2.创建 R1 设备 示例中，将采用系统冗余 R1 的两个R1 设备添加到 H-CPU 中。为此，请执行以下步骤： 1. 切换到网络视图。 2. 将 ET 200SP IM 155-6 PNR1 从硬件目录拖到工作窗口中。 3. 切换到 ET 200SP IM 155-6 PN R1 的设备视图。 4. 将所需 I/O模块和服务器模块拖到 ET 200SP IM 155-6 PN R1 的相应插槽中。 5. 对另一个 ET 200SP IM155-6 PN R1 重复步骤 1 到 4。 结果：R1 设备已创建，模块已分配。3.将 IO 设备分配给冗余系统 要将 R1设备分配给 S7-1500H 冗余系统，请将 R1 设备的每个接口模块连接到每个 HCPU。 每个 R1设备的左侧接口模块必须连接到网络视图中的左侧 H-CPU。每个 R1 设备的右侧 接口模块必须连接到网络视图中的右侧 H-CPU。为此，请执行以下步骤： 1. 切换到网络视图。 2. 在 ET200SP-R1_1 站的左侧接口模块的 PROFINET 接口和左侧H-CPU 的 PROFINET 接口 X1 之间拖放一条连线。 3. 在 ET200SP-R1_1 站的右侧接口模块的PROFINET 接口和右侧 H-CPU 的 PROFINET 接口 X1 之间拖放一条连线。 4. 切换到 ET200SP-R1_1站的设备视图并为两个接口模块设置看门狗定时器。为此，导航 到巡视窗口中的“属性 > PROFINET 接口 [X1] >gaoji选项 > 实时设置 > IO 周 期”(Properties > PROFINET interface[X1] > Advanced options > Real-time settings > IO cycle)。5. 为 ET200SP-R1_2 站重复步骤 1 到 4。结果：R1 设备连接到 S7-1500H 冗余系统。分配 IO设备的替代方法。 对于较大的项目，我们建议按如下方式分配 IO 设备： 1. 切换到网络视图。 2. 将光标移到要分配的站上。 3.按下鼠标右键并在快捷菜单中选择“分配给新 DP 主站/IO 控制器”(Assign to new DP master/IOController)。 4. 在以下对话框中选择两个 IO 控制器，然后单击“确定”(Ok)。这会将左侧接口模块分配给 左侧 IO控制器，将右侧接口模块分配给右侧 IO 控制器。 5. 对其它 IO 设备重复步骤 2 到 4 或同时标记多个站。4.指定S7-1500H 冗余系统的 CPU 的 MRP 角色和 MRP 域。 在 STEP 7 中创建 S7-1500H冗余系统后，STEP 7 将自动为两个 CPU 的 PROFINET 接口 X1 分配 MRP 角色“非环网中的设备”(Notdevice in the ring)。对于作为 PROFINET 环网的项目 工程组态，必须将 MRP角色更改为“管理员（自动）”(Manager (auto))。 要更改冗余系统的 MRP 角色，请按以下步骤操作： 1. 切换到S7-1500H 冗余系统的设备视图。 2. 选择 S7-1500H 冗余系统的上层 H-CPU（安装导轨_0）的 PROFINET接口 X1。 3. 在巡视窗口中，浏览到“属性 > 常规 > gaoji选项 > 介质冗余”(Properties> General > Advanced options > Media redundancy)。 4. 将 MRP域更改为“mrpdomain-1”（根据需要），将 H-CPU 的介质冗余角色更改为“管理 员（自动）”(Manager(auto))。 5. 选择 S7-1500H 冗余系统中下方 H-CPU 的 PROFINET 接口 X1。6. 将 MRP域更改为“mrpdomain-2”（根据需要），将 H-CPU 的介质冗余角色更改为“管理 员（自动）”(Manager(auto))。 7. 启用“诊断中断”(Diagnostic interrupts) 选项。 说明如果启用“诊断中断”(Diagnostic interrupts) 选项，则在出现以下错误时会在环网端口生 成诊断中断：布线或端口错误： • 相邻的环网端口不支持介质冗余 MRP。 • 环网端口连接到非环网端口。 • 环网端口连接到另一个 MRP域的环网端口。 有关该主题的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。采用系统冗余的网络视图中分配的 R1 设备5.在 STEP 7中为 S7-1500H 冗余系统的 R1 设备指定 MRP 角色和 MRP 域。 要为环网的其它设备定义介质冗余，请按以下步骤操作：1. 切换到左侧 ET 200SP (ET200SP-R1_1) 的设备视图。 2. 单击左侧 IM 155-6 PN R1 的PROFINET 接口 X1。 3. 将 MRP 域更改为“mrpdomain-1”（根据需要），将介质冗余角色更改为“客户端”(Client)。 4. 单击右侧 IM 155-6 PN R1 的 PROFINET 接口 X1。 5. 将 MRP域更改为“mrpdomain-2”，将介质冗余角色更改为“客户端”(Client)。 6. 切换到右侧 ET 200SP(ET200SP-R1_2) 的设备视图并重复步骤 2 到 5。分配 MRP 角色和 MRP 域的替代方法。对于较大的项目，我们建议按如下方式分配 MRP 角色和 MRP 域： 1. 切换到网络视图。 2. 单击连接 PN/IE_1。 3.在巡视窗口中，导航到“属性 > 常规 > MRP 域”(Properties > General > MRPdomains)。 4. 向下滚动到“设备”(Devices) 部分。 • 在“PROFINET IO 系统”(PROFINET IOsystem) 下，选择控制器接口。 • 在“设备”(Devices) 下组态相应的 MRP 域和 MRP 角色。 6.在 STEP7 项目外组态设备 为 STEP 7 以外的 PROFINET 环网设备设置 MRP 角色“客户端”(Client)。组态其它组态变型简介 在本部分中，将介绍有关组态 S7-500H 冗余系统其它组态变型的信息。 组态包含 R1 设备和 Y 型交换机的PROFINET 环网或线型拓扑 重新对仅可通过 H-CPU 访问的 S2 设备的操作模式进行参数设置 如果 S2 设备只能由一个CPU 访问，则 H-CPU 的默认操作模式“IO 设备 (S2)”（例如用于交 换机）会触发 MAINT 诊断。H-CPU 上的MAINT LED 点亮。为防止 MAINT 诊断，必须将 操作模式从“IO 设备 (S2)”更改为“IO 设备 (S1)”。可在STEP 7 的“I/O 通信”(I/O communication) 视图中为每个 S2 设备设置参数操作模式。 组态采用 DNA冗余的 Y 型交换机 可通过以下几种方式组态 DNA 冗余： • 通过 Y 型交换机的基于 Web 的管理组态 DNA冗余。结果：未在 STEP 7 中将 Y 型交换 机作为 IO 设备集成。 • 建议：在硬件配置中组态 DNA 冗余，并将 Y型交换机的参数设置为 IO 设备。这样便 可评估 Y 型交换机的 PROFINET 诊断并执行快速故障排除。 下级 PROFINET环网的 Y 型交换机和 IO 设备的 MRP 角色分配以下 MRP 角色： • 对于 Y 型交换机：“管理器” • 对于两个采用DNA 冗余的 Y 型交换机： – Y 型交换机作为 MRP 管理器/DNA 管理器：“管理器” – Y 型交换机作为 MRP客户端/DNA 客户端：“客户端” • 对于 IO 设备：“客户端”有关 Y 型交换机 DNA 冗余以及下级 PROFINET环网参数分配的更多信息，请参见 《SCALANCE XB-200/XC-200/XF-200BA/XP-200/XR-300WG 基于Web 的管理》组态手册。 说明 组态 PROFINET 接口时的特性 使用 Y 型交换机下游的 S2/S1 设备时，所有 IP地址必须位于同一个子网中。与 R1 设备相 比，S2/S1 设备只有一个接口模块。如果当前的主 CPU 与 S2/S1设备不在同一子网中，则 主 CPU 不能再访问这些设备。在这种情况下，编译组态时，STEP 7 已输出错误消息。 包含 R1设备和交换机的线型拓扑组态 重新对交换机的操作模式进行参数设置 交换机的默认操作模式“IO 设备 (S2)”会yongjiu在H-CPU 上触发 MAINT 诊断。H-CPU 上的 MAINT LED 点亮。为防止 MAINT诊断，必须将交换机的操作模式从“IO 设备 (S2)”更改为 “IO 设备 (S1)”。可在 STEP 7 的“I/O 通信”(I/Ocommunication) 视图中为每个 IO 设备设置 参数操作模式。
在 STEP 7 中显示 IO 设备分配 简介在 STEP 7 的“I/O 通信”(I/O communication) 视图中，可显示 IO 设备分配，并可更改 IO 设备的操作模式。 操作步骤 要访问“I/O 通信”(I/O communication) 视图，请按以下步骤操作： 1. 在 STEP7 的网络视图中选择冗余系统。 2. 在网络视图的表格视图中，切换为“I/O 通信”(I/O communication)。 在STEP 7 中显示 IO 设备分配 无论 IO 设备作为系统冗余设备还是标准 IO 设备（“交换 S1 设备”）连接到S7-1500R/H 冗 余系统，网络视图始终会显示“多次分配”(Multi assigned)。 表中包含所有分配给S7-1500R/H 冗余系统 PROFINET 接口的 IO 设备。 “操作模式”(Operating mode) 列显示 IO设备与 S7-1500R/H 冗余系统的连接方式： • IO 设备 (S2)：IO 设备连接到冗余系统• IO 设备 (R1)：IO设备连接到冗余系统。 • IO 设备 (S1)：IO 设备通过“交换 S1 设备”功能连接。 如果要更改 IO设备的操作模式，则单击相应条目并选择其它操作模式。下图显示了 STEP 7 如何在网络视图的表格视图中显示两个采用系统冗余 S2 的IO 设备。计算 PROFIsafe 监视时间 要计算 PROFIsafe 监视时间，需要在“I/O 通信”(I/Ocommunication) 视图的右侧区域找到 RDHT [ms] 和 MTOT [ms] 时间。