要求：CPU 作为总线设备 注意将 CPU作为总线设备运行时的以下要求： • PROFIBUS 接口 – CPU 的集成 PROFIBUS 接口通过 STEP 7进行组态（设备地址和总线参数已组态）。 – CPU 连接到子网。 – 分段边界处的终端电阻已开启。• PROFINET 接口 –CPU 的集成 PROFINET 接口通过 STEP 7 进行组态（IP 地址和设备名称已组态）。 – CPU连接到子网。SIMATIC Safety F 系统的调试步骤 调试 F 系统的步骤与调试标准系统的步骤基本相同。使用安全管理编辑器调试SIMATIC Safety 并激活安全模式。安全管理编辑器分配给 STEP 7 项目树中的故障安全 CPU。 关于调试SIMATIC Safety F 系统和安全管理编辑器的更多信息，请参见编程与操作手册 《SIMATIC Safety –组态和编程》SIMATIC 存储卡从 CPU 中拔出/插入 CPU 中 要求 CPU 仅支持预先格式化的 SIMATIC存储卡。如果适用，在使用 SIMATIC 存储卡之前，删 除所有先前存储的数据。有关删除 SIMATIC存储卡中内容的更多信息，请参见功能手册 CPU 存储器的结构和使用 。 为了使 SIMATIC 存储卡有效，请首先确保 SIMATIC存储卡不具有写保护。为此，请将 SIMATIC 存储卡上的滑块滑出锁定位置。 如果插入的 SIMATIC 存储卡具备写保护，那么CPU 显示屏的“存储卡 > 概览”(Memory > card Overviewd) 菜单中将输出符号。此外，显示屏还会在下一级菜单中显示一条消 息。插入 SIMATIC 存储卡 要插入 SIMATIC 存储卡，请按以下步骤操作： 1.打开 CPU 的前盖。 2. 确保 CPU 已关闭或处于 STOP 模式。 3. 如 CPU 上所述，将 SIMATIC 存储卡插入到SIMATIC 存储卡插槽中。① 标准，F-CPU/紧凑型 CPU，订货号6ES751x-xxx02-0AB0/6ES751x-1CK01- 0AB0：SIMATIC 存储卡的插槽位于 CPU 底部。移除SIMATIC 存储卡 要移除 SIMATIC 存储卡，请按以下步骤操作： 1. 打开前盖。 2. 将 CPU 切换至 STOP模式。 3. 轻轻用力将 SIMATIC 存储卡按入 CPU 中。存储卡卡入到位后，即可取出 SIMATIC 存储 卡。 仅当 CPU处于 POWER OFF 或 STOP 模式时，才能取出 SIMATIC 存储卡。请确保： • STOP模式下未执行写入功能。写入功能是 PG/PC 的在线功能，例如加载/删除块和测 试功能。 • POWER OFF 之前未激活写入功能。如果在写过程期间移除了 SIMATIC 存储卡，则可能发生以下问题： • 文件的数据内容不完整。 • 文件不可读或不存在。 •卡中的全部内容损坏。 另请注意 Internet 上有 关取出 SIMATIC 存储卡的常见问题与解答。SIMATIC 存储卡的插槽4. 轻轻用力将 SIMATIC 存储卡插入到 CPU，直至 SIMATIC 存储卡锁定。卸下/插入 SIMATIC 存储卡后的响应在 STOP 模式下插入或取出 SIMATIC 存储卡，将触发对该 SIMATIC 存储卡的重新评估。此 时，CPU 对SIMATIC 存储卡上的组态内容和保持性备份数据进行比较。如果保持性备份数 据和 SIMATIC存储卡上的组态数据一致，则该保持性数据保留不变。如果数据不同，CPU 将自动执行存储器复位。随后将删除该保持性数据，并进入 STOP模式。 CPU 评估 SIMATIC 存储卡，并通过使 RUN/STOP LED 指示灯闪烁加以指示。 说明 将 SIMATIC存储卡用作固件更新卡 如果将 SIMATIC 存储卡用作固件更新卡，取出和插入该卡不会导致保持性数据丢失。CPU 首次上电 要求 •S7-1500 自动化系统已安装。 • 系统已接线。 • SIMATIC 存储卡已插入 CPU 中。 操作步骤 要调试CPU，请按以下步骤操作： • 接通系统电源和负载电流电源。 结果： • CPU 执行闪烁测试： – 所有 LED 指示灯以 2 Hz频率闪烁 – RUN/STOP 黄色/绿色 LED 指示灯交替闪烁 – ERROR 红色 LED 指示灯闪烁– MAINT 黄色LED 指示灯闪烁 • CPU 执行系统初始化并评估 SIMATIC 存储卡： – RUN/STOP 黄色 LED 指示灯以 2 Hz为频率闪烁 • 系统初始化完成后，CPU 进入 STOP 模式： – RUN/STOP LED 指示灯点亮为黄色。
调试 ET 200MP 分布式 I/O 系统的步骤在PROFINET IO 上调试 ET 200MP 简介 自动化系统的调试取决于设备组态。调试过程 要将 ET 200MP 作为PROFINET IO 的 IO 设备进行调试，请按以下步骤操作： 表格 12- 2 将 ET 200MP 作为 PROFINETIO 的 IO 设备进行调试的步骤 步骤 操作步骤 请参见... 1 安装 ET 200MP “安装 (页 145)”部分 2 连接ET 200MP • 电源电压 • PROFINET IO • 传感器和执行器 “接线 (页 170)”部分 4 组态 IO 控制器CPU 手册或 IO 控制器文档 5 接通 IO 控制器的电源电压 CPU 手册或 IO 控制器文档 6 接通 IO 设备的电源电压《接口模块 》 手册 7 将组态下载到 IO 控制器中 STEP 7 在线帮助8 将 IO 控制器切换到 RUN 模式 CPU 手册或IO 控制器文档 9 检查 LED 指示灯 《接口模块 》 手册 10 测试输入和输出 以下功能有助于实现此目的：监视和修改变量、测试程序状态、强制、修改输 出。请参见“测试和维护功能 (页 362)” 部分。在 ET 200MP 站的所有 IO模块的输入和输出完成模式转换前，IO 控制器将需要数毫秒的 时间，将操作模式从 RUN 转换为 STOP 或从 STOP 转换为RUN。此延迟也适用于等时同步 模式。在 PROFIBUS DP 上调试 ET 200MP 简介 自动化系统的调试取决于设备组态。调试过程 要在 PROFIBUS DP 上将 ET 200MP 作为 DP 设备进行调试，请按以下步骤进行操作：在 ET 200MP的所有 I/O 模块的输入和输出完成模式转换前，DP 主站将需要数毫秒的时 间，将操作模式从 RUN 转换为 STOP 或从 STOP转换为 RUN。操作模式 简介 操作状态是指 CPU 在特定时间点的操作特性。通过模式选择开关可选择下列操作状态： • STARTUP• RUN • STOP 例如，在这些操作模式下，CPU 可通过 PROFINET IO 接口 (X1) 进行通信。 CPU前端的状态 LED 指示灯指示当前的操作模式。STARTUP 模式 响应 在 CPU 开始执行循环用户程序之前，将执行启动程序。通过编写相应的启动组织块，可以在启动程序中指定循环程序的初始化变量。即，可以在用户程序中创建一个或多个启动组织块，或者一个也不创建。注意事项 •根据相应模块的参数设置，禁用或响应所有输出：将提供参数中所设置的替换值或保 持上一个值输出并将控制过程转为安全操作模式。 •将初始化过程映像。 • 不会更新过程映像。 要在启动过程中读取输入的当前状态，可通过直接 I/O 访问来访问各输入。要在启动过程中初始化输出，可通过过程映像或通过直接 I/O 访问来写入值。在转换到 RUN 模式过程中将在输出中输出这些值。 •CPU 始终以暖启动方式启动。 – 将初始化非保持性位存储器、定时器和计时器。 – 将初始化数据块中的非保持性变量。 •在启动期间，尚未运行循环时间监视。 • CPU 按启动组织块编号的顺序处理启动组织块。无论所选的启动模式如何，CPU 都会处理所有编程的启动组织块。（图“设置启动特性”）。 • 如果发生相应事件，则 CPU 可在启动期间启动以下 OB： – OB82：诊断中断– OB 83：可移除/插入的模块 – OB 86：机架错误 – OB 121：编程错误（jinxian全局错误处理）– OB 122：超时（jinxian全局错误处理） 关于如何使用全局和本地错误处理的相关说明，请参见 STEP 7 在线帮助。在转换为 RUN 模式之后，CPU 才会启动其它所有 OB。 预期组态和实际组态不匹配时的响应 下载到 CPU的组态表示所需的组态。实际组态是指自动化系统的实际组态。如果预期组 态和实际组态有所不同，则 CPU的行为将由硬件兼容性设置指定。有关硬件兼容性的更 多信息，请参见“操作模式的转换 (页 296)”部分。取消启动如果启动期间出错，CPU 将取消启动并回到 STOP 模式。 在以下情况下，CPU 不执行启动或者会中断启动： • 未插入SIMATIC 存储卡或插入的存储卡无效。 • 必须将硬件配置下载到 CPU。 组态启动特性 在 CPU属性的“启动”(Startup) 组中组态该 CPU 的特性。 设置启动特性 要设置启动特性，请按以下步骤操作： 1. 在 STEP7 硬件和网络编辑器的设备视图中选择 CPU。 2. 在“常规”(General) 下的属性中，选择“启动”(Startup)区域。① 在上电后设置启动类型 ② 定义插槽中的模块与所组态的模块无法匹配时的启动特性。该参数适用于 CPU 和所有未选择其它设置的模块。 • 仅在兼容时启动 CPU：在这种设置下，已组态插槽中的模块必须与已组态模块兼容。兼容表示模块匹配输入和输出的数量，且必须匹配其电气和功能属性。 • 即使不兼容也启动 CPU：在这种设置下，CPU的启动与所插入的模块类型无关。 对于本地使用的模块，可以在参数“比较预设模块和实际模块”中针对每个插槽单独组态硬件兼容性。更改模块的硬件兼容性设置时，CPU 中的设置不适用于该模块。 ③ 指定Zui大时间段（默认值：60000ms），在此时间段内，集中式 I/O 和分布式 I/O 必 须已就绪。在 CPU 启动过程中，将为通信模块 (CM/CP)提供电压和通信参数。该参数 分配时间将指定为一个时间段，在此时间段内，连接到通信模块 (CM/CP) 的 I/O 模块 必须准备就绪。集中式 I/O 和分布式 I/O 在参数分配时间内准备就绪后，CPU 将立即转入 RUN 模式。 如果集中式 I/O 和分布式 I/O在组态时间内未准备就绪，则 CPU 的启动特性将取决于 硬件兼容性设置。