调试过程 要求 • CPU处于“出厂设置”状态或已复位为出厂设置。更多信息，请参见“将 CPU 复位为出厂 设置 (页 414)”部分。 • CPU的订货号相同或兼容。 • SIMATIC 存储卡与交货时相同或者已格式化，但未设置写保护。 • S7-1500R/H 冗余系统的两个CPU 的固件版本相同。更多信息，请参见“固件更新 (页 409)”部分。 调试 SIMATIC S7-1500R/H 的步骤 要调试S7-1500R/H 冗余系统，建议执行以下操作步骤：1 在 STEP 7 中进行硬件配置 “组态 (页 236)”部分 2创建用户程序 “S7-1500R/H 编程 (页 261)”部分和 STEP 7 在线帮助 3 插入所需的模块 “安装 (页186)”部分 4 连接组态（电源电压的线路、PROFINET 环网或线型拓扑、冗 余连接）并进行检查。 “接线 (页 205)”部分5 将 SIMATIC 存储卡插入 CPU “移除/插入 SIMATIC 存储卡 (页 301)”部分 6 启动CPU、可选负载电流电源和分布式 I/O “CPU 首次上电 (页 304)”部分。7 CPU 配对 “CPU 配对 (页305)”部分 8 为 CPU 分配冗余 ID “冗余 ID (页 307)”部分 9 检查 LED 指示灯 有关 LED指示灯的含义，请参见模 块手册。 10 评估 CPU 显示屏上的信息 “CPU 显示屏 (页 382)”部分 11将硬件配置和用户程序加载到 CPU “将项目下载到 CPU 中 (页 312)”部 分 12 测试输入和输出 将执行以下功能：在STOP 模式 下，监视和修改变量、测试程序状 态、强制、控制输出。更多信息， 请参见“测试和维护功能 (页 420)”部分。SIMATIC Safety F 系统的调试步骤 要进行调试，需使用 1518HF-4 PN CPU。F 系统的调试步骤与R/H 系统的调试步骤基本上 没有区别。使用安全管理编辑器调试 SIMATIC Safety 并激活安全模式。安全管理编辑器分 配给STEP 7 项目树中Zui上面的 CPU。 关于调试 SIMATIC Safety F系统和安全管理编辑器的更多信息，请参见编程与操作手册 《SIMATIC Safety – 组态和编程移除/插入 SIMATIC 存储卡要求 对于 S7-1500R/H 冗余系统，需要为两个 CPU 各使用一个 SIMATIC 存储器。 CPU 仅支持预先格式化的SIMATIC 存储卡。如果必要，可在 CPU 中使用 SIMATIC 存储卡 之前将其格式化。 有关格式化 SIMATIC存储卡的更多信息，请参见《CPU 存储器的结构和使用 》功能手册。 确保两个 CPU 的 SIMATIC 存储卡未设置写保护。
插入 SIMATIC 存储卡 要插入 SIMATIC存储卡，请按以下步骤操作： 1. 打开 CPU 的前盖。 2. 如图所示，在 CPU 上，将 SIMATIC 存储卡插入SIMATIC 存储卡插槽中。① 订货号自 6ES7513-1RM03-0AB0/6ES7515-2RN03-0AB0 起的R-CPU： SIMATIC 存储卡的插槽位于 CPU 底部。 SIMATIC 存储卡的插槽 3. 小心地将SIMATIC 存储卡插入 CPU，轻轻按下，直至 SIMATIC 存储卡卡入到位。 取出 SIMATIC 存储卡 要取出SIMATIC 存储卡，请按以下步骤操作： 1. 打开前盖。 2. 将 CPU 切换至 STOP 状态。 3. 将 SIMATIC存储卡轻轻推入 CPU 中。存储卡卡入到位后，即可取出 SIMATIC 存储卡。 只有在 CPU 处于 POWER OFF 或STOP 状态时，才能取出 SIMATIC 存储卡。请确保： • STOP 模式下未执行写入功能。写入功能是 PG/PC的在线功能，例如加载/删除块和测 试功能。 • POWER OFF 之前未激活写入功能如果在写过程中取出 SIMATIC存储卡，则可能发生以下问题： • 文件的数据内容不完整。 • 文件不可读或不存在。 • 卡的全部内容损坏。 另请注意Internet取出或插入 SIMATIC 卡后，CPU 会作出响应。 在 STOP 操作状态下插入或取出 SIMATIC存储卡，将触发对该 SIMATIC 存储卡的重新评 估。此时，CPU 对 SIMATIC存储卡上的组态内容与保持性备份数据进行比较。如果保持性 备份数据和 SIMATIC存储卡上的组态数据一致，则该保持性数据保留不变。如果数据不 同，CPU 将自动执行存储器复位。存储器复位会删除 CPU中的保持性数据。有关存储器 复位的更多信息，请参见“CPU 存储器复位 (页 361)”部分。 CPU 将对 SIMATIC存储卡进行评估。在此过程中，RUN/STOP LED 指示灯闪烁。 说明 将 SIMATIC 存储卡用作固件更新卡 如果将SIMATIC 存储卡用作固件更新卡，取出和插入该卡不会导致保持性数据丢失。上有 关取出 SIMATIC 存储卡的常见问题与解答。说明 如果将处于冗余模式的 CPU 切换为 STOP 操作状态，S7-1500R/H 冗余系统会切换为 RUNSolo系统状态。另一个 CPU 会保持对过程的控制。
CPU 首次上电 要求 • SIMATICS7-1500R/H 冗余系统已安装。 • 系统已接线。 • SIMATIC 存储卡已插入 CPU。 操作步骤 要调试CPU，请按以下步骤操作： 1. 接通负载电流电源。 结果： • CPU 运行 LED 测试。所有 LED 指示灯以 2 Hz频率闪烁。 – RUN/STOP LED 指示灯呈黄色/绿色交替闪烁 – ERROR-LED 指示灯呈红色 – MAINT LED指示灯呈黄色。 • CPU 执行系统初始化并对 SIMATIC 存储卡进行评估：– RUN/STOP LED 指示灯以 2 Hz的频率呈黄色闪烁。 • 系统初始化完成后，CPU 切换为 STOP 模式： – RUN/STOP LED 指示灯呈黄色点亮。
CPU 配对 简介 配对是指两个 CPU在网络中相互识别。配对过程中，CPU 会交换信息，以便相互识别。 示例：查看匹配的订货号和固件版本。 两个 CPU成功配对是冗余操作的基本要求。 要求 要成功进行配对，CPU 的固件版本必须相同，且订货号必须相同或兼容。如果所使用的组态方式无效，则两个 CPU 将无法配对。例如，PROFINET 环网中 R-CPU 的数量超过两个。配对错误显示在诊断缓冲区中。配对过程 要对两个 CPU 进行配对，请按以下步骤操作： 1. 在两个 CPU之间创建冗余连接。将 CPU 连接至接口的相应端口（例如，对于 R-CPU： X1 P2R）。 2. 为两个 CPU 上电。 配对丢失如果配对已建立，使用无效的组态方式将导致配对丢失。RUN 系统状态下的配对丢失还会 导致主 CPU 与备用 CPU之间的同步丢失。系统切换为 RUN-Solo 系统状态。 主 CPU 切换为 RUN 操作状态，并接管对过程的单独控制。备用 CPU切换为 STOP 操作状 态。 如果因主 CPU 故障导致配对丢失，备用 CPU 会成为新的主 CPU，并会接管对过程的单独控制。检查配对状态 有关如何在显示屏上和 STEP 7 中检查配对是否成功，请参见“更换组件之前的检查 (页 391)”部分。检查RUN-Solo 系统状态下的配对 如果冗余系统处于 RUN-Solo 系统状态，请遵循以下规则： • 请勿立即开始更换组件。 •请勿立即将故障 CPU 切换为 RUN 操作状态。 首先检查 RUN-Solo 系统状态下的配对状态。 小心 请勿将处于RUN-Solo 系统状态的故障 CPU 切换为 RUN 操作状态。 否则可能导致冗余系统转入未定义的系统状态。两个 CPU都会成为主 CPU。 如果 S7-1500R/H 冗余系统处于 RUN-Solo 系统状态，不得立即将备用 CPU 切换为 RUN操作状态。 可能的原因：两个 R-CPU 之间未配对。在显示屏上检查配对状态，或者根据诊断状态或 诊断缓冲区检查。如果未配对，说明冗余连接已中断。具体操作步骤，请参见“更换组件之前的检查 (页 391)”部分。主 CPU 和备用 CPU 角色分配在配对期间，主 CPU 和备用 CPU 的角色由 S7-1500R/H 冗余系统进行分配。 冗余系统通常会尝试恢复 R/H CP之前的角色。在此，可执行以下操作：Zui后控制进程的 CPU 成为主 CPU。要求：系统时间设置正确。恢复出厂设置后，冗余系统将根据以下条件分配角色： 冗余系统比较两个 SIMATIC 存储卡的以下标准，并确定角色分配的优先级： •SIMATIC 存储卡包含 STEP 7 项目 → 高优先级 • SIMATIC 存储卡为空且可写入 → 中等优先级 •SIMATIC 存储卡： – 缺失或 – 已插入，但是为空或不可写入 → 低优先级如果两个 R/H CPU的优先级不同，则优先级较高的 CPU 将成为主 CPU。 如果优先级相同，则 CPU 序列号较低的 R/H CPU 成为主CPU（请参见 CPU 或 CPU 显示屏 上的铭牌）。 说明 如果 R/H CPU 处于 RUN模式，则再次配对时，为其分配的角色不会发生变化。冗余 ID 简介 要实现冗余操作，冗余系统中的两个 CPU 必须处理相同的项目数据。在SYNCUP 下，操 作系统会将 SIMATIC 存储卡的内容从主 CPU 复制到备用 CPU。 装载存储器包含两个 CPU的项目数据。有必要复制项目数据，以确保实现冗余操作。通 过分配冗余 ID，可定义 CPU 为自身使用哪些项目数据。•与环形拓扑相比，线形拓扑所需的布线工作更少。只有一条 PROFINET 线路连接到 HCPU 的每个 PROFINET 接口 X1。• 无需组态 MRP 辊。 • R1 设备的重新组态时间大幅缩短，因此可以缩短监视时间。 • 如下图所示以相反方向连接 R1设备。反向布线可确保在 R1 设备发生故障或更换时， 所有其它设备仍然可用。这提高了冗余系统的可用性： – 在RUN-Redundant 系统状态下，可以更换特定的 R1 设备，而不会出现其它 R1 设 备的故障。更多相关信息，请参见“更换S7-1500R/H 冗余系统的组件 (页 391)”部 分。 – 如果两个相邻 R1 设备之间的两条 PROFINET线路发生线路中断，冗余系统将继续与 所有 R1 设备交换过程数据。更多相关信息，请参见“线型拓扑中两个 R1 设备之间 的两条PROFINET 线路故障 (页 147)”部分。