行过程中更换 CPU，而无需中断钢材冶炼过程。不间断地工厂运行可有效地降低高额的重 启与物料成本。 参考 有关采用 1518HF-4PN CPU 的 SIMATIC Safety Integrated 的示例，请参见“安全 (页 73)” 部分。
S7-1500R/H 冗余系统的工作原理 简介 在S7-1500R/H 冗余系统中，两个 CPU 中的一个发生故障不会影响正常的过程运行。 S7-1500R 和 S7-1500H系统在结构、组态限值以及性能上均有所不同。 在 S7-1500R 系统中，环形拓扑中断不会影响正常的过程运行。 在 S7-1500H系统中，线路拓扑中断和 R1 设备中的接口模块故障也不会影响正常的过程 运行。 说明 每个 PROFINET 环网一次只能包含一个 R系统或一个 H 系统。 不支持在同一 PROFINET 环网中同时使用一个 R 系统和一个 H 系统。S7-1500 的设计和工作原理S7-1500R 冗余系统包含以下组件： • 两个 S7-1500R CPU ① • 采用介质冗余协议 PROFINET 环网 ② •IO 设备 ③ • 交换机 ④（如果需要） S7-1500R 冗余系统需要使用 PROFINET 环网。两个 CPU 必须通过PROFINET 电缆互连。 即使发生环网中断，所有节点仍继续相互通信。PROFINET 环网中的所有 PROFINET 设备必须支持介质冗余 (MRP)。 可以通过 ④ 交换机将其它设备与 PROFINET 环网分离，例如： • 带有一个端口的PROFINET 设备 • 不支持 MRP 的 PROFINET 设备 • 不支持 H-Sync 转发功能的 PROFINET设备，比如标准 IO 设备 S7-1500R 系统中的冗余连接是支持 MRP ② 的 PROFINET 环网。① R-CPU (CPU1515R-2 PN) ② PROFINET 电缆（冗余连接，PROFINET 环网） ③ IO 设备 ④ 交换机 PROFINET环网中的 S7-1500R 组态 工作原理 在冗余系统中，两个 CPU 中的一个将作为主 CPU 角色。另一个 CPU 将作为跟随CPU（备 用 CPU）。在操作过程中，各 CPU 的角色可变更。由于主 CPU 与备用 CPU 间进行同步， 因此可确保主 CPU发生故障时可在 CPU 间快速切换。如果主 CPU 发生故障，则备用 CPU 将作为新的主 CPU 继续进行过程控制。 该冗余连接使用PROFINET 电缆的部分带宽进行 R-CPU 同步。即，这一部分带宽无法用于 PROFINET IO 通信。S7-1500H组态和操作原理 S7-1500H 冗余系统中包含下列组件： • 两个 CPU S7-1500H ① • 采用介质冗余协议PROFINET 环网 ②（仅当组态为环形拓扑时） • 两个冗余连接 ③ • IO 设备 ④ • 可能的交换机 ⑤ 与S7-1500R 相比，S7-1500H 支持更多的功能和组态变型： • 系统冗余 R1 • H-CPU 不必是 PROFINET环网或 MRP 域的一部分。 因此，可支持其它拓扑变型，例如线形拓扑、组合型拓扑或无需额外设备的设置。 环形拓扑 对于环型拓扑中的S7-1500H，与 S7-1500R 一样，需要通过 CPU 闭合的 PROFINET 环网②。即使发生环网中断，所有节点仍继续相互通信。PROFINET 环网中的所有 PROFINET 设备必须支持介质冗余 (MRP)。如果使用 R1 设备组态冗余系统，则需要两个独立的 PROFINET 环网。 可以通过 ⑤ 交换机将其它设备与 PROFINET环网分离，例如： • 带有一个端口的 PROFINET 设备 • 不支持 MRP 的 PROFINET 设备线形拓扑如果在线形拓扑中组态冗余系统，则不需要 PROFINET 环网。线形拓扑中的 PROFINET 设 备不必支持介质冗余(MRP)。这意味着无需重新组态 MRP，并且可以缩短监视时间。在使 用 SIMATIC Safety的应用中，这可以实现更短的安全距离。 其它设备（例如带有一个端口的 PROFINET 设备）通过交换机 ④ 与线路分离。对于线形拓扑，H-CPU 必须位于线路的末端。 下图显示了线形拓扑中包含 S2 设备的 S7-1500H 的组态。