1. 在设备视图中打开 CPU。在设备视图中，第一个 CPU和第二个 CPU 均位于插槽 1 中。 2. 在“属性”(Properties) 中指定唯一的 CPU 名称。2.分配 IP地址（设备 IP 地址） STEP 7 会自动为 CPU 的每个 PROFINET 接口分配一个 IP 地址。用户也可手动分配 IP地 址。 对于各 CPU 的 PROFINET 接口 X1，IP 地址必须位于同一个子网中。 IP 地址将显示在 CPU 属性中“IP协议”(IP protocol) 部分的“PROFINET 接口 [X1]”(PROFINET interface [X1])区域内。在冗余系统中，每个 CPU 都有一个冗余 ID。通过冗余 ID 在 STEP 7 中将项目树分配给实 际的 CPU。两个CPU 中Zui顶端的 CPU 通常为冗余 ID 为“1”的 CPU。底部 CPU 的冗余 ID 为 “2”。 如果 CPU带有有效的硬件配置，同时用户更改了该 CPU 的冗余 ID，则还需更改该 CPU 的 名称和 IP 地址。更多信息，请参见“冗余 ID(页 307)”部分。 3.分配系统 IP 地址 除了各 CPU 的设备 IP 地址之外，还可为 S7-1500R/H冗余系统分配系统 IP 地址。 通过系统 IP 地址，可与其它设备（如，HMI 设备、CPU、PG/PC）进行通信。这些设备通常基于系统 IP 地址与冗余系统的主 CPU 进行数据通信。这样，可确保在冗余操作中原来 的主 CPU 发生故障后，通信伙伴可在RUN-Solo 系统状态下与新的主 CPU（之前的备用 CPU）进行数据通信。 按以下步骤激活两个 CPU 的 PROFINET接口 X1 的系统 IP 地址： 1. 在网络视图中，选择一个 CPU。在巡视窗口中，选择“属性”(Properties) 选项卡。2. 在区域导航中，选择区域“PROFINET 接口 [X1]”(PROFINET interface [X1]) 和“切换通信的系统 IP 地址”(System IP address for switched communication) 部分。 3.请确保接口 X1 选中复选框“启用切换通信的系统 IP 地址”(Enable the system IP address forswitched communication)。在“IP 地址”(IP address) 字段中，应用或分配系统 IP 地 址。子网掩码不能修改，且与设备 IP 地址的子网掩码相对应4. 为系统 IP 地址应用或分配虚拟 MAC 地址。 虚拟 MAC地址的长度为 6 个字节。字节分配采用十六进制。 说明 虚拟 MAC 地址 需确保以太网广播域中存储的所有 MAC地址唯一。特别是在包含由 VRRP 组成的第三 方设备以及由多个 STEP 7 项目所组态的冗余系统组成的系统中。4.设置循环监视时间STEP 7 会指定默认的Zui小和Zui大循环时间值。 默认值将显示在 CPU 属性的“循环”(Cycle) 区域中。 说明请设置较长的循环时间 选择用户进程所允许的Zui大循环时间限值。 • 该循环时间还包含冗余操作中两个 CPU 进行同步的时间。 •系统状态进行 SYNCUP → RUN-Redundant 转换时，可能会导致循环时间临时增加。 如果只有一个 CPU进行过程控制（RUN-Solo 系统状态），则循环时间明显低于冗余操作 时所需的时间。组态 IO 设备和 MRP 角色的基本操作步骤简介 S7-1500R/H 冗余系统中 IO 设备的组态与 S7-1500R 和 S7-1500H 基本相同。组态因冗余系统的组态变型（PROFINET 环网、线型拓扑、组合拓扑）以及使用的 S1、R1 和 S2 IO 设 备类型而略有不同。以下部分以组态两个 IO 设备（ET 200MP 和 ET 200SP）为例介绍了相应操作步骤。本部分结尾处简要总结了设置和规则方面的差异。 组态 PROFINET 环网中包含 R1 设备的 H-CPU的操作步骤与基本操作步骤不同。相关说 明，请参见单独的部分 (页 246)。 要求 组态假定： • 已组态 R/HCPU。更多相关信息，请参见“组态 R/H CPU (页 236)”部分。1.创建 IO 设备 要在冗余系统中创建两个 IO设备，请按以下步骤操作： 1. 切换到网络视图。 2. 将 IO 设备（例如接口模块 IM 155-5 PNHF）从硬件目录拖动到工作窗口。 3. 将所需模块拖动到 IO 设备中的相应插槽中。 4. 以同样的方法选择第二个 IO 设备，例如IM 155-6 PN HF。 5. 分配所需模块。2.将 IO 设备分配给冗余系统 要将 IO 设备分配给冗余系统，应将每个 IO设备连接到各 CPU。 为此，请执行以下步骤： 1. 在 IM 155-5 PN HF 的 PROFINET 接口与左侧 CPU 的PROFINET 接口 X1 之间拖放一条连 线。 2. 在 IM 155-5 PN HF 的 PROFINET 接口与右侧 CPU的 PROFINET 接口 X1 之间拖放一条连 线。 3. 以同样的方法将第二个 IO 设备 IM 155-6 PN HF分配给两个 CPU。为第二个 IO 设备设 置看门狗定时器。 结果：IO 设备连接到 S7-1500R/H 冗余系统。将为 IO设备显示“多个分配”(Multiple assignment)。如果已为 IO设备组态模块并编译项目，则会在巡视窗口中收到看门狗定时器的错误消 息。设置错误消息中指示的看门狗定时器。3.定义冗余系统 CPU 和IO 设备的 MRP 角色 在 STEP 7 中创建了 S7-1500R/H 冗余系统后，STEP 7 将自动为两个 CPU 的PROFINET 接 口 X1 分配 MRP 角色。默认设置取决于拓扑： • PROFINET 环网“管理器（自动）” •线型拓扑“非环网中的设备” 必要时，需要更改 CPU 的 MRP 角色。为此，请执行以下步骤： 1. 在 STEP 7的网络视图中，选择冗余系统内其中一个 CPU 的 PROFINET 接口 X1。 2. 在巡视窗口中，浏览到“属性 > 常规> gaoji选项 > 介质冗余”(Properties > General > Advancedoptions > Media redundancy)。在巡视窗口中，STEP 7 将显示该 CPU 的 PROFINET 接口X1 所在 MRP 域的特性。 3. 为 CPU 的 PROFINET 接口 X1 沿用或设置合适的介质冗余角色。4.单击“域设置”(Domain settings) 按钮。 5. 在“设备”(Devices) 表的“MRP 角色”(MRP role)列中，按照拓扑为所有 IO 设备分配 MRP 角色： – PROFINET 环网“客户端”中的所有设备 –线型拓扑“非环网中的设备”中的所有设备 下例显示了为 PROFINET 环网设置 MRP 角色。4.在 STEP 7 项目外组态设备为不在 STEP 7 中的 PROFINET 环网、线型拓扑或组合拓扑的设备设置与在 STEP 7 中组态 的设备相同的 MRP角色。 示例：对于 PROFINET 环网中的交换机，通过交换机的 Web 界面设置 MRP 角色“客户端”(Client)。分配单独的 R1 设备： 在网络视图中分配：需要将 R1 设备的左侧 接口模块连接到冗余 ID 为 1 的H-CPU。必 须将 R1 设备的右侧接口模块连接到冗余 ID 为 2 的 H-CPU。 同时分配多个 R1 设备： 1.在网络视图中选择 R1 设备。 2. 通过鼠标右键打开快捷菜单，并选择菜单命 令“分配新 DP 主站/IO 控制器”(Assignnew DP master/IO controller)。 3. 在对话框中选择两个 IO 控制器 (H-CPU)。 结果：所有标记的R1 设备均分配给 H-CPU • 冗余 ID 为 1 的 H-CPU 上插槽 0 上的 IM • 冗余 ID 为 2 的 H-CPU上插槽 1 上的 IM • 请勿组态 STEP 7 项目中的其它 任何 IO 设备。 • 请勿在硬件配置中将 PROFINET线路连接到 H-CPU 的 PROFINET 接口 X1 P1R/X1 P2R。
基于 PROFINET 环网和 R1 设备组态 H-CPU简介 以下部分将逐步指导用户为 S7-1500H 冗余系统组态带有 R1 设备的 PROFINET 环网。组 态示例由两个 R1 设备(ET 200SP IM 155-6 PN R1) 组成。 要求 组态假定： • 已组态 H-CPU。更多相关信息，请参见“组态R/H CPU (页 236)”部分。 1.创建额外的 MRP 域 对于 R1 设备，通过两个独立的 PROFINET环网进行通信。为此，必须在 STEP 7 中创建另 一个 MRP 域。为此，请执行以下步骤： 1. 切换到网络视图。 2. 单击两个H-CPU 的 PROFINET 接口 X1 之间的连接 PN/IE_1 (Sync-Domain_1)。3.在巡视窗口中，导航到“属性 > 常规 > PROFINET 子网 > 域管理 > MRP域”(Properties > General > PROFINET subnet > Domainmanagement > MRP domains)。2.创建 R1 设备 示例中，将采用系统冗余 R1 的两个 R1 设备添加到H-CPU 中。为此，请执行以下步骤： 1. 切换到网络视图。 2. 将 ET 200SP IM 155-6 PN R1从硬件目录拖到工作窗口中。 3. 切换到 ET 200SP IM 155-6 PN R1 的设备视图。 4. 将所需 I/O模块和服务器模块拖到 ET 200SP IM 155-6 PN R1 的相应插槽中。 5. 对另一个 ET 200SP IM155-6 PN R1 重复步骤 1 到 4。 结果：R1 设备已创建，模块已分配。3.将 IO 设备分配给冗余系统 要将 R1设备分配给 S7-1500H 冗余系统，请将 R1 设备的每个接口模块连接到每个 HCPU。 每个 R1设备的左侧接口模块必须连接到网络视图中的左侧 H-CPU。每个 R1 设备的右侧 接口模块必须连接到网络视图中的右侧 H-CPU。为此，请执行以下步骤： 1. 切换到网络视图。 2. 在 ET200SP-R1_1 站的左侧接口模块的 PROFINET 接口和左侧H-CPU 的 PROFINET 接口 X1 之间拖放一条连线。 3. 在 ET200SP-R1_1 站的右侧接口模块的PROFINET 接口和右侧 H-CPU 的 PROFINET 接口 X1 之间拖放一条连线。 4. 切换到 ET200SP-R1_1站的设备视图并为两个接口模块设置看门狗定时器。为此，导航 到巡视窗口中的“属性 > PROFINET 接口 [X1] >gaoji选项 > 实时设置 > IO 周 期”(Properties > PROFINET interface[X1] > Advanced options > Real-time settings > IO cycle)。5. 为 ET200SP-R1_2 站重复步骤 1 到 4。 结果：R1 设备连接到 S7-1500H 冗余系统。