在本章节中，将介绍以下主题的相关信息： • 首次上电前检查• 调试过程 • 移除/插入 SIMATIC 存储卡 • CPU 首次上电 • CPU 配对 • 分配冗余 ID • 将项目下载到CPU 中 • 操作状态和系统状态 • CPU 存储器复位 • 备份和恢复组态 • 时间同步 • 标识和维护数据执行测试确保工厂安全至关重要。因此，必须执行完整功能测试和必需的安全检查，然后才能对设 备进行Zui终调试。在测试过程中，还应考虑到所有可预见性的错误。这样可避免操作期间伤害到人员或设 备。调试所需的软件工具 SIEMENS PRONETA提供调试支持。有关 SIEMENS PRONETA 的更多信息，请参见“软件 (页 91)”部分。 首次上电前检查在首次上电前，请检查 S7-1500R/H 冗余系统的安装和接线。 检查问题 以下问题可作为检查系统的指南（采用核对表形式）。 机架• 安装导轨是否牢固安装在墙壁、机架或机柜上？ • 是否正确安装电缆线槽？ • 是否留有Zui小间隙？ 接地原则 •安装导轨是否连接到保护性导线？ • 如果适用，S7-1500R/H 冗余系统上的所有其他保护性导线连接点是否均连接到保护性导线？保护性导线是否进行过测试？• 设备的相关部分是否连接了所需的低阻抗等电位连接电缆？ 模块安装和布线 •是否所有已插入/安装的模块都符合安装规划以及 STEP 7 中的组态，且已牢固地固定 在安装导轨上？ • S7-1500H冗余系统中的所有同步模块是否已安装并锁定？应可听到模块卡入到模块 插槽中的声音。 • S7-1500H冗余系统中的所有冗余连接连接器是否正确连接至 LC 插座？应可听到连接 器卡入到 LC 插座中的声音。 • S7-1500R冗余系统中 CPU 之间的冗余连接（PROFINET 电缆）是否连接至 PROFINET 接口 X1 的正确端口？所用端口必需与STEP 7 中的组态相对应。 • 是否连接了 S7-1500R/H 冗余系统中的 PROFINET 设备？负载电流电源 •是否关闭所有负载电流电源？ • 是否正确接线电源线连接器？ • 是否与线路电压建立连接？调试过程 要求 • CPU处于“出厂设置”状态或已复位为出厂设置。更多信息，请参见“将 CPU 复位为出厂 设置 (页 414)”部分。 • CPU的订货号相同或兼容。 • SIMATIC 存储卡与交货时相同或者已格式化，但未设置写保护。 • S7-1500R/H 冗余系统的两个CPU 的固件版本相同。更多信息，请参见“固件更新 (页 409)”部分。 调试 SIMATIC S7-1500R/H 的步骤 要调试S7-1500R/H 冗余系统，建议执行以下操作步骤：在 STEP 7 中进行硬件配置 “组态 (页 236)”部分 2 创建用户程序“S7-1500R/H 编程 (页 261)”部分和 STEP 7 在线帮助 3 插入所需的模块 “安装 (页 186)”部分 4连接组态（电源电压的线路、PROFINET 环网或线型拓扑、冗 余连接）并进行检查。 “接线 (页 205)”部分 5 将SIMATIC 存储卡插入 CPU “移除/插入 SIMATIC 存储卡 (页 301)”部分 6 启动CPU、可选负载电流电源和分布式 I/O “CPU 首次上电 (页 304)”部分• SIMATIC S7-1500R/H冗余系统已安装。 • 系统已接线。 • SIMATIC 存储卡已插入 CPU。 操作步骤 要调试 CPU，请按以下步骤操作： 1.接通负载电流电源。 结果： • CPU 运行 LED 测试。所有 LED 指示灯以 2 Hz 频率闪烁。 – RUN/STOP LED指示灯呈黄色/绿色交替闪烁 – ERROR-LED 指示灯呈红色 – MAINT LED 指示灯呈黄色。 • CPU执行系统初始化并对 SIMATIC 存储卡进行评估： – RUN/STOP LED 指示灯以 2 Hz 的频率呈黄色闪烁。 •系统初始化完成后，CPU 切换为 STOP 模式： – RUN/STOP LED 指示灯呈黄色点亮CPU 配对 简介 配对是指两个CPU 在网络中相互识别。配对过程中，CPU 会交换信息，以便相互识别。 示例：查看匹配的订货号和固件版本。 两个 CPU成功配对是冗余操作的基本要求。 要求 要成功进行配对，CPU 的固件版本必须相同，且订货号必须相同或兼容。如果所使用的组态方式无效，则两个 CPU 将无法配对。例如，PROFINET 环网中 R-CPU 的数量超过两个。配对错误显示在诊断缓冲区中。 配对过程 要对两个 CPU 进行配对，请按以下步骤操作： 1. 在两个 CPU之间创建冗余连接。将 CPU 连接至接口的相应端口（例如，对于 R-CPU： X1 P2R）。 2. 为两个 CPU 上电。配对丢失如果配对已建立，使用无效的组态方式将导致配对丢失。RUN 系统状态下的配对丢失还会 导致主 CPU 与备用 CPU之间的同步丢失。系统切换为 RUN-Solo 系统状态。 主 CPU 切换为 RUN 操作状态，并接管对过程的单独控制。备用 CPU切换为 STOP 操作状 态。 如果因主 CPU 故障导致配对丢失，备用 CPU 会成为新的主 CPU，并会接管对过程的单独 控制。检查配对状态 有关如何在显示屏上和 STEP 7 中检查配对是否成功，请参见“更换组件之前的检查 (页 391)”部分。检查RUN-Solo 系统状态下的配对 如果冗余系统处于 RUN-Solo 系统状态，请遵循以下规则： • 请勿立即开始更换组件。 •请勿立即将故障 CPU 切换为 RUN 操作状态。 首先检查 RUN-Solo 系统状态下的配对状态。 小心 请勿将处于RUN-Solo 系统状态的故障 CPU 切换为 RUN 操作状态。 否则可能导致冗余系统转入未定义的系统状态。两个 CPU都会成为主 CPU。 如果 S7-1500R/H 冗余系统处于 RUN-Solo 系统状态，不得立即将备用 CPU 切换为 RUN操作状态。 可能的原因：两个 R-CPU 之间未配对。在显示屏上检查配对状态，或者根据诊断状态或 诊断缓冲区检查。如果未配对，说明冗余连接已中断。具体操作步骤，请参见“更换组件之前的检查 (页 391)”部分。CPU 和备用 CPU 角色分配在配对期间，主 CPU 和备用 CPU 的角色由 S7-1500R/H 冗余系统进行分配。 冗余系统通常会尝试恢复 R/H CP之前的角色。在此，可执行以下操作：Zui后控制进程的 CPU 成为主 CPU。要求：系统时间设置正确。恢复出厂设置后，冗余系统将根据以下条件分配角色： 冗余系统比较两个 SIMATIC 存储卡的以下标准，并确定角色分配的优先级： •SIMATIC 存储卡包含 STEP 7 项目 → 高优先级 • SIMATIC 存储卡为空且可写入 → 中等优先级 •SIMATIC 存储卡： – 缺失或 – 已插入，但是为空或不可写入 → 低优先级结果： 如果两个 R/H CPU的优先级不同，则优先级较高的 CPU 将成为主 CPU。 如果优先级相同，则 CPU 序列号较低的 R/H CPU 成为主CPU（请参见 CPU 或 CPU 显示屏 上的铭牌）。 说明 如果 R/H CPU 处于 RUN模式，则再次配对时，为其分配的角色不会发生变化。 冗余 ID 1 和 2 仅当两个 CPU 的冗余 ID不同时，才能实现冗余操作。冗余 ID 的值可以是 1 和 2。CPU 将 冗余 ID 保存在其保持性数据区中。 在以下情况下，两个CPU 的冗余 ID 均为 1： • 初始调试时的默认设置 • 复位为出厂设置后 在 STEP 7 项目树中，这两个 CPU将分别显示在各自的树中：在 STEP 7 中，通过冗余 ID 将项目树分配给实际的 CPU。项目树中的两个 CPU 中，上方 CPU的冗余 ID 始终为 1。两 个 CPU 中下方的 CPU 的冗余 ID 通常为 2。 诊断显示按相同方式分配给项目树中的实际CPU。冗余 ID 简介 要实现冗余操作，冗余系统中的两个 CPU 必须处理相同的项目数据。在 SYNCUP 下，操 作系统会将SIMATIC 存储卡的内容从主 CPU 复制到备用 CPU。 装载存储器包含两个 CPU的项目数据。有必要复制项目数据，以确保实现冗余操作。通 过分配冗余 ID，可定义 CPU 为自身使用哪些项目数据。在组态中为 CPU分配冗余 ID 要求：CPU 的固件版本相同，且订货号相同或兼容。 可使用以下选项为 CPU 分配不同的冗余 ID： • 自动分配 •使用显示屏进行分配要求： 冗余系统两个真实 CPU 的冗余 ID 相同（例如，都为“1”）。 自动分配选项： • 两个 CPU 均处于STOP 模式。两个 R-CPU 之间已配对。ERROR LED 指示灯红色闪烁。 操作步骤：将组态中的左侧 CPU 切换为 RUN操作状态。结果：组态中的右侧 CPU 会 更改其冗余 ID。 • 组态中左侧 CPU 处于 RUN 操作状态。组态中右侧 CPU 处于STOP 操作状态。两个冗 余连接是分开的，因此两个 CPU 之间未配对。 操作步骤：建立至少一个冗余连接，在两个 CPU之间实施配对。结果：组态中的右侧 CPU 会更改其冗余 ID。 • 组态中左侧 CPU 处于 RUN 操作状态。组态中的右侧 CPU处于 POWER OFF 操作状 态。至少建立了一个冗余连接。由于断电，两个 CPU 之间未配对。 操作步骤：为组态中的右侧 CPU上电。结果：组态中的右侧 CPU 会更改其冗余 ID。 使用显示屏进行分配 要求： 两个实际 CPU 位于冗余系统中：两个 CPU相互连接 • 具有冗余 ID 1 • CPU 的模式开关处于 STOP 位置 • 两个 CPU 均处于断电模式。 操作步骤： 要通过CPU 显示屏分配冗余 ID，请按以下步骤操作： 1. 对要为其分配冗余 ID 2 的 CPU 上电。 2. 在该 CPU的显示屏上，选择菜单命令“概述>冗余”(Overview > Redundancy)。为该 CPU 分配冗余 ID 2。为 CPU 分配了冗余 ID 2 后，CPU 将自动重新启动。 3. 将另一个 CPU 切换到“断电”模式。4.先将项目和硬件配置下载到要切换为 RUN 操作状态的 CPU 中。通过显示屏读取冗余 ID 除了可以通过显示屏分配冗余 ID之外，还可以使用菜单命令“概述 > 冗 余”(Overview > Redundancy) 读取冗余ID。显示屏始终会显示查询冗余 ID 使用的显示屏 所在的 CPU 的冗余 ID。 通过显示屏切换冗余 ID 由于每个 CPU都有自有的冗余 ID，因此可以根据需要互相交换 CPU 的冗余 ID。 举例来说，以下情况下可能需要切换冗余 ID： • 仅可访问两个CPU 中的一个。 • 分配的冗余 ID 不正确。 说明 切换冗余 ID 会对项目导航中项目树的实际 CPU 分配。 如果两个实际的CPU 包含相同项目，切换冗余 ID 还会切换 CPU 之间的所有已组态特性， 包括 PROFINET 接口的 IP地址、设备名称和已组态拓扑等。 在显示屏中，只能在一个 CPU 上交换已为两个 CPU 分配的冗余 ID。