POWER ON → STOP以下情况下，冗余系统会切换为 STOP 系统状态： • CPU 具有不同的固件版本 或 • 模式选择器位于 STOP 位置 或 •硬件配置与程序块不一致 或 • 设置了启动类型“不重新启动（保持 STOP 状态）”(No restart (remain inSTOP))， 或 • 设置了启动类型“断电前的暖启动 - 操作模式”(Warm restart - Operating modebefore POWER OFF)，且冗余系统在断电之前处 于 STOP 状态。 主 CPU 将清空非保 持性数据，并将非保持性数据块中的 内容复位为装载存 储器的初始值。同 时保留保持性存储 器和保持性 DB 中的 内容。③STOP → STARTUP转换 说明 影响 系统状态转换 STOP → STARTUP 以下情况下，冗余系统会切换为 STARTUP 系统状态： • 通过PG/PC 或显示屏、将模式选择器设为 RUN 的方式，将 CPU 设置为 RUN。 或 • 将模式选择开关从 STOP 切换到RUN。 Zui先从 STOP 切换为 RUN 的 CPU 会保持/成为主 CPU。该 CPU 会切 换到 STARTUP操作状态并处理启动块。 备用 CPU 仍处于 STOP。 主 CPU 将清空非保 持性数据，并将非 保持性数据块中的 内容复位为装载存储器的初始值。同 时保留保持性存储 器和保持性 DB 中的 内容。 如果主 CPU 和备用 CPU 之间可能发生 角色变更，则连接 的IO 设备暂时不可 用。操作状态转换 STOP → STARTUP 以下情况下，主 CPU 在启动后会切换为 STARTUP操作状态： • 硬件配置与程序块一致。 以及 • 通过 PG/PC 或显示屏、将模式选择器设为 RUN 的方式，将 CPU 设置为RUN。 或 • 将模式选择开关从 STOP 切换到 RUN。④STARTUP → RUN-Solo、STARTUP → RUN 转换说明 影响 系统状态转换 STARTUP → RUN-Solo 以下情况下，冗余系统会由 STARTUP 切换为 RUN-Solo系统状态： • 主 CPU 已对 PLC 变量进行了初始化 以及 • 主 CPU 已成功执行启动块 而且 • 已组态“仅在兼容时启动CPU”(Startup CPU only if compatible)， 组态时间结束之前所有 IO 设备均发出反馈，且所有 IO设备与组 态的硬件配置相匹配，或者已组态“即使不兼容也启动 CPU”(Startup CPU even ifmismatch)，并且组态时间已到。 备用 CPU 仍处于 STOP。 过程映像已更新， 并开始处理循环用 户程序。 IO设备的输出已进 行初始化。 操作状态转换 STARTUP → RUN 以下情况下，主 CPU 会切换为 RUN 操作状态： • CPU已对 PLC 变量进行了初始化； • CPU 已成功执行启动块； 以及 • 已组态“仅在兼容时启动 CPU”(Startup CPUonly if compatible)，组态时间结束之前所有 IO 设备均发出反馈，且所有 IO 设备与组态的硬件配置相匹配，或者已组态“即使不兼容也启动 CPU”(Startup CPU even ifmismatch)，并且组态时间已到。⑤RUN-Solo → SYNCUP、RUN → RUN-Syncup、STOP →SYNCUP 转换 说明 影响 系统状态转换 RUN-Solo → SYNCUP 主 CPU 处于 RUN操作状态。以下情况下，冗余系统会从 RUN-Solo 系统状态切换为 SYNCUP 系统状态： • 通过 PG/PC、显示屏或RH_CTRL 指令（模式 7）将 CPU 设置为 RUN，并将模式选择器设置为 RUN 或 • 将备用 CPU 上的模式选择开关由STOP 切换到 RUN。 或 • 为备用 CPU 上电（将模式选择器设为 RUN） 以及 • 未通过 RH_CTRL 指令禁用SYNCUP 系统。 参见“SYNCUP 系统 状态 (页 329)”部分 操作状态转换 RUN → RUN-Syncup以下情况下，主 CPU 会从 RUN 操作状态切换为 RUN-Syncup 操作 状态：• 通过 PG/PC或显示屏、将模式选择器设为 RUN 的方式，将备用 CPU 设置为 RUN。 或 • 将备用 CPU 上的模式选择开关由 STOP切换到 RUN。 或 • 为备用 CPU 上电（将模式选择器设为 RUN）。 STOP → SYNCUP 备用 CPU 从 STOP操作状态切换为 SYNCUP 操作状态。⑥SYNCUP → RUN-Redundant、RUN-Syncup →RUN-Redundant 转换 说明 影响 系统状态转换 SYNCUP → RUN-Redundant 如果 SYNCUP已成功运行，冗余系统会由 SYNCUP 切换为 RUNRedundant 系统状态。 在 RUN-Redundant 系统状态下，两个CPU 会同步执行用户程序。 注：系统状态进行 SYNCUP → RUN-Redundant 转换时，可能会导 致循环时间临时增加。为CPU 组态足够长的Zui大循环时间。 这一系统状态转换 不会对数据产生任 何影响。 备用 CPU 上的通信 连接（HMI、PG/PC）可用。 两个 CPU 同步处理 用户程序。 操作状态转换 RUN-Syncup → RUN-Redundant 如果SYNCUP 已成功运行，主 CPU 会从 RUN-Syncup 操作状态切换 为 RUN-Redundant 操作状态。SYNCUP → RUN-Redundant 如果 SYNCUP 已成功运行，备用 CPU 会从 SYNCUP 操作状态切换为RUN-Redundant 操作状态。⑦RUN-Redundant → RUN-Solo、RUN-Redundant → RUN 转换说明 影响 系统状态转换 RUN-Redundant → RUN-Solo 以下情况下，冗余系统会从 RUN-Redundant系统状态切换为 RUNSolo 系统状态（冗余丢失）： • 将其中一个 CPU 断电。 或 • CPU 检测到阻止进一步工作的错误。或 • 如果超出了循环时间，请参见“事件与 OB (页 268)”部分 或 • 通过 PG/PC、显示屏、RH_CTRL 指令（模式8/9）或模式选择器 将其中一个 CPU 设为 STOP。 主 CPU 切换为 RUN，或者备用 CPU 成为主 CPU 并切换为RUN。 这一系统状态转换 不会对数据产生任 何影响。 操作状态转换 RUN-Redundant → RUN 主 CPU 从RUN-Redundant 操作状态切换为 RUN 操作状态，并继续 执行用户程序。 这一操作状态转换 不会对数据产生任何影响。⑧RUN-Redundant → STOP、RUN-Solo → STOP、RUN → STOP 转换 说明 影响系统状态转换 RUN-Redundant → STOP、RUN-Solo → STOP 以下情况下，冗余系统会从RUN-Redundant/RUN-Solo 系统状态切 换为 STOP 系统状态： • CPU 检测到阻止继续处理的错误 或 •冗余系统处理用户程序中的 STOP 命令 或 • 通过 PG/PC 将冗余系统设为 STOP。 这一系统状态转换 不会对数据产生任何影响。 操作状态转换 RUN-Redundant → STOP、RUN → STOP 以下情况下，主 CPU 会从RUN-Redundant/RUN 操作状态切换为 STOP 操作状态： • CPU 检测到阻止其中一个 CPU 继续工作的错误。 或• 通过 PG/PC、显示屏或模式选择器将 CPU 设为 STOP。 这些操作模式转换 对数据无影响。 RUN-Redundant →STOP 备用 CPU 从 RUN-Redundant 操作状态切换为 STOP 操作状态。⑨ SYNCUP →RUN-Solo、RUN-Syncup → RUN 转换 说明 影响 系统状态转换 SYNCUP → RUN-Solo以下情况下，冗余系统会从 SYNCUP 系统状态切换为 RUN-Solo 系 统状态： • 对备用 CPU 执行断电操作 或 •冗余系统在 SYNCUP 期间检测到阻止进行冗余操作的错误 或 • 通过 PG/PC、显示屏或模式选择器将备用 CPU 设为STOP。 这一系统状态转换 不会对数据产生任 何影响。 主 CPU 操作状 态转换 RUN-Syncup → RUN 主 CPU 从RUN-Syncup 操作状态切换为 RUN 操作状态，并继续执 行用户程序。⑩SYNCUP → STOP，RUN-Syncup →STOP 转换 说明 影响 系统状态转换 SYNCUP → STOP 以下情况下，冗余系统会从 SYNCUP 系统状态切换为 STOP系统状 态： • 过 PG/PC、显示屏或模式选择器将主 CPU 设为 STOP。 • 因主 CPU 或两个 CPU 出错而导致SYNCUP 中止。 这一系统状态转换 不会对数据产生任 何影响。 操作状态转换 RUN-Syncup → STOP 以下情况下，主CPU 会从 RUN-Syncup 操作状态切换为 STOP 操作 状态： • CPU 检测到阻止继续处理的错误 或 • 通过PG/PC、显示屏或模式选择器将主 CPU 设为 STOP 或 • 冗余系统处理用户程序中的 STOP 命令。 这些操作模式转换对数据无影响。 SYNCUP → STOP 以下情况下，SYNCUP 中止后，备用 CPU 会重新启动并切换为STOP 操作状态: •SYNCUP 因出错而中止（有关错误原因以及补救措施，请参见 “SYNCUP 系统状态 (页 329)”部分） 或 • 通过PG/PC、显示屏或模式选择器将 CPU 设为 STOP。⑪STARTUP → STOP 转换 说明 影响 系统状态转换STARTUP → STOP 以下情况下，冗余系统会从 STARTUP 系统状态切换为 STOP 系统状 态： • CPU在启动过程中检测到阻止继续处理的错误 或 • 通过 PG/PC、显示屏或模式选择器将主 CPU 设为 STOP 或 • 主 CPU处理启动 OB 中的 STOP 命令 或 • 在 CPU 特性中，已设置以下启动特性： – 分布式 I/O 的组态时间过短，且 –“仅在兼容时启动 CPU” 主 CPU 切换为 STOP。 这一系统状态转换 不会对数据产生任 何影响。 主 CPU 操作状 态转换这一操作状态转换 不会对数据产生任 何影响。