TTL 编码器信号 TTL 编码器信号/计数信号 TMPosInput 2 可处理 TTL 编码器信号。这些计数编码器信号用字母 A、B 和 N 标识。采 用 TTL标准的编码器信号使用单电缆。 可连接以下编码器类型： • 具有信号 N 的 TTL 增量编码器： 编码器信号 A、B 和 N通过相应标记的端子进行连接。A 和 B 是通过将相移 90° 得到的 两个增量信号。N 是每转提供一个脉冲的零标记信号。 • 不带信号N 的 TTL 增量编码器： 编码器信号 A 和 B 通过相应标记的端子进行连接。A 和 B 是通过将相移 90° 得到的两个增量信号。端子 N 保持未连接状态。 • 不具有方向信号的 TTL 脉冲编码器： 计数信号将连接至端子A。计数方向可通过控制接口指定。端子 B 和 N 保持未连接状 态。 • 具有方向信号的 TTL 脉冲编码器： 计数信号将连接至端子A。方向信号将连接至端子 B。在方向信号的高电平处向下计 数。端子 N 保持未连接状态。 • 具有向上/向下计数信号的 TTL脉冲编码器 向上计数信号将连接至端子 A。向下计数信号将连接至端子 B。端子 N 保持未连接状 态。输入之间互不隔离。这些输入与背板总线隔离。必须通过前连接器处和编码器处的屏蔽支架（屏蔽托架和端子）将编码器与工艺模块之间的电缆屏蔽层接地。 下图显示了与一个 RS422 增量编码器相连的工艺模块的方框图。说明 RS422 信号标准提供的抗干扰度高于TTL 信号标准。如果您的增量编码器或脉冲编码器支 持 RS422 和 TTL 信号标准，建议您使用 RS422 信号标准。使用STEP 7 (TIA Portal) 组态工艺模块，并分配其参数。 工艺对象用于控制和监视工艺模块的功能。 系统环境工艺模块可以在下列系统环境中使用： 应用 所需组件 组态软件 在用户程序中 使用 S7-1500 CPU 进行集中式操作 •S7-1500 自动化系统 • TM PosInput 2 STEP 7 (TIA Portal)： • 使用硬件配置进行设备组 态• 使用“计数和测量”工艺对 象进行参数设置 对于增量/ 脉冲编码器： High_Speed_Counter 指令 对于 SSIjuedui编码器： SSI_Absolute_Encoder 指令 使用 S7-1500 CPU 进行分布式操作 • S7-1500自动化系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TM PosInput 2硬件支持包 (HSP) 如果使用 TIAPortal 版本 V17，可以集成不高于 V1.3 的模块 (6ES7551-1AB00-0AB0) 固 件版本。可以将订货号为6ES7551-1AB01-0AB0 的模块作为与订货号 6ES7551-1AB00- 0AB0 兼容的替换件进行组态。利用HSP0355 集成模块 (6ES7551-1AB01-0AB0) 固件版本 V2.0。可以在以下 TIA Portal版本中集成模块固件版本 V2.0。 硬件支持包 (HSP) 可从 Internet 下载。 也可以通过 STEP 7 (TIAPortal) 的菜单栏访问此下载内容：“选项 > 支持包 > 从 Internet 下 载”。参数设置可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。 在此操作模式下按如下方式设置模块的参数： 1.在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。 2.在硬件配置中设置操作模式“使用工艺对象‘计数和测量’操作”和其它硬件组态。 3. 从项目树的文件夹“工艺对象 > 添加新对象> 计数与测量”(Technology objects > Add new object > Countingand measurement) 插入 High_Speed_Counter 或 SSI_Absolute_Encoder 工艺对象。有关使用工艺对象进行组态的信息，请参见计数、测量与位置检测 功能手册。 4.打开相应工艺对象的组态，例如，在工艺对象相应指令中使用组态按钮 。 5. 设置工艺对象的参数。 6. 将项目下载到 CPU。 说明“使用‘计数和测量’工艺对象操作”和“手动操作（无工艺对象）”操作模式均适用于一个通道。因此，也可基于两种操作模式使用某个模块。如果使用 SSI juedui编码器，其值范围不对应于 2的次幂，则上溢时计算出的速度测量结果 可能不正确。 参数说明有关参数的详细说明，请参见功能手册“计数、测量和位置检测”的“基本参数和组态 SSI_Absolute_Encoder”部分，可从Internet。
对 CPU STOP 模式的响应在设备组态的基本参数中，逐通道设置工艺模块对 CPU STOP 模式的响应。 表格 4- 6 工艺模块对 CPU STOP 模式的响应选项 含义 继续工作 工艺模块仍具有全部功能。处理传入计数脉冲或读取位置值。数字 量输出根据参数分配继续进行切换。 输出替换值工艺模块在数字量输出上输出组态的替换值，直到下一次 CPU STOP-RUN 转换。 发生 STOP-RUN转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设 置为起始值（适用于增量编码器或脉冲编码器），数字量输出根据 参数分配进行切换。保持上一个值 工艺模块在数字量输出上输出转换到 STOP 状态时有效的值，并保 持该值，直到发生下一次 CPU STOP-RUN转换为止。 如果在 CPU STOP 时将具有“在比较值持续一个脉宽时间”功能的数字量输出置位，则经过一个脉冲宽度后此数字量输出复位。 发生 STOP-RUN 转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为起始值（适用于增量编码器或脉冲编码器），数字量输出根据 参数分配进行切换。
等时同步模式工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。此系统功能允许以定义的系统周期采集位置、计 数器和测量值。在等时同步模式中，用户程序的周期、输入信号的传输以及工艺模块中的处理都将同步。如果满足相关的比较条件，则输出信号将立即切换。数字量输入的状态变化会立即触发工 艺模块的特定响应，并更改反馈接口中数字量输入的状态位。在此操作模式下，使用“Synchronous Cycle”类型的 OB（例如：OB61）。在分配的 OB 中 调用High_Speed_Counter 或 SSI_Absolute_Encoder 指令。测量值的更新时间以适当的比例与系统周期同步，必要时可调整长度。如果设为“0”，则 测量值可在每个系统周期中更新一次。 数据处理在当前总线周期中通过控制接口传送至工艺模块的数据将在内部工艺模块周期中处理时生 效。读入输入数据 (Ti)时，将采集位置或计数器值、测量值和状态位，在当前总线周期中 可通过反馈接口检索这些信息。 等时同步模式参数在等时同步模式下，以下参数会影响同步域的等时同步模式参数。 • 滤波频率 • 帧长度 • 传输率 • 单稳态触发器时间• 奇偶校验由于在 RUN 模式下不会检查等时同步模式参数，因此如果在 RUN 模式下更改一个或多个指定的参数，则可能发生上溢。为避免上溢，请在离线参数分配过程中选择所需时间Zui长 的选项。“"MotionControl"”工艺对象的定位输入组态 简介 使用 STEP 7 (TIA Portal) 组态工艺模块，并分配其参数。工艺对象用于控制和监视工艺模块的功能。 系统环境 工艺模块可以在下列系统环境中使用： 应用 所需组件 组态软件 在用户程序中 使用S7-1500 CPU 进行集中式操作 • S7-1500 自动化系统 • TM PosInput 2 STEP 7 (TIAPortal): • 使用硬件配置进行设备组 态 • 使用轴和测量输入工艺对 象进行参数设置 Motion Control 指令 使用S7-1500 CPU 进行分布式操作 • S7-1500 自动化系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TMPosInput 2硬件支持包 (HSP) 如果使用 TIA Portal 版本 V17，可以集成不高于 V1.3 的模块(6ES7551-1AB00-0AB0) 固 件版本。可以将订货号为 6ES7551-1AB01-0AB0 的模块作为与订货号6ES7551-1AB00- 0AB0 兼容的替换件进行组态。利用 HSP0355 集成模块 (6ES7551-1AB01-0AB0)固件版本 V2.0。可以在以下 TIA Portal 版本中集成模块固件版本 V2.0。参数设置可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。 在此操作模式下按如下方式设置模块的参数： 1.在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。 2. 在硬件配置中设置操作模式“"MotionControl" 工艺对象的位置检测”和其它模块参数。 3. 从项目树的文件夹“工艺对象 > 添加新对象 >运动控制”(Technology objects > Add new object > Motion control)添加轴工艺对象，必要时添加测量输入工艺对象。 有关使用轴工艺对象进行组态的信息，请参见《S7-1500T Motion Control(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/109481326)》功能手册。4. 在工艺对象的相应说明中打开轴工艺对象的组态，例如，使用“组态”(Configuration) 按 钮 。 5.设置工艺对象的参数。 6. 将项目下载到 CPU。 说明 此操作模式将自动应用于工艺模块的两个通道。轴速度过快会生成错误的位置值轴工艺对象的功能基于这样一种假设，即轴位置在一个模块周期 1内的改变不超过值范 围的一半。 确保在组态系统时始终满足此条件。 1非等时同步模式：500 μs；等时同步模式：PROFINET 周期时间。