对 CPU STOP 模式的响应在设备组态的基本参数中,逐通道设置工艺模块对 CPU STOP 模式的响应。工艺模块对 CPU STOP 模式的响应 选项 含义继续工作 工艺模块仍具有全部功能。处理传入计数脉冲或读取位置 值。数字量输出根据参数分配继续进行切换。 输出替换值工艺模块在数字量输出上输出组态的替换值,直到下一次 CPU STOP-RUN 转换。 发生 STOP-RUN转换后,工艺模块返回到其启动状态:计 数器值设置为起始值(适用于增量编码器或脉冲编码 器),数字量输出根据参数分配进行切换。保持上一个值 工艺模块在数字量输出上输出转换到 STOP 状态时有效的 值,并保持该值,直到发生下一次 CPU STOP-RUN转换为 止。 如果在 CPU STOP 时将具有“在比较值持续一个脉宽时间”功 能的数字量输出置位,则经过一个脉冲宽度后此数字量输出复位。 发生 STOP-RUN 转换后,工艺模块返回到其启动状态:计数器值设置为起始值(适用于增量编码器或脉冲编码器),数字量输出根据参数分配进行切换。等时同步模式 工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。此系统功能允许以定义的系统周期采集位置、计数器和测量值。 在等时同步模式中,用户程序的周期、输入信号的传输以及工艺模块中的处理都将同步。如果满足相关的比较条件,则输出信号将立即切换。数字量输入的状态变化会立即触发工 艺模块的特定响应,并更改反馈接口中数字量输入的状态位。在此操作模式下,使用“Synchronous Cycle”类型的 OB(例如:OB61)。输入和输出数据 在分配的 OB 中进行处理。测量值的更新时间以适当的比例与系统周期同步,必要时可调整长度。如果设为“0”,则 测量值可在每个系统周期中更新一次。 数据处理在当前总线周期中通过控制接口传送至工艺模块的数据将在内部工艺模块周期中处理时生 效。读入输入数据 (Ti)时,将采集位置或计数器值、测量值和状态位,在当前总线周期中 可通过反馈接口检索这些信息。等时同步模式参数在等时同步模式下,以下参数会影响同步域的等时同步模式参数。 • 滤波频率 • 帧长度 • 传输率 • 单稳态触发器时间 • 奇偶校验由于在 RUN 模式下不会检查等时同步模式参数,如果在 RUN 模式下更改一个或多个指定的参数,则可能发生上溢。为避免上溢,请在离线参数分配过程中选择所需时间Zui长 的选项。Fast Mode 可以使用 FastMode 中的工艺模块快速采集使用压缩功能时的计数器值或位置值。在 Fast Mode中有受限制的反馈接口可用,但没有控制接口。从而可以对 CPU 使用较为短暂的传 送时钟。 在 Fast Mode下,工艺模块的功能范围存在以下限制: • 仅可使用数据记录 128 更改 RUN 中的参数 • 计数/位置值范围:25 位 •未提供测量值: • 未提供软件门: • 未提供完整 SSI 帧: • 未提供 Capture 功能 • 未提供硬件中断 •合并自动确认的错误消息(反馈位)使用组态软件组态工艺模块,并分配其参数。 由用户程序通过反馈接口控制和检查工艺模块功能。使用S7-1500 CPU 进行统一操作 • S7-1500 自动化系统 • TM PosInput 2 STEP 7 (TIAPortal): 使用硬件配置进行设备组态 和参数设置 直接访问 I/O 数据中的 反馈接口 使用 S7-1500 CPU进行分布式操作 • S7-1500 自动化系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TM PosInput 2 STEP7 (TIA Portal): 使用硬件配置进行设备组态 和参数设置 使用 S7-1200 CPU 进行分布式操作 • S7-1200自动化系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TM PosInput 2 STEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置进行设备组态 和参数设置 使用 S7-300/400 CPU 进行分布式操 作 • S7-300/400 自动化系统 •ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TM PosInput 2 STEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置进行设备组态 和参数设置 STEP 7: 使用 GSD 文件进行设备组态 和参数设置 第三方系统中的分 布式运行 •第三方自动化系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TM PosInput 2 第三方组态软件: 使用 GSD文件进行设备组态和参数设置。
参数设置可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同,并非所有参数均可用。当在用户程序中分配参数时,参数将通过“WRREC”指令和数据记录 128 (页 113) 传送给模块。在此操作模式下按如下方式设置模块的参数: 参数设置方式 基本操作步骤 STEP 7 (TIA Portal) 中的硬件配置 1.在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。 2. 在硬件配置中设置 "Fast Mode"和其它模块参数。 3. 将项目下载到 CPU。 基于 GSD 文件的硬件配置,用于 PROFINET IO 上的分布式操作 1.安装Zui新的 PROFINET GSD 文件。 之后可在硬件目录的“其它现场设备 > PROFINET IO >I/O”(Other field devices > PROFINET IO > I/O) 下找到相应模块。 2.在硬件配置中设置参数。 3. 将项目下载到 CPU。 基于 GSD 文件的硬件配置,用于 PROFIBUS DP 上的分布式操作 1.安装Zui新的 PROFIBUS GSD 文件。 之后可在硬件目录的“其它现场设备 > PROFIBUS DP >I/O”(Other field devices > PROFIBUS DP > I/O) 下找到相应模块。 2.在硬件配置中设置参数。 下表中带有 1 标记的参数不能在 PROFIBUS GSD 文件中组态。 3. 将项目下载到 CPU 中。下表中带有 1 标记的参数使用默认设置进行下载。4. 必要时,可使用数据记录 128 在用户程序中设置带有 1 标记的参数。1 由于在PROFIBUS GSD 组态中将参数的数量限制为每站Zui大 244 字节,可能的参数分 配受限。参数是模块中预分配的默认设置。如果PROFIBUS 主站支持“读取/写入数据记录” 功能,则可通过数据记录 128 设置这些参数。 2 使用 GSD文件时,此诊断中断通过“启用其它诊断中断”参数启用,不可单独组态。 注意 轴速度过快会提供错误的旋转方向 如果连接到 SSIjuedui编码器的轴旋转过快导致在一个模块周期 1 内变化超过值范围的一半,则再也不能准确地确定速度和旋转方向。以下功能可能出错: • DQ 功能 • 反馈位 STS_DIR 1非等时同步模式:500 μs;等时同步模式:PROFINET 周期时间。1 由于在 PROFIBUS GSD组态中将参数的数量限制为每站Zui大 244 字节,可能的参数分 配受限。参数是模块中预分配的默认设置。如果 PROFIBUS主站支持“读取/写入数据记录” 功能,则可通过数据记录 128 设置这些参数。 2 使用 GSD文件时,此诊断中断通过“启用其它诊断中断”参数启用,不可单独组态。 3 注:在 Fast Mode 下,没有控制接口(位EN_SYNC_UP/EN_SYNC_DN)可用于复位此功 能。LS作为生命期标记,该位通过状态改变(切换)指示等时模式正在工作,并且模块已经在相 应的总线循环中更新了反馈接口。在非等时同步模式中,该位设为 0。 STS_READY 该位表示工艺模块提供有效的用户数据。工艺模块已启动并组态。 EXT_F此位指示工艺模块的编码器信号发生下列错误之一: • 负载电压缺失 • A/B 信号的转换无效(适用于增量编码器) •RS422/TTL 错误 • SSI 编码器错误或 SSI 帧错误(适用于 SSI juedui编码器)如果已启用诊断中断,则在编码器信号发生错误时会触发相应的诊断中断。有关诊断中断 含义的信息,请参见诊断报警 (页 96)部分。该位在错误消失后立即自动复位。对 CPU STOP 模式的响应 对 CPU STOP 模式的响应在设备组态的基本参数中,逐通道设置工艺模块对 CPU STOP 模式的响应。工艺模块对 CPU STOP 模式的响应 选项 含义继续工作 工艺模块仍具有全部功能。处理传入计数脉冲或读取位置值。数字 量输出根据参数分配继续进行切换。 输出替换值工艺模块在数字量输出上输出组态的替换值,直到下一次 CPU STOP-RUN 转换。 发生 STOP-RUN转换后,工艺模块返回到其启动状态:计数器值设 置为起始值(适用于增量编码器或脉冲编码器),数字量输出根据 参数分配进行切换。保持上一个值 工艺模块在数字量输出上输出转换到 STOP 状态时有效的值,并保 持该值,直到发生下一次 CPU STOP-RUN转换为止。 如果在 CPU STOP 时将具有“在比较值持续一个脉宽时间”功能的数字量输出置位,则经过一个脉冲宽度后此数字量输出复位。 发生 STOP-RUN 转换后,工艺模块返回到其启动状态:计数器值设置为起始值(适用于增量编码器或脉冲编码器),数字量输出根据参数分配进行切换。