PTO 信道对 CPU STOP模式响应 PTO 信道通过移除驱动使能（如果组态有驱动使能输出）和在信号轨迹 A 和 B 组态的硬 件输出处输出速度设定值 0，对CPU STOP 模式进行响应。但无法组态 PTO 通道对 CPU STOP 模式的响应。 说明 对 CPU STOP 模式的响应CPU 转入 STOP 模式时，指定给 PTO 输出 A 和 B 的硬件输出将切换为信号状态“高”(1) 和/或维持原值。但不保证这两个硬件输出都切换为/维护在信号电平“低”(0)。 控制器 脉冲发生器 (PTO)这四种模式的脉冲输出通道均使用运动控制系统中的工艺对象 TO_SpeedAxis、TO_PositioningAxis 和TO_SynchronousAxis 进行控制。通过这些操作模 式，通道的控制和反馈接口可部分用作 PROFIdrive 接口“报文3”。功能：高速输出 功能“高速输出 (0.1 A)”改进了数字量输出（DQ0 到 DQ7）的信号时钟。延时时间更短、波动和抖动更小、边缘切换的上升和下降转换时间更短。 功能“高速输出 (0.1A)”适用于更精密的时钟生成脉冲信号，同时减低Zui大负载电流。 对于 PWM 和频率输出模式，可在 STEP 7 (TIAPortal) 中选择通道的高速输出。通过用户 程序中的数据记录，也可在运行过程中更改参数分配。高速脉冲输出（高速输出）适用以下操作模式： • PWM • 频率输出 • PTO（PTO 模式的脉冲输出通常为“高速输出(0.1A)”）功能：脉冲输出 (DQA) 直接控制 脉冲输出 (DQA) 直接控制 在模式“脉宽调制PWM”和“频率输出”中，可通过控制程序直接设置脉冲发生器的脉冲输出 (DQA)。在控制接口中，通过删除 PWM 通道的输出控制位(TM_CTRL_DQ = 0)，即可选择 DQ 直接控制功能。 脉冲输出 (DQA) 直接控制功能在调试自动化控制系统时非常有用。输出脉冲顺序时，如果选择脉冲输出的直接控制 (DQA)，则该顺序将继续在后台运行。通 道重新接管控制（通过设置 TM_CTRL_DQ= 1）时，输出序列将继续。 通过控制位 SET_DQA，可指定脉冲输出 (DQA) 的状态。 设置 TM_CTRL_DQ = 1时，可取消选择脉冲输出 (DQA) 的直接控制功能，同时通道接管 相应的处理。如果输出顺序仍在运行（STS_ENABLE 仍激活），则PWM 通道将再次接对 输出控制。如果 TM_CTRL_DQ = 1 且 STS_ENABLE 未激活，则模块的通道也将接管处理过程，但之后会输出“0”。PWM 通道的输出控制信号 TM_CTRL_DQ • 如果 TM_CTRL_DQ =1，则工艺功能将接管控制并在输出 PWM DQA 处生成脉冲顺序。 • 如果 TM_CTRL_DQ =0，则用户程序将接管控制，并通过控制位 SET_DQA 直接设置 PWM DQA。应用案例 1.将输出控制传送给 PWM 通道。2.设置 SW_ENABLE，以启动输出。 3.通过 OUTPUT_VALUE，设置所需负载因子。4.必要时，可更改周期长度（循环或一次性）。如果该值未更改，则使用硬件配置中的周 期长度。 5.通过 TM CTRL_DQ 和SET_DQ，可从用户程序将输出yongjiu性地置位为 1 或 0。 6.发生错误时，可通过 RES_ERROR 进行确认。该输出顺序的其它参数将在启动输出顺序前进行定义。 在 STEP 7 (TIA Portal)中的设备组态中更改参数分配的数据记录，也可通过 WRREC 进行更 改。控制接口参数 OUTPUT_VALUE 值OUTPUT_VALUE 的解释取决于设置的操作模式。系统始终更新 OUTPUT_VALUE。检测到无效值（超出允许的范围）时，错误存储器位 ERR_OUT_VAL 将置位，直到检测到有效 值。发生错误时，无效值将忽略，PWM通道将继续使用上一个有效 OUTPUT_VALUE。请 注意，在频率输出模式时中可能没有上一个有效值。此时，脉冲输出将返回值0，即没有 脉冲输出。 请注意，在 PWM 模式中，系统不会检查负载因子。负载因子大于允许的格式范围时， PWM通道将全部占用。值小于 0 时，完全不使用。 SLOT、MODE_SLOT 和 LD_SLOT 在 PWM模式下，如果在启动输出顺序前或运行过程中需临时更改周期长度，则可使用这 些控制接口字段。有关 SLOT、 MODE_SLOT 和LD_SLOT 的交互操作说明，请参见“处理 SLOT 参数（控制接口） (页 75)”部分。 SW_ENABLETM_CTRL_DQ• 如果为 1，则 PWM 通道控制该输出并生成脉冲顺序。 • 如果为 0，则用户程序将通过 SET_DQA 分配直接控制该输出。SET_DQA • 如果 TM_CTRL_DQ 取消激活，则为 1 时输出 A 将置位为 1 • 如果 TM_CTRL_DQ取消激活，则为 0 时输出 A 将置位为 0 RES_ERROR 在反馈接口中，复位错误位存储器 ERR_LD处理 SLOT参数（控制接口） SLOT 和 MODE_SLOT SLOT 具有以下操作模式： • 单次更新模式 (MODE_SLOT = 0)如果在启动输出顺序前或运行过程中需要临时更改特定参数（如，周期长度），则可 使用该模式。 – 在 LD_SLOT中更改该该值时，通常会应用 SLOT 中的值。 – 切换反馈接口中的确认位 STS_LD_SLOT。 – LD_SLOT 的值用于定义SLOT 的解释说明（参见下表“SLOT 参数值的解释”）。 – 如果 LD_SLOT 的值无效，在反馈位 ERR_LD的设置将指示发生参数分配错误。此 时，需通过控制位 RES_ERROR 复位该错误，并为下一个值再次启用 SLOT 参数。 –通道将该模式中发生的更改回读到参数分配数据记录中。 – 用户程序通过 RDREC 回读参数分配数据时，当前的更改将保存到数据记录128 中。在 CPU 暖启动过程中，这些更改将丢失。 • 循环更新模式 (MODE_SLOT = 1)除控制主参数之外，如果程序还需连续控制其它参数，则可使用该操作模式。 – 在每一个模块循环中，都将传送 SLOT 中的值。–确认位不可用。 – LD_SLOT 的值用于定义 SLOT 的解释说明（参见下表“SLOT 参数值的解释”）。 – 如果 SLOT中的值无效，则发生 ERR_SLOT_VAL 错误。加载有效值后，将自动复位 该错误。 –在该模式中，不会更新参数分配数据记录中的值。如果在该模式中 LD_SLOT 发生了 更改，则 LD_SLOT 中应用的上一个值有效。– 通过设置 LD_SLOT = 0 且 MODE_SLOT = 0，可停止yongjiu更新模式。停止yongjiu更新模式后，yongjiu更新过程中参数发生的更改将保留，直至通过 SLOT 进行下一次更改 （循环或一次性）或发生下一次 STOP-RUN切换。
① 在 SLOT 中写入第一个参数，并指定LD_SLOT 中的第一个参数 ② 工艺通道使用第一个参数，并在 STS_LD_SLOT 位中指示应用变化 ③ 在 SLOT中写入第二个参数，并指定 LD_SLOT 中的第二个参数 ④ 工艺通道使用第二个参数，并在 STS_LD_SLOT 位中指示应用变化⑤ 在 LD_SLOT 中写入 0（SLOT 未激活） ⑥ 工艺通道通过 STS_LD_SLOT 中的变化指示 LD_SLOT发生变化请注意，执行上述操作序列时，需满足以下要求： • 值 MODE_SLOT 需设置为 0 • 在反馈位 ERR_SLOT_VAL中，指示错误或无效值 • 错误必须进行确认 如果 MODE_SLOT 0 = 1，则需满足以下要求（仅 PWM 模式）： • 根据LD_SLOT 的值，持续评估 SLOT 中的值 • STS_LD_SLOT 保持不变 • 在 SLOT中设置有效值后，错误将立即自动复位。循环更新参数“周期长度”(Period duration)在下文中，介绍了循环更新参数“周期长度”(Period duration) 的顺序。该操作流程同样适 用于高速计数器通道。① • 将SLOT 设置为所需的参数 • 将 MODE_SLOT 设置成 1 • 将 LD_SLOT 设置为所需的值（周期长度为 1） ②连续更改 SLOT 中的值；工艺通道将持续进行评估 ③ SLOT 中的值超出允许的限值，工艺通道家你该指示 ERR_SLOT_VAL且使用上一个 有效值继续运行 ④ SLOT 中的值重新回到允许的范围内，工艺通道将单独复位 ERR_SLOT_VAL，并继 续使用SLOT 中的值继续运行 ⑤ 复位 LD_SLOT 和 MODE_SLOT，工艺通道将使用上一个值继续运行PROFINET 接口PROFINET 接口 X1，带双端口交换机（X1 P1 R 和 X1 P2 R） 这种端子分配方式采用 RJ45 插头的以太网标准。• 若自动协商禁用，RJ45 插座被分配成一个交换机 (MDI-X)。 • 若自动协商激活，则自动跨接生效，同时 RJ45插座既可以被分配成数据终端设备 (MDI-X) 也可以被分配成一个交换机 (MDI-X)。MAC 地址分配 CPU 1511C-1PN 带有一个双端口的 PROFINET 接口。PROFINET 接口本身有一个 MAC 地 址，两个 PROFINET端口也各自有着自己的 MAC 地址。因此，CPU 1511C-1 PN 共有三个 MAC 地址。 LLDP 协议中需要使用PROFINET 端口的 MAC 地址，例如，用于网上邻居侦测功能。 这些 MAC 地址的编号范围是连续的。第一个和Zui后一个 MAC地址使用激光雕刻在各 CPU 1511C-1 PN 右侧的铭牌上。 下表列出了 MAC 地址的分配情况。① 带有控制和操作模式按钮的CPU PN X1 P1 R PROFINET 接口 X1 端口 1 ② 显示屏 PN X1 P2 R PROFINET 接口 X1端口 2 ③ 电子元件 L+ 24 V DC 电源电压 ④ 连接板载 I/O 的接口 M 接地 ⑤ 连接背板总线的接口 SF STOPACTIVE LED 指示灯（黄色） ⑥ 背板总线接口 R/S RUN/STOP LED 指示灯（黄色/绿色） ⑦ 内部电源电压 ERERROR LED 指示灯（红色） ⑧ 双端口交换机 MT MAINT LED 指示灯（黄色） X50 SIMATIC 存储卡 X1P1、X1 P2 Link TX/RX LED 指示灯 X80 24 V DC 电源电压供电