组态 H CPU 简介 通过两根光纤电缆在两个 H-CPU之间建立冗余连接，共使用四个同步模块（每个 HCPU 使用两个）。可以在 STEP 7 中更换同步模块（适用于长达 10 km的光纤电缆）。 STEP 7 会自动为 CPU 的每个 PROFINET 接口分配一个 IP 地址。用户也可手动分配 IP地址。对于各 CPU 的 PROFINET 接口 X1，IP 地址必须位于同一个子网中。在本示例 中，使用预设的 IP 地址。STEP 7 会指定默认的Zui小和Zui大循环时间值。选择Zui小扫描循环时间时，应确保循环程 序的执行频率不要高于过程要求的频率。将同步模块分配给 H-CPU 在 STEP 7 中，将长度为 10 m 的电缆的同步模块分配给 H-CPU（默认设置）。对于隧道应用，为 H-CPU 分配Zui长 10 km (6ES7960-1FB00-0AA5) 的电缆的同步模块， 如下所示：1.切换到 H-CPU 的设备视图。 2. 从硬件目录中，将订货号为 6ES7960-1FB00-0AA5 的同步模块拖放到 H-CPU的同步模块接口。3. 将打开“更换设备 - 同步模块”(Replace device- Synchronization module)对话框。单击“确定”(OK) 确认更 换。结果：长达 10 km 的电缆的四个同步模块已分配到系统冗余的 H-CPU。按系统冗余 S2分配 ET 200SP 要按照系统冗余的方式将 ET 200SP 分布式 I/O 系统分配到 S7-1500H，需要将各 IM155-6 PN HF 接口模块连接到各 CPU。 为此，请执行以下步骤： 1. 在 IM 155-6 PN HF 的PROFINET 接口与左侧 CPU 的 PROFINET 接口 X1 之间拖放 一条连线。 2. 在 IM 155-6 PN HF的 PROFINET 接口与右侧 CPU 的 PROFINET 接口 X1 之间拖放 一条连线。 3. 以同样的方法将另外两个 IM155-6 PN HF 设备分配给两个 CPU。 结果：分布式 I/O 系统 ET 200SP 按系统冗余的方式连接到S7-1500H。
设置循环监视时间 默认值将显示在 CPU属性的“循环”(Cycle) 区域中。 1. 例如，将Zui大循环时间设置为 6000 ms，将Zui小循环时间设置为 10 ms。 2.采用其它参数的预设。结果：当更改 CPU 的上述参数时，这些参数会在 STEP 7 中自动用于冗余系统的另一个 CPU。
组态 ET 200SP 简介 在S7-1500H 冗余系统中，设备通过 MRP 在 PROFINET 环网中进行通信。 定义设备的介质冗余角色。将三个隧道段中各种自动化任务的 I/O 模块分配给三个 ET 200SP 分布式 I/O 系统。 为每个 ET 200SP设置看门狗时间。如果设置的看门狗时间较长，则可以避免 IO 设备在 PROFINET 环网中断时发生故障。 定义 PROFINET环网中 ET 200SP 的 MRP 角色 要将环网中 ET 200SP 分布式 I/O系统的介质冗余角色定义为设备，请按以下步骤操作： 1. 在 STEP 7 的网络视图中，在两个 CPU 中选择一个 CPU 上的PROFINET 接口 X1。 2. 在巡视窗口中，浏览到“属性 > 常规 > gaoji选项 >介质冗余”(Properties > General > Advanced options > Mediaredundancy)。3. 单击“域设置”(Domain settings) 按钮。4. 在巡视窗口中，STEP 7 将显示该CPU 中 PROFINET 接口 X1 所在 MRP 域的特性。CPU 在冗余系统中的角色为“管理员（自动）”(Manager(auto))。 5. 在“设备”(Devices) 表的“MRP 角色”(MRP role) 列中，为其它所有设备分配 MRP角色“客户 端”(Client)。将 I/O 模块分配到 ET 200SP 并设置参数 1. 切换到 IM 155-6 PN HF的设备视图。 2. 在“常规”(General) 区域的接口模块属性中，指定“Section1”为隧道段 1 的名称。3.从硬件目录中连续选择以下模块。将模块从插槽 1 到 6 分配给接口模块： – D/2A ST（用于信号灯） – D/2A ST（用于障碍物） – AI 4xU/I 2 线制 ST（用于隧道外照明、隧道内照明和空气质量传感器） – D/2A ST（用于风扇） – D/2A HF（用于隧道照明） – 1个服务模块（作为组态终端）4. 双击组态中的第 3 个模块 D/2A ST（用于风扇）。 5. 在模块属性“常规> 电位组”(General > Potential group) 中，选择“启用新的电位组（浅色BaseUnit）”(Enable new potential group (light-colored BaseUnit))。 6.双击模块 D/2A HF（用于隧道照明） 7. 在模块属性“常规 > 电位组”(General> Potential group) 中，选择“启用新的电位组（浅色 BaseUnit）”(Enable newpotential group (light-colored BaseUnit))。 8. 双击模块 AI 4xU/I 2 线制ST。9. 在任何情况下，将模块属性中通道 0 到 2 的“输入”(Inputs) 下的测量类型设置为“电压”(Voltage)，测量范围设置为“0..10 V”。10. 将通道 3 的测量类型设置为“已禁用”(Disabled)。 11.对于模块 D/2A HF，保留默认值，尤其是“相位控制 - 相位比例”模式。 12. 对于隧道段3，按照步骤 1 至 11 进行操作。对于隧道段 2，不需要两个用于障碍物和 交通信号灯控制的数字量输出模块 D/2A ST。 结果：ET 200SP I/O 模块已完成组态可用于隧道应用。 设置看门狗时间不要直接输入看门狗时间，而是通过“当 IO 数据丢失时可接受的更新周期次数”(Accepted number of updatecycles when IO data is missing) 进行设置。Zui终的看门狗时间由“当 IO数据丢失时可接受的更新周期次数”(Accepted number of update cycles when IO data ismissing) 自动计算而得。 1. 选择接口模块 IM 155-6 PN HF。 2. 导航至“属性 > gaoji选项> 实时设置 > IO 循环 > 看门狗监控”(Properties > Advanced options> Real time settings > IO cycle > Watchdog monitoring)3.将示例的更新周期设置为 112 (224 ms)。4. 按照步骤 1. 至 3.，对另外两个接口模块 IM 155-6 PNHF（第2 段和第 3 段）进行 设置。组态 HMI 设备 简介 为两个 HMI 设备分配名称。 将 HMI 设备连接到冗余系统，如下所示：● 在每种情况下，使用 H-CPU 将 HMI 设备联网。 ● 组态两个 HMI 连接。 ● 分配 H-CPU 的 PROFINET接口的系统 IP 地址，或 ● 使用两个 H-CPU 的相应 PROFINET 接口的设备 IP 地址 HMI 设备向导 建议：使用HMI 设备向导组态 HMI 设备。HMI 设备向导将通过对话框指导，逐步完成 HMI 设备设置。 通过设备向导在项目中创建新的HMI 设备时，HMI 设备向导将自行启动。 通过设备 IP 地址建立连接： 通过设备 IP 地址建立连接时，HMI 设备始终与连接的CPU 进行通信。通信与系统状态无关。连接的 CPU 随后将与其它 CPU 同步数据。 要求：每个 HMI 设备通过单独的子网连接到CPU。 在该示例中，TP1900 Comfort 在每种情况下通过 PROFINET 接口的设备 IP 地址与直接 连接的 CPU进行通信。 为 HMI 设备分配名称 1. 从网络视图中选择左侧 TP1900 Comfort。 2. 切换到设备视图。 3.在“常规”(General) 区域的属性中，分配名称“HMI 左侧”。 4. 为 CPU 右侧的 TP1900 Comfort分配名称“HMI 右侧”。建立 HMI 连接 将 HMI 设备通过单独的 PROFINET 子网连接到 CPU。 1. 在“HMI左侧”的 PROFINET 接口 X1 与左侧 CPU 的 PROFINET 接口 X2 之间拖放一条连线。 2. 在“HMI右侧”的 PROFINET 接口 X1 与右侧 CPU 的 PROFINET 接口 X2 之间拖放一条连线。 结果：HMI 设备已与CPU 联网。3. 在网络视图中，单击“连接”(Connections)。该操作将激活连接模式。4. 在“HMI 左侧”联网的PROFINET 接口与左侧 CPU 之间拖放一条连线。“连接伙伴”(Connection partners) 列表随即打开。5.在“连接伙伴”(Connection partners) 列表中，选择 CPU“PLC_1”。 6. 在“HMI 右侧”联网的PROFINET 接口与右侧 CPU 之间拖放一条连线。“连接伙伴”(Connection partners) 列表随即打开。 7.在“连接伙伴”(Connection partners) 列表中，选择 CPU“PLC_2”。 结果：已设置从 HMI 设备TP1900 Comfort 到 CPU 的 HMI 连接。设置 HMI 连接的设备 IP 地址 更改 HMI 设备的PROFINET 接口的 IP 地址以及 PROFINET 子网 2 和 3 (PN/IE_2/3) 的 CPU。 1.在网络视图中选择设备对应的 PROFINET 接口。 2. 在“以太网地址”(Ethernet addresses) 区域将 IP地址更改为子网中的有效部分。