工艺模块 TM PosInput 2具有下列属性： • 技术特性 – 双通道 – 接口： SSI 编码器信号 D（SSI 数据）和 C（SSI 时钟）或RS422/TTL 编码器信号 A、B 和 N 5 V 和 24 V 编码器电源，防短路 DI0 和 DI1数字量输入信号（每个通道） DQ0 和 DQ1 数字量输出信号（每个通道，防短路） 电源电压 L+ – 计数范围：32 位 –编码器信号的通道间监视，判断是否断线 – 数字量输出的通道间监视，判断是否短路 – 故障电源电压监视 – 可以逐个通道地组态硬件中断– 可以组态在编码器输入和数字量输入上抑制干扰的输入滤波器 • 支持的编码器/信号类型 – SSI juedui编码器 – 具有信号N 的 RS422/TTL 增量编码器 – 不带信号 N 的 RS422/TTL 增量编码器 – 具有方向信号的 RS422/TTL脉冲编码器 – 不具有方向信号的 RS422/TTL 脉冲编码器 – 具有向上/向下计数信号的 RS422/TTL 脉冲编码器固件版本V1.x 适用于订货号 6ES7551-1AB00-0AB0。固件版本 V2.0 适用于订货号 6ES7551-1AB01-0AB0。 可以将订货号为 6ES7551-1AB01-0AB0 的模块作为与订货号 6ES7551-1AB00-0AB0兼容 的替换件进行组态。 附件 以下组件既可以随工艺模块一起提供，也可以作为备件单独订购： • 屏蔽托架 • 屏蔽端子 • 电源器件• 标签条 • U 形连接器采用 SSI juedui编码器的定位输入 可使用带有一个 SSI juedui编码器的 TMPosInput 2 工艺模块（按通道）实现位置检测。工 艺模块通过 SSIjuedui编码器的同步串行接口读取位置值，然后将其用于控制器。可在定义的位置值处准确切换工艺模块的数字量输出，而与用户程序无关。采用 SSI juedui 编码器的定位输入并不涉及门控制。Gray 码和二进制码 支持格雷码和二进制码 SSI juedui编码器。 位置值范围 可为 SSI juedui值编码器指定 10位到 40 位的帧长度。帧中位置值的 LSB 和 MSB 位的可组 态位数决定了值范围。工艺模块可读取Zui长 32位的位置值并将其传送至控制器。 完整 SSI 帧 可以不返回测量变量，而是选择返回当前未处理的 SSI 帧的 32个Zui低有效位。因此还可 在位置值之外向用户提供编码器特定的其它位，例如错误位。如果 SSI 帧短于 32 位，则在反馈接口中以右对齐的方式返回完整 SSI 帧，未使用的高位则返回为“0”。 Capture (Latch)可通过组态外部基准信号沿触发保存操作，从而将当前位置值保存为 Capture 值。以下外 部信号可触发 Capture 功能： •数字量输入的上升沿或下降沿 • 数字量输入的两种沿 “Capture功能的频率”参数指定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执 行。测量输入 如果采用 Motion Control的定位输入 (页 19)模式，则可以使用“测量输入”工艺对象基于 硬件数字量输入执行测量输入功能。 硬件中断当发生比较事件、过零和/或反向时，工艺模块可在 CPU 中触发硬件中断。可以指定运行 期间将触发硬件中断的事件。 Capture(Latch) 可组态外部基准信号沿以触发将当前计数器值保存为 Capture 值。以下外部信号可触发 Capture 功能： •数字量输入的上升沿或下降沿 • 数字量输入的两种沿 • 编码器输入上信号 N 的上升沿 “Capture功能的频率”参数指定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执 行。 测量输入 如果采用 Motion Control的定位输入 (页 19)模式，则可以使用“测量输入”工艺对象基于 硬件数字量输入执行测量输入功能。 硬件中断例如，当发生比较事件、过零和/或计数方向改变（反向）时，工艺模块可在 CPU 中触发 硬件中断。可以指定运行期间将触发硬件中断的事件。2.2.2 测量值测定 具有以下高精度测量功能（精度高达 100 ppm）： • 以赫兹为单位进行频率测量 •以秒为单位进行周期测量用增量编码器或脉冲编码器计数 计数是指对事件进行检测和统计。工艺模块的计数器检测编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数方向。可以通过数字量输入控制计数过程。此外，也可以通过反馈接口读取相应数字量输入的信 号状态。 可利用下述功能指定计数器的特性。 计数限值计数限值定义使用的计数器值范围。计数限值可以组态，并且可在运行期间通过用户程序 进行修改。 可组态计数器在达到计数限值时的特性。起始值 可在计数限值内组态起始值。运行期间可以通过用户程序修改起始值。 门控制 可以使用硬件门（HW 门）和软件门（SW门）定义执行计数信号捕获的时间窗。• 以灵活可变单位进行速度测量 • 测量完整 SSI 帧而不是被测量 更新时间您可以将工艺模块循环更新测量值的时间间隔组态为更新时间。 增量编码器和脉冲编码器的门控制 可以使用硬件门（HW 门）和软件门（SW门）定义执行计数信号捕获的时间窗。以比较值切换输出 通过指定的比较值或用户程序，可以直接激活/切换可用的数字量输出 DQ0 和DQ1。比较 值可以组态，并且可在运行期间通过用户程序进行修改。由此可实现非常快速的响应时 间。 计数/定位输入操作模式下的比较值根据编码器的不同，可在计数/定位输入操作模式下指定两个位置值或计数器值作为比较值。如果当前位置值或计数器值符合组态的比较条件，则可以设置相应数字量输出以直接 在该过程中启动控制过程。 测量模式下的比较值在测量模式下定义两个比较值。如果当前的测量值符合组态的比较条件，则可以设置相应 数字量输出以直接在该过程中启动控制过程。
运动控制的定位输入可使用工艺模块对 S7-1500 Motion Control 的下列轴工艺对象进行位置检测： •TO_PositioningAxis • TO_SynchronousAxis • TO_ExternalEncoder在此操作模式下，可使用测量输入工艺对象 (TO_MeasuringInput) 基于硬件数字量输入 DI1 执行测量输入功能。FastMode 可以使用 Fast Mode 中的工艺模块快速采集使用压缩功能时的计数器值或位置值。在 Fast Mode中有受限制的反馈接口可用，但没有控制接口。从而可以对 CPU 使用较为短暂的传 送时钟。附加功能 增量编码器和脉冲编码器的同步可组态使用指定起始值加载计数器的外部基准信号沿。以下外部信号可触发同步： • 数字量输入的上升沿或下降沿 • 编码器输入上信号 N的上升沿 • 编码器输入上信号 N 的上升沿（取决于已分配数字量输入电平）“同步的频率”参数指定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执行。 滞后可指定比较值滞后，在此范围内可防止重新切换数字量输出。 诊断中断 工艺模块可触发诊断中断。可在设备组态中启用诊断中断。 输入滤波器为了抑制干扰，可为 RS422/TTL 编码器输入和数字量输入组态输入滤波器。 等时同步模式工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。此系统功能允许以定义的系统周期采集位置、计数器和测量值。将编码器信号、数字量输入和输出信号以及编码器电源连接到工艺模块的 40 针前连接器。此外，还可将为模块和数字量输出供电并生成编码器电源电压的电源电压连接到 4 针 供电器件。接下来的两部分说明了前连接器和电源器件的针脚分配。内部保护电路可保护工艺模块免受电源电压反极性的影响。工艺模块可监视电源电压的连 接。编码器电源 要为数字量输入上连接的编码器和传感器供电，工艺模块提供相对于地（端子 8/28 和 10/30）的 24 V DC（端子9/29）和 5 V DC（端子 7/27）电源电压。监视两种电压是否发 生短路和过载。数字量输入 DI0 和 DI1数字量输入用于门控制、同步和 Capture 功能。 两个通道的数字量输入之间互不隔离。 数字量输入的输入延迟要抑制干扰，可为数字量输入组态输入延迟。 说明 如果选择“无”(None) 或“0.05ms”选项，则必须使用屏蔽电缆来连接数字量输入。 数字量输出 DQ0 和 DQ1 两个计数器通道的数字量输出之间互不隔离。这些数字量输出为相对于 M 的 24 V 源型输出，可承受 0.5 A 的额定负载电流。它们均受 过载和短路保护。可以直接连接继电器和接触器，而无需外部保护电路。有关可能的Zui大工作频率和数字量 输出上的感性负载的信息，请参见“技术规范 (页101)”部分。SSI 编码器信号 SSI 编码器信号 TM PosInput 2 可处理 SSI编码器信号。这些信号通过数据和时钟标识，并采用 RS422 信 号标准。 RS422编码器信号使用双线，并且信息以差分电压形式传送。这样可确保即使对于高频 RS422 编码器信号，也可实现长距离无干扰传输。RS422线对必须在电缆内和电缆外绞合 到终端。 SSI 编码器信号数据和时钟通过 D 和 C 端子连接。端子 N 保持未连接状态。输入之间互不隔离。这些输入与背板总线隔离。RS422 编码器信号 RS422 编码器信号/计数信号 TM PosInput 2 可处理 RS422编码器信号。这些计数编码器信号用字母 A、B 和 N 标识。 RS422编码器信号使用双线，并且计数器信息以差分电压形式传送。这样可确保即使对于 高频 RS422编码器信号，也可实现长距离无干扰传输。RS422 线对必须在电缆内和电缆 外绞合到终端。 可连接以下编码器类型： • 具有信号 N 的RS422 增量编码器 编码器信号 A、B 和 N 通过相应标记的端子进行连接。A 和 B 是通过将相移 90° 得到的两个增量信号。N 是每转提供一个脉冲的零标记信号。 • 不带信号 N 的 RS422 增量编码器： 编码器信号 A 和 B通过相应标记的端子进行连接。A 和 B 是通过将相移 90° 得到的两 个增量信号。端子 N 保持未连接状态。 • 不具有方向信号的RS422 脉冲编码器： 计数信号将连接至端子 A。计数方向可通过控制接口指定。端子 B 和 N 保持未连接状 态。 •具有方向信号的 RS422 脉冲编码器： 计数信号将连接至端子 A。方向信号将连接至端子 B。在方向信号的高电平处向下计 数。端子 N保持未连接状态。 • 具有向上/向下计数信号的 RS422 脉冲编码器 向上计数信号将连接至端子 A。向下计数信号将连接至端子B。端子 N 保持未连接状 态。 输入之间互不隔离。这些输入与背板总线隔离。