Siemens 工业在线支持在此处可轻松快速地获取以下主题的Zui新信息： • 产品支持 提供了产品的所有信息和广泛的专有知识、技术规范、常见问题与解答、证书、下载资料和手册。 • 应用示例 提供了解决自动化任务所使用的工具以及相关示例，还提供了函数块、性能信息以及 视频。 • 服务介绍了行业服务、现场服务、技术支持、备件和培训提供情况的相关信息。安全信息 Siemens为其产品及解决方案提供了工业安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安 全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业安全保护机制。西门子的产品和解决方案是这个概念的一个要素。客户有责任防止其工厂、系统、机器和网络遭受未经授权的访问。只有在必要时并采取了适当的安全措施（例如防火墙和/或网络分段）的情况下，系统、机器和组件才能连接到 企业网络或互联网。有关可能实施的工业安全措施的更多信息，请参见此处 。 Siemens不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。西门子强烈建议及时更新产品并始终使用Zui新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用Zui新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。通过将相应位置设为 1 来启用各参数。 2 预留位必须设为 0。 3)在等时同步模式下，该参数会影响同步域的等时同步参数。由于未在 RUN 模式下检查同步参数，因此在 RUN模式下更改参数可能导致工艺模块不再正确处理控制和反馈接口。在离线参数分配过程中尽早选择所需时间 Zui长的选项可避免此问题。参数检验错误如在 STEP 7 (TIA Portal) 或 STEP 7 中进行参数设置，参数值会在其传送至工艺模块前进行检查。该过程可防止发生参数错误。 在其它用例中，工艺模块检查已传送参数的数据记录。如果工艺模块存在无效或不一致的参数值，会输出错误代码（请参见下文）。在这种情况下，新的参数数据记录将被拒绝， 当前参数值将在传送有效参数数据记录前继续使用。WRREC 如果 CPU 处于 RUN 模式，可使用 WRREC（写入记录）指令更改参数数据记录。如果发生 错误，WRREC 指令在STATUS 参数中返回错误代码。 示例： 假设使用 WRREC 指令将一个无效值（例如 9）写入操作模式的模块。结果是该模块拒绝所有参数数据记录。可通过评估 WRREC 指令的 STATUS 输出参数识别该情况。STATUS 输 出参数作为值为16#DF80E111 的 BYTE 数据的 ARRAY[1..4] 输出： WRREC STATUS 数据 示例 地址 含义 DFHSTATUS[1] 通过 PROFINET IO (IEC 61158-6) 写入数据记录时出错 80H STATUS[2] 通过PROFINET IO (IEC 61158-6) 读取或写入数据记录时 出错 E1H STATUS[3] 特定模块错误 11HSTATUS[4] 错误代码请参见下表：“操作模式”存在无效值。致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。 合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说 明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避 免可能的危险。 按规定使用 Siemens 产品 请注意下列说明：警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须 得到 Siemens推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。 商标 所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三 方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。 责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一 版本中。
在所述产品的固件中采用了开源软件(Open Source Software)。“开源软件”免费提供。我们根据适用于产品的规定对所述产品及包含在内的开源软件负责。Siemens 不对开源软件的非预期用途或因修改开源软件引起的任何故障承担任何责任。 出于法律上的原因，我们有责任原文公布许可条件和版权提示。SIMATICS7-1500 自动化系统和 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统的文档分为 3 个部 分。这样，用户可以根据具体需求快速访问自己所需内容。基本信息 系统手册和入门指南中详细介绍了 SIMATIC S7-1500 和 ET200MP 系统的组态、安装、接 线和调试等信息。STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。 设备信息产品手册中包含模块特定信息的简要介绍，如特性、接线图、功能特性和技术规范。 常规信息 功能手册中包含有关 SIMATICS7-1500 和 ET 200MP 系统常规主题的详细介绍，如诊断、 通信、运动控制、Web 服务器、OPC UA 等等。相关文档，可从 Internet 免费下载。 产品信息中记录了对这些手册的更改和补充信息。Manual CollectionS7-1500/ET 200MP 该手册集中，将 SIMATIC S7-1500 自动化系统和 ET 200MP 分布式 I/O系统的所有文档都 归纳一个文件中。 该手册集可从 Internet 下载。 SIMATIC S7-1500 中各编程语言的比较列表该比较列表中概览了不同控制器系列可使用的指令和功能。 有关该比较列表，敬请访问 Internet 。 "mySupport"通过“我的技术支持”（我的个人工作区），“工业在线技术支持”的应用将更为方便快捷。在“我的技术支持”中，用户可以保存过滤器、收藏夹和标签，请求 CAx 数据以及编译“文档”区内的个人数据库。此外，支持申请页面还支持用户资料自动填写。用户可随时查看 当前的所申请的支持请求。要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。 有关“我的技术支持”，敬请访问 Internet 。 应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个组件完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品。TM PosInput 2 工艺模块（订货号6ES7551-1AB01-0AB0，固件版本 V2.0）是 TM PosInput 2（订货号6ES7551-1AB00-0AB0）的兼容替代产品。 订货号为 6ES7551-1AB01-0AB0 的 TM PosInput 2可用于组态了订货号为 6ES7551- 1AB00-0AB0 的 TM PosInput 2 的组态。随后，它将具有订货号为6ES7551-1AB00-0AB0 的 TM PosInput 2 功能范围。 固件版本 本手册介绍了固件版本 V2.0的模块属性属性 工艺模块 TM PosInput 2 具有下列属性： • 技术特性 – 双通道 – 接口： SSI 编码器信号D（SSI 数据）和 C（SSI 时钟）或 RS422/TTL 编码器信号 A、B 和 N 5 V 和 24 V 编码器电源，防短路DI0 和 DI1 数字量输入信号（每个通道） DQ0 和 DQ1 数字量输出信号（每个通道，防短路） 电源电压 L+ –计数范围：32 位 – 编码器信号的通道间监视，判断是否断线 – 数字量输出的通道间监视，判断是否短路 – 故障电源电压监视 –可以逐个通道地组态硬件中断 – 可以组态在编码器输入和数字量输入上抑制干扰的输入滤波器 • 支持的编码器/信号类型 – SSIjuedui编码器 – 具有信号 N 的 RS422/TTL 增量编码器 – 不带信号 N 的 RS422/TTL 增量编码器 –具有方向信号的 RS422/TTL 脉冲编码器 – 不具有方向信号的 RS422/TTL 脉冲编码器 – 具有向上/向下计数信号的RS422/TTL 脉冲编码器。采用 SSI juedui编码器的定位输入 可使用带有一个 SSI juedui编码器的 TMPosInput 2 工艺模块（按通道）实现位置检测。工 艺模块通过 SSIjuedui编码器的同步串行接口读取位置值，然后将其用于控制器。可在定义的位置值处准确切换工艺模块的数字量输出，而与用户程序无关。采用 SSI juedui 编码器的定位输入并不涉及门控制。Gray 码和二进制码 支持格雷码和二进制码 SSI juedui编码器。 位置值范围 可为 SSI juedui值编码器指定 10位到 40 位的帧长度。帧中位置值的 LSB 和 MSB 位的可组 态位数决定了值范围。工艺模块可读取Zui长 32位的位置值并将其传送至控制器。 完整 SSI 帧 可以不返回测量变量，而是选择返回当前未处理的 SSI 帧的 32个Zui低有效位。因此还可 在位置值之外向用户提供编码器特定的其它位，例如错误位。如果 SSI 帧短于 32 位，则在反馈接口中以右对齐的方式返回完整 SSI 帧，未使用的高位则返回为“0”。 Capture (Latch)可通过组态外部基准信号沿触发保存操作，从而将当前位置值保存为 Capture 值。以下外 部信号可触发 Capture 功能： •数字量输入的上升沿或下降沿 • 数字量输入的两种沿 “Capture功能的频率”参数指定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执 行。测量输入 如果采用 Motion Control的定位输入 (页 19)模式，则可以使用“测量输入”工艺对象基于 硬件数字量输入执行测量输入功能。 硬件中断当发生比较事件、过零和/或反向时，工艺模块可在 CPU 中触发硬件中断。可以指定运行 期间将触发硬件中断的事件。 2.2.1.2用增量编码器或脉冲编码器计数 计数是指对事件进行检测和统计。工艺模块的计数器检测编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数方向。可以通过数字量输入控制计数过程。此外，也可以通过反馈接口读取相应数字量输入的信 号状态。 可利用下述功能指定计数器的特性。 计数限值计数限值定义使用的计数器值范围。计数限值可以组态，并且可在运行期间通过用户程序 进行修改。 可组态计数器在达到计数限值时的特性。起始值 可在计数限值内组态起始值。运行期间可以通过用户程序修改起始值。 门控制 可以使用硬件门（HW 门）和软件门（SW门）定义执行计数信号捕获的时间窗。