冗余 ID 两个 CPU 的装载存储器均包含一个CPU 以及另一个 CPU 的项目数据。通过分配冗余 ID， 可定义 CPU 为自身使用哪些项目数据。 冗余连接 在 S7-1500R系统中，使用支持 MRP 的 PROFINET 环网进行冗余连接。该冗余连接使用 PROFINET 电缆的部分带宽进行 CPU同步，即，这一部分带宽无法用于 PROFINET IO 通 信。 与 S7-1500R 中不同，S7-1500H 中的PROFINET 环网与冗余连接是分开的。两个冗余连 接使用光纤电缆经由同步模块将 CPU 直接连接在一起。因此，PROFINET电缆的带宽可用 于 PROFINET IO 通信。 冗余系统冗余系统具有多个（冗余）重要自动化组件实例。如果冗余组件发生故障，仍会保持过程 控制。 设备设备可通过总线对数据进行发送、接收或放大。如，通过 PROFINET IO 进行数据传递的 IO 设备。 设备名称 每个 IO设备必须具有唯一的设备名称。这是允许 IO 控制器与 IO 设备进行通信的必要条 件。优势：比起复杂的 IP地址，设备名称更容易管理。 IO 设备在交付时，没有设备名称。必须在 IO 控制器对 IO 设备进行寻址前使用 PG/PC 分配设备名称。示例：在启动期间传送组态数据（如 IP 地址）或者在循环模式下交换用户 数据。 时间中断更多信息，请参见术语表中的条目“中断，时间”。数据块 数据块 (DB) 是用户程序中包含用户数据的数据区域。可用数据块： •从所有代码块中可访问的全局数据块。 • 分配给某个特定函数块调用的背景数据块。 同步模块 使用同步模块在 S7-1500H 冗余系统的CPU 间创建冗余连接。每个 CPU 需要两个同步模 块，并通过光纤电缆成对连接。 位存储器 位存储器是 CPU的一个系统存储器组件，用于保存中间结果。通过用户程序逐位、逐字 节、逐字或逐双字地访问位存储器。 系统 IP 地址 除了各 CPU的设备 IP 地址之外，S7-1500R/H 冗余系统还支持以下系统 IP 地址。通过系 统 IP 地址，可与其它设备（如，HMI设备、CPU、PG/PC）进行通信。这些设备通常基于 系统 IP 地址与冗余系统的主 CPU进行数据通信。这样，可确保在冗余操作中原来的主CPU 发生故障后，通信伙伴可在 RUN-Solo 系统状态下与新的主CPU（之前的备用 CPU） 进行通信。 系统状态 S7-1500R/H 冗余系统的系统状态取决于主 CPU 和备用 CPU的操作状态。术语“系统状态” 用于快速标识两个 CPU 上同时出现操作状态。S7-1500R/H 冗余系统具有 STOP、STARTUP、RUN-Solo、SYNCUP 和 RUN-Redundant 五种系统状态。循环控制点循环控制点标志着一个循环结束和下一循环开始。循环时间统计信息以及对已组态Zui大循 环时间的监控在循环控制点开始。达到循环控制点后，CPU 会立即将过程映像输出写入到输出模块、读取输入模块中的输入 信号状态，然后执行第一个程序循环 OB。要在冗余模式下达到循环控制点，必须满足以下要求： • 主 CPU 已到达循环程序结束点 • 备用 CPU已到达循环程序结束点，并将该信息报告给了主 CPU • 如果组态了Zui小循环时间，则需要将其取消 循环时间 循环时间是 CPU执行一次用户程序所需的时间。 循环中断 更多信息，请参见术语表中的条目“中断，循环”。 压接将两个组件连接在一起。如，通过塑料夹连接终端套管和电缆。延时中断 更多信息，请参见术语表中的条目“中断，延时”。 一致性数据一致数据是指在内容上属于一个整体的数据。一致数据项会一起进行读写。 硬件中断 更多信息，请参见术语表中的条目“中断，硬件”。用户程序在 SIMATIC 中，用户程序与 CPU 的固件不同。用户程序中包含控制系统或过程的所有指令、声明和数据。用户程序分配给冗余系统。支 持构建到较小的单元中。固件：更多信息，请参见术语表中的条目“CPU 固件”。 预接线 将前连接器连接到到 I/O 模块的“预接线位置”或在将前连接器插入I/O 模块之前进行接线。 运行系统错误 在自动化系统中执行用户程序时发生的错误（不在过程中）。 诊断 监视功能包括： •对错误、故障和报警进行检测、定位与分类。 • 显示错误、故障和报警并进行进一步评估。系统运行过程中将自动运行以上功能。这样，可通过缩短调试时间和停机时间提高系统可用性。 诊断缓冲区 诊断缓冲区是 CPU中一个由电池供电的存储区，诊断事件在其中按发生顺序进行存储。 诊断中断 更多信息，请参见术语表中的条目“中断，诊断”。 直插式端子无需使用工具就可连接电线的端子。
中断 在 CPU的操作系统中，将用户程序执行分为不同的控制优先级。这些优先级包括各种中断，如硬件中断。发生中断时，操作系统将自动调用某个已分配的组织块。在组织块中 （如，函数块中）编程设置所需响应。 中断，更新接收到更新中断时，操作系统将调用更新中断 OB。更改设备的插槽参数时，可能会发生 这种情况。 中断，时间 时间中断属于 SIMATICS7 的程序执行优先类，根据一个特定的日期和时间生成时间中 断。CPU 将随后执行相应的组织块。 中断，循环 CPU在一个设置的时间段内周期性地生成一个循环中断，并执行相应的组织块。 中断，延时 延时中断属于 SIMATIC S7的程序执行优先类，在用户程序中所启动的定时器到期后生成 时间中断。CPU 将随后执行相应的组织块。中断，硬件过程中发生特定事件后，中断触发模块将触发一个硬件中断。该硬件中断将发送至 CPU。 CPU 随后根据该中断的优先级执行所分配的组织块。中断，诊断 具有诊断功能的模块可通过诊断中断，向 CPU 报告检测到的系统错误。 重新启动暖启动会删除所有非保持性位存储器中的内容，而非保持性数据块中的内容将复位为装载存储器中的起始值。保持性位存储器和保持性数据块中的数据将保留。程序执行时，从调 用第一个启动组织块开始。重启是通过 CPU POWEROFF/POWER ON 触发的。
主 CPU S7-1500R/H冗余系统中，某 CPU 的角色。如果 R/H 系统处于 RUN-Redundant 系统状 态，则主 CPU 将对过程进行控制。备用CPU 将同步处理用户程序，并在主 CPU 发生故障 时接管过程控制。 主-备份切换 主 CPU 在冗余系统中承担主导角色。如果主CPU 在故障后无法正常工作，备用 CPU 会接 管主 CPU 角色并作为 CPU 运行。 自动化系统可编程逻辑控制器，用于对过程工程组态行业和制造技术中的过程链进行开环和闭环控制。自动化系统可包含各种组件和集成系统功能，具体取决于自动化任务。 总线 与现场总线系统中所有设备相连的公共传输路径。总线（自组装）模块都在安装导轨上对齐排列，以机械和电气方式通过 U 型连接器（可旋转就位）相互 连接。这样，每添加一个模块就会相应地扩展总线。总线电缆接口 总线电缆连接器是总线节点与总线电缆间的物理连接。 组态 系统地排列各个模块（组态）。 组织块 组织块 (OB) 可作为CPU 的操作系统与用户程序间的接口。组织块可确定用户程序的执行顺序当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用Zui高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。 合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说 明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避 免可能的危险。 按规定使用 Siemens 产品 请注意下列说明：警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必 须得到 Siemens推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。 商标 所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三 方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。 责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一 版本中。
实际上，使用冗余自动化系统是为了实现更高的可用性。在冗余操作的系统中，个别自动 化组件的故障不会妨碍工厂运营。S7-1500R/H 冗余系统 S7-1500R/H 冗余系统包含 2 个 CPU，即冗余。两个 CPU 将并行处理相同的项目数据和相同的用户程序。两个 CPU 通过冗余连接进行同步。如果一个 CPU 出现故障，另一个 CPU 会接替它对过程进行控制。需要的基本知识 本入门指南通过一个具体示例，指导用户完成 S7-1500H 冗余系统的组态和编程。要理解本入门指南中的内容，需要具备以下知识： ● 有关自动化技术的基本知识 ● 了解自动化系统高可用性的需求。 ● 了解工程组态系统STEP 7 V15.1可能发生人员受伤或财产损失。 根据相关的应用领域，工厂或系统中的 S7-1500组件需遵守特定的标准和规定。请遵循 适用的安全和事故预防规定，例如 IEC 60204-1（通用机器安全要求）。本入门指南中的示例介绍了 S7-1500H 冗余系统的组态和编程。但不保证该示例总是能够在各种不同的情况中正常运行。因此在执行该示例前，强烈建议您查阅Zui新版本的系 统手册“SIMATIC S7-1500R/H冗余系统”和所用模块的设备手册。必须始终注意以上手 册中包含的警告和其它信息，即使它们未重复出现在本入门指南中。如果不遵循这些规定，可能会造成严重的人身伤害并可能损坏机器和设施。