对 CPU STOP 模式的响应在设备组态的基本参数中，逐通道设置工艺模块对 CPU STOP 模式的响应。 表格 4- 13 工艺模块对 CPU STOP模式的响应 选项 含义 继续工作 工艺模块仍具有全部功能。处理传入计数脉冲或读取位置 值。数字量输出根据参数分配继续进行切换。输出替换值 工艺模块在数字量输出上输出组态的替换值，直到下一次 CPU STOP-RUN 转换。 发生 STOP-RUN转换后，工艺模块返回到其启动状态：计 数器值设置为起始值（适用于增量编码器或脉冲编码 器），数字量输出根据参数分配进行切换。保持上一个值 工艺模块在数字量输出上输出转换到 STOP 状态时有效的 值，并保持该值，直到发生下一次 CPU STOP-RUN转换为 止。 如果在 CPU STOP 时将具有“在比较值持续一个脉宽时间”功 能的数字量输出置位，则经过一个脉冲宽度后此数字量输出复位。 发生 STOP-RUN 转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为起始值（适用于增量编码器或脉冲编码器），数字量输出根据参数分配进行切换。 LD_ERROR该位指示通过控制接口加载时发生错误（锁存）。未应用加载的值。使用增量编码器 或脉冲编码器时，未满足下列条件之一： • 计数下限值<= 计数器值 <= 计数器上限 • 计数下限值 <= 启动值 <= 计数上限值 • 计数下限值 <=比较值 0/1 <= 计数上限值 使用 SSI juedui值编码器（位置值长度为 31 位）时，未满足下列条件： • 0<= 比较值 0/1 <= Zui大位置值 使用 SSI juedui值编码器（位置值长度为 32 位）时，未满足下列条件：• –2147483648 <= 比较值 0/1 <= Zui大位置值 使用 RES_ERROR 确认错误后，该位立即复位。ENC_ERROR 此位指示相应工艺模块的编码器信号（保持性）发生下列错误之一： • A/B 信号的转换无效（适用于增量编码器） •RS422/TTL 错误 • SSI 编码器错误或 SSI 帧错误（适用于 SSI juedui编码器）如果已启用诊断中断，则在编码器信号发生错误时会触发相应的诊断中断。有关诊断 中断含义的信息，请参见“诊断中断 (页 96)”部分。使用 RES_ERROR 确认错误后，该位立即复位。 POWER_ERROR 该位表示电源电压 L+缺失或过低，或未插入前连接器。如果已启用诊断中断 (页 96)，则在电源电压发生错误时会触发“负载电压缺失”诊断中断。 当电源电压L+ 重新恢复到正常水平时，POWER_ERROR 会自动置 0。STS_SW_GATE 该位指示软件门的状态。 • 0表示：门已关闭 • 1 表示：门已打开 STS_READY 该位表示工艺模块提供有效的用户数据。工艺模块已启动并组态。LD_STS_SLOT_0 该位通过状态变化（切换）表示已检测并执行 SLOT_0 (LD_SLOT_0) 的加载请求。LD_STS_SLOT_1 该位通过状态变化（切换）表示已检测并执行 SLOT_1 (LD_SLOT_1) 的加载请求。RES_EVENT_ACK 该位指示事件位 EVENT_SYNC, EVENT_CMP0, EVENT_CMP1,EVENT_OFLW, EVENT_UFLW, EVENT_ZERO 已激活复位。 STS_DI0 该位表示数字量输入 DI0的状态。 STS_DI1 该位表示数字量输入 DI1 的状态。 STS_DQ0 该位表示数字量输出 DQ0 的状态。 STS_DQ1该位表示数字量输出 DQ1 的状态。
STS_GATE使用增量编码器或脉冲编码器时，该位指示内部门的状态。 • 0 表示：门已关闭 • 1 表示：门已打开 注：为了使门控制的计数逻辑正常工作，工艺模块的启动必须至少使用连接的增量编码器 或脉冲编码器 (STS_READY auf 1)正确完成一次。如果连接的编码器在启动过程中尚 未准备就绪，反馈位 STS_GATE 的功能将会延迟，直到工艺模块的编码器可用。当工艺模块在没有连接编码器的情况下启动时，启动无法正确完成，STS_READY 和 STS_GATE 保持设为0。只要编码器连接，即可完成启动，STS_GATE 功能可正确运 行。完成启动后出现编码器错误将不影响 STS_GATE。STS_CNT 该位指示在上一个约 0.5 s 内至少检测到一次计数脉冲或位置值变化。 STS_DIR该位指示上一个计数脉冲的计数方向或上一个位置值变化的方向。 • 0 表示：向下 • 1 表示：向上 STS_M_INTERVAL该位指示上一个测量间隔内检测到至少一个计数脉冲或位置值变化。 EVENT_CAP 该位指示 Capture事件已发生并且计数器值已保存到 CAPTURED_VALUE 中。可以通 过复位 EN_CAPTURE 来复位状态。EVENT_SYNC 使用增量编码器或脉冲编码器时，该位指示保存的状态，即计数器已通过外部基准信 号加载起始值（同步）。可以通过复位EN_SYNC_UP 或 EN_SYNC_DN 来复位状态。EVENT_CMP0 该位指示保存的状态，基于所选比较条件表示数字量输出DQ0 已发生比较事件（状 态变更）。可以通过使用 RES_EVENT 确认来复位状态。如果在计数操作模式下将计数器值设为起始值，EVENT_CMP0 不会置位。 EVENT_CMP1该位指示保存的状态，基于所选比较条件表示数字量输出 DQ1 已发生比较事件（状 态变更）。可以通过使用 RES_EVENT确认来复位状态。 如果在计数操作模式下将计数器值设为起始值，EVENT_CMP1 不会置位。 EVENT_OFLW该位指示保存的状态，该状态显示存在计数器值上溢。可以通过使用 RES_EVENT 确 认来复位状态。 EVENT_UFLW该位指示保存的状态，该状态显示存在计数器值下溢。可以通过使用 RES_EVENT 确 认来复位状态。 EVENT_ZERO该位指示保存的状态，即计数器值或位置值发生过零。可以通过使用 RES_EVENT 确 认来复位状态。启用“过零点”硬件中断后，如果“0”超出组态的值范围，则系统也会触发中断。 预留 预留位设为 0。等时同步模式工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。此系统功能允许以定义的系统周期采集位置、计 数器和测量值。在等时同步模式中，用户程序的周期、输入信号的传输以及工艺模块中的处理都将同步。如果满足相关的比较条件，则输出信号将立即切换。数字量输入的状态变化会立即触发工 艺模块的特定响应，并更改反馈接口中数字量输入的状态位。在此操作模式下，使用“Synchronous Cycle”类型的 OB（例如：OB61）。输入和输出数据 在分配的 OB 中进行处理。测量值的更新时间以适当的比例与系统周期同步，必要时可调整长度。如果设为“0”，则 测量值可在每个系统周期中更新一次。 数据处理在当前总线周期中通过控制接口传送至工艺模块的数据将在内部工艺模块周期中处理时生 效。读入输入数据 (Ti)时，将采集位置或计数器值、测量值和状态位，在当前总线周期中 可通过反馈接口检索这些信息。 等时同步模式参数在等时同步模式下，以下参数会影响同步域的等时同步模式参数。 • 滤波频率帧长度 • 传输率 • 单稳态触发器时间 • 奇偶校验 由于在RUN 模式下不会检查等时同步模式参数，如果在 RUN 模式下更改一个或多个指定的参数，则可能发生上溢。为避免上溢，请在离线参数分配过程中选择所需时间Zui长 的选项。
Fast Mode 可以使用Fast Mode 中的工艺模块快速采集使用压缩功能时的计数器值或位置值。在 Fast Mode中有受限制的反馈接口可用，但没有控制接口。从而可以对 CPU 使用较为短暂的传 送时钟。 在 Fast Mode下，工艺模块的功能范围存在以下限制： • 仅可使用数据记录 128 更改 RUN 中的参数 • 计数/位置值范围：25 位 •未提供测量值： • 未提供软件门： • 未提供完整 SSI 帧： • 未提供 Capture 功能 • 未提供硬件中断 •合并自动确认的错误消息（反馈位）系统环境 工艺模块可以在下列系统环境中使用： 应用 所需组件 组态软件 在用户程序中 使用S7-1500 CPU 进行统一操作 • S7-1500 自动化系统 • TM PosInput 2 STEP 7 (TIAPortal): 使用硬件配置进行设备组态 和参数设置 直接访问 I/O 数据中的 反馈接口 使用 S7-1500 CPU进行分布式操作 • S7-1500 自动化系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TM PosInput 2 STEP7 (TIA Portal): 使用硬件配置进行设备组态 和参数设置 使用 S7-1200 CPU 进行分布式操作 • S7-1200自动化系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TM PosInput 2 STEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置进行设备组态 和参数设置 使用 S7-300/400 CPU 进行分布式操 作 • S7-300/400 自动化系统 •ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TM PosInput 2 STEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置进行设备组态 和参数设置 STEP 7: 使用 GSD 文件进行设备组态第三方系统中的分 布式运行 • 第三方自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TM PosInput 2 第三方组态软件： 使用 GSD 文件进行设备组态和参数设置硬件支持包 (HSP) 自模块 (6ES7551-1AB01-0AB0) 固件版本 V2.0 起，支持 FastMode。在 STEP 7 (TIA Portal) V17 中，利用 HSP0355 集成固件版本 V2.0。可以在以下 TIAPortal 版本中集 成模块固件版本 V2.0。