S7-1500R/H 冗余系统的特殊指令通过RH_CTRL 指令禁用/启用 SYNCUP 简介 可使用“RH_CTRL”指令禁用 S7-1500R/H 冗余系统的 SYNCUP或启用 SYNCUP 的执行。禁 用适用于： • 直至通过“RH_CTRL”指令取消禁用 • 直至 S7-1500R/H冗余系统切换为 STOP 系统状态示例：为行李处理系统禁用/启用 SYNCUP 自动化任务机场的行李处理系统用于分发行李。航班到达后，所有行李会装载到行李处理系统中。行 李以高速通过扫描仪。扫描仪检查行李的目的地： •如果一件行李已到达其目的机场，行李处理系统会直接将其转送到行李提取处。 •如果一件行李未到达其Zui终目的地，系统会立即将其重新转到转接班机。为了确保机场行李处理系统具有高可用性，可使用 S7-1500R/H冗余系统作为控制器。如 果其中一个 CPU 发生故障（冗余丢失），S7-1500R/H 冗余系统会由 RUN-Redundant 系统状态切换为 RUN-Solo。CPU 会继续确保对行李处理系统的通知，但没有其它冗余 CPU 可用。 用替换 CPU 更换故障CPU。有关更换 CPU 的操作步骤，请参见“更换故障 R/H-CPU (页 394)”部分。 将更换后的 CPU 设置为 RUN模式后，R/H 系统立即做出以下响应： • 替换 CPU（备用 CPU）切换为 SYNCUP 操作状态，并向主 CPU发送相应状态消息。 • 主 CPU 随后从 RUN 操作状态切换为 RUN-Syncup。 • 之后，S7-1500R/H冗余系统会执行 SYNCUP。SYNCUP 后 OB 70 和 OB 86 的行为 如果访问系统状态 RUN-Redundant 后R1/S2 设备变为冗余状态，则会调用 OB 70（离 去）。 如果 IO 设备仅可通过备用 CPU 访问，且此设备在 SYNCUP前不可访问，则在系统状态 RUN-Redundant 下会调用 OB 86（离去），而不会调用 OB 70。这说明 IO 设备已恢复且没有冗余。 示例：OB 72 CPU 冗余故障 自动化任务 使用 S7-1500R 冗余系统控制着高炉。S7-1500R冗余系统控制着高炉温度、体积和压力 参数。 特点 如果冗余丢失（由于主 CPU 故障等原因），高炉控制室中的信号灯会指示该事件。控制室通知维修人员。维修人员更换故障的 CPU。 解决方法 发生 CPU 冗余错误时，系统将调用 OB 72。OB 72中的用户程序控制着 ET 200SP 中连有信号灯的数字量输出模块（继电器）。 超出循环时间时 S7-1500R/H 冗余系统的响应下表列出了超出循环时间时冗余系统的响应。 如果用户程序在Zui大循环时间内未到达循环控制点，冗余系统会按照“首次超出循环时间”一列中的说明作出响应。冗余系统随后会复位循环时间监视。如果在同一循环中第二次超出Zui大循环时间，冗余系统会按照“第二次超出循环时间”一列中的说明作出响应。冗余系统随后会复位循环时间监视。主-备用切换时，标准 IO 设备的 OB 72 和 OB 86 的行为 如果主CPU 出现故障或进入 STOP 模式，标准 IO 设备将暂时与 S7-1500R/H 冗余系统分 离。从 CPU 角度来看，标准IO 设备出现故障。会调用 OB 72“冗余错误”，但不会调用发 生故障的 IO 设备的附加 OB86“模块机架故障”。要检测发生故障的 IO 设备，请调用 OB 72 中的 DeviceStates 指令。要检测所有发生故障的IO 设备，必须将 OB 72 的优先级 设为 26（默认值）。 通过“交换 S1 设备”功能，新的主 CPU 再次与标准 IO设备建立 AR。每次返回 IO 设备时都 会调用 OB 86。 在 RUN-Redundant 系统状态下，R1/S2 设备发生故障时OB 70 和 OB 86 的行为 如果 R1/S2 设备发生故障，OB 86 会报告“模块故障”（若进行相应设定）。 • 如果在R1/S2 设备发生故障之前存在两个 AR，则操作系统会在 OB 86 之前调用 OB 70“I/O 冗余错误” • 如果在R1/S2 设备发生故障之前只存在一个 AR 且该 AR 未丢失，则不会调用 OB 70。 在 RUN-Redundant系统状态下，R1/S2 设备恢复时 OB 70 和 OB 86 的行为 如果 R1/S2 设备恢复，OB 86会报告“模块恢复”（若进行相应设定）。 调用 OB 86 指示站恢复，与调用 OB 86 时 R1/S2 设备的冗余状态无关。•冗余系统脱离冗余运行状态并切换为 RUN-Solo 系统状态。 • 冗余系统处于冗余运行状态，两个 R/H-CPU无法再冗余同步，或者可以再次冗余同 步。 上述情况可以通过 OB 72 的启动信息来区分。有关该主题的更多信息，请参见 STEP 7在 线帮助。 说明 延迟执行 OB 72 由于相应的诊断事件处理与用户程序是异步进行的，因此执行 OB 72还可能存在延迟。如果恢复时可建立两个 AR，则会在 OB 86 之后调用 OB 70。R1/S2 设备冗余。 •如果恢复时仅可建立一个 AR，则不会调用 OB 70。R1/S2 设备非冗余。 OB 70 和 OB 86 的优先级 说明 OB 70和 OB 86 的优先级 为 OB 70 和 OB 86 选择相同的优先级，或保持默认设置（优先级 6）。这样可避免 OB 彼此中断。对于优先级相同的事件，用户程序按发生的时间顺序进行处理。
如果在同一循环中第三次超出Zui大循环时间，冗余系统会按照“第三次超出循环时间”一列中的说明作出响应。冗余系统随后会复位循环时间监视（仅当组态了时间错误 OB 80 时）。事件源与 OB 间的分配 OB 类型决定了将OB 分配给事件源的位置： • 对于硬件中断：在硬件配置中分配 • 对于其它所有 OB 类型：组态事件源后，在 创建 OB时在适当的位置进行分配。 OB 优先级和运行时特性 如果 OB 被分配给事件，则 OB 将拥有该事件的优先级。S7-1500R/HCPU 支持的优先级从 1（Zui低）到 26（Zui高）。以下条目对于事件执行必不可少： • 调用和执行所分配的 OB • 更新已分配 OB的过程映像分区 用户程序按优先级独占式处理 OB。这意味着同时发出多个 OB 请求时，程序将首先处理 优先级Zui高的OB。如果所发生事件的优先级高于当前执行的 OB，则中断此 OB 的执行*。对于优先级相同的事件，用户程序按发生的时间顺序进行处理。*例外情况：在 RUN-Redundant 系统状态下，优先级较高的 OB83“插拔模块”不会中断 OB 82“诊断中断”的执行。 说明 通信 通信（例如 PG/PC 的测试功能）的优先级始终为15。为了避免时间关键型应用中的程序 运行时间发生不必要的延长，应确保这些 OB 不会被通信延迟或中断。为这些 OB 分 配 >15 的优先级。
处于 SYNCUP 状态时，主 CPU的用户程序运行的循环时间会延长。在该循环中，冗余系 统响应输入信号变化之前存在一定的延迟。 在 SYNCUP系统状态下，当一件行李通过扫描仪时，冗余系统只能在如上所述的延长循环时间后才会响应扫描仪。Zui坏的情况下，行李已在系统作出响应之前通过导向装置。此件 行李随后会移至行李领取处，而不是转接班机。 特点需要使用“RH_CTRL”指令，根据需要禁用和启用 SYNCUP 的执行。 解决方法 可使用“RH_CTRL”指令禁用S7-1500R/H 冗余系统 SYNCUP 系统状态的执行。如果不再需 要禁用 SYNCUP状态，可使用“RH_CTRL”指令再次启用此状态的执行。 禁用 SYNCUP的执行可避免行李处理系统满负荷或接近满负荷运行时程序循环延长。为 此，在用户程序中使用块参数 MODE = 3调用“RH_CTRL”指令。 用替换 CPU 更换故障 CPU。 将更换后的 CPU 从禁用的 SYNCUP 状态设置为 RUN状态后，R/H 系统立即做出以下响 应： • 更换后的 CPU（备用 CPU）显示 SYNCUP 状态。• 然后，主 CPU 显示RUN-Syncup 状态。 • 冗余系统切换为 SYNCUP 系统状态。冗余系统尚未运行 SYNCUP。一旦行李处理系统以低负荷运行（例如在夜间），则立即启用 SYNCUP 系统状态。为此， 在用户程序中使用块参数 MODE = 4调用“RH_CTRL”指令。 冗余系统以 SYNCUP 状态运行。冗余系统随后会切换为 RUN-Redundant 系统状态。现在，在用户程序中使用块参数 MODE = 3 调用“RH_CTRL”指令，再次禁用 SYNCUP。 参考有关“RH_CTRL”指令的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。 有关 SYNCUP 的更多信息，请参见“SYNCUP 系统状态(页 329)”部分。通过“RH_GetPrimaryID”确定主 CPU 使用“RH_GetPrimaryID”指令读取当前作为主CPU 的 CPU。该指令会在块参数 Ret_Val 中 输出主 CPU 的冗余 ID。示例：从主 CPU 的 SIMATIC存储卡中读取维护信息 从主 CPU 的 SIMATIC 存储卡中读取维护信息的操作步骤如下： 1.通过“RH_GetPrimaryID”获取主 CPU 的冗余 ID。 2. 通过“GetSMCInfo”从主 CPU 的SIMATIC 存储卡中读取维护信息。 – 如果冗余 ID 为 1 的 CPU 为主 CPU，则在块参数 Mode中输入“12”（“1”代表冗余 ID，“2”代表维护信息）。 – 如果冗余 ID 为 2 的 CPU 为主 CPU，则在块参数Mode 中输入“22”（“2”代表冗余 ID，“2”代表维护信息）。 参考有关“RH_GetPrimaryID”指令的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。