控制位/值 说明 G1_STWAcknowledging_Sensor_ Error 使用该位确认在编码器实际值的反馈期间发生的错误。Function_1_Request 当使用“Reference mark search”功能时，使用该位来指定要按照为参考开关输 入DIn.0 组态的沿 (页 63)来检测并保存在 G1_XIST2 中的参考标记。 当使用“Measurement on thefly”功能时，使用该位来指定要使用数字值输入 DIn.1 的上升沿来采集测量输入值并将其保存在 G1_XIST2 中。Function_2_Request 使用该位来指定要使用数字值输入 DIn.1 的下降沿来采集测量输入值。Command_0_Request, Command_1_Request, Command_2_Request使用此值来指定如何使用由 Mode 位选择的功能： 000 表示：什么也不做 001 表示：启用功能 010 表示：读出G1_XIST2 的值 011 表示：禁用功能 100 到 111 表示：无效 Mode 0 表示：Reference marksearch：使用未参考开关输入 DIn.0 组态的沿侦测参 考标记 1 表示：Measurement on thefly：使用测量输入 DIn.1 采集测量输入值 1 准确的Zui大速度设定值为 +(200 - 2-30)%1 必须置 0 2模块不支持该命令。如果此位置位，G1_XIST2 中返回故障代码 F01H。 3 模块不支持该命令。如果设置了该位，故障编码 8H 在G1_XIST2 中返回。 4 “采集测量输入值”功能不支持该命令。如果设置了该位，故障编码 6H 在 G1_XIST2 中返回。 5“检测参考标记”(Detect reference mark) 功能不支持该命令。如果设置了该位，故障编码 4H 在 G1_XIST2中 返回。 6 模块不支持该命令。不评估该位。 7 模块不支持该命令。如果设置了该位，故障编码 3H 在 G1_XIST2中返回。参数 说明 快速停止时间 (OFF3) 在此输入在执行快速停止时从Zui大速度到静止所需的时间。 斜坡停止时间 (OFF1)在此输入在执行停止时从Zui大速度到静止所需的时间。 使用驱动器 使能 启用硬件输出端 (页 18)驱动器使能信号的使用。 驱动器使能输出 选择用于使能驱动器的硬件输出 (页 18)。仅当启用“使用驱动器 使能”(Use drive enable)时有效且可用于选择。 将 DI0 用作参考开关 启用硬件输入 DI0 (页 18) 处的参考开关信号的使用。可使用参考开关信号将参考标记与驱动轴的当前位置同步。 边沿信号选择 参考开关 选择在 DI0 上触发参考标记检测的沿。仅当启用“使用 DI0作为参 考开关”(Use DI0 as reference switch) 时有效且可用于选择。 使用 DI1 作为 测量输入启用硬件输入 DI1 (页 18) 处的测量输入信号的使用。可使用测量 输入信号保存驱动轴的当前位置。 使用“驱动器 准备就绪”启用硬件输入端 (页 18)驱动器就绪信号的使用。 “驱动器准备就绪” 输入 选择已连接和读入驱动器就绪信号的硬件输入 (页18)。仅当激活 “使用‘驱动器就绪’”(Use "Drive ready") 时有效且可用于选择。 输入延时为各自的数字量输入上的信号选择输入延迟以抑制噪声。仅在信 号保持稳定的时间大于所配置的输入延时时间时，才能检测到该 更改。输入延迟适用于通道所有已使用的硬件输入。 允许的状态 标记错误数 输入模块容许的 Master Sign-Of-Life错误的数量。如果超过该数 量，则会通过返回位 (页 42) Sensor_Error 触发错误消息。 65535表示：未监视状态标记错误控制和反馈接口 对于 S7-1500 或 S7-1200系统中的模块的使用，不需要对控制与反馈接口的直接访问。 对于这种情况，S7-1500 系统有 TO_SpeedAxis,TO_PositioningAxis 和 TO_SynchronousAxis 工艺对象，S7-1200 系统有TO_PositioningAxis 工艺对象。有关 使用轴工艺对象组态工艺模块的详细说明，请参见 S7-1500T MotionControl 功能手册的 “组态”一章，手册可在 Internet 上下载。 通道的控制与反馈接口可实施部分的 PROFIdrive接口“框架 3”。有关使用控制与反馈接 口的更多信息，请参见组态 (页 28)部分。
控制位的说明 控制位/值 说明 STW1Control_by_PLC 0 表示：Coast Stop (OFF2)：脉冲输出不可由 CPU 上的用户程序控制。 1表示：控制脉冲输出的有效值会从 CPU 上的用户程序发送给模块。 On_OFF1 0 表示：OFF1：脉冲输出返回给状态 S2 (页47)。如果正在使用驱动器使能， 只要驱动器达到静止，相应数字量输出就会重置。 1 表示：脉冲输出开启。No_Coast_Stop_OFF2 0 表示：Coast Stop (OFF2)：脉冲输出停止并返回状态 S1 (页47)。如果正在 使用驱动器使能，相应数字量输出立即重置。 1 表示："Coast Stop (OFF2)" 命令撤回。No_ 0 表示：快速停止 (OFF3)：驱动器在组态的快速停止时间内停止。脉冲输出停 止并返回状态S1 (页 47)。如果正在使用驱动器使能，只要驱动器达到静止， 相应数字量输出就会重置。 1 表示：“快速停止(OFF3)”命令已撤回。 Enable_Operation 0 表示：脉冲输出返回给状态 S3 (页 47)。 1表示：已启用脉冲输出。驱动器加速到速度设定值。 Enable_Ramp_Generator 0 表示：脉冲输出停止但在状态 S4 (页47) 中保留。 1 表示：每个速度变化都由斜坡生成器的斜坡控制。 Enable_Setpoint 0表示：斜坡生成器在组态的斜坡停止时间内停止驱动器。状态 S4 (页 47) 保 留。 1 表示：斜坡生成器的速度设定值在NSOLL_B 中指定。 Fault_Acknowledge 使用该位确认错误。 NSOLL_B 使用该值来以 N4百分比格式指定驱动轴速度的设定值。 速度设定值的允许值范围是参考速度的 -200% ... +200%1。DINT 值线性映射值范围。这意味着与值 40000000H 的 对应。分辨率为 9.3 * 10-8%。 STW2Master_Sign-Of-Life 当通过工艺对象以等时模式控制模块时，此值将由工艺对象用作 Master 状态 标记。当通过工艺对象以非等时模式控制模块时，必须将该值设置为 0。当没有工艺 对象的等时模式下控制模块时，也建议将该值设置为 0。
反馈位的说明 反馈位/值 说明ZSW1 Control_Re 该位指示了模块已准备好从控制脉冲输出的用户程序中接收值。f_or_n_reached_or_ exceeded 该位指示了实际速度值已达到或超出组态的Zui大速度。Ready_To_Switch_On 该位指示了脉冲输出已准备好进行开启。 Ready_To_Operate该位指示了脉冲输出已准备好进行运行。 Operation_Enabled 该位指示了已启用驱动器的操作以及正在输出的速度设定值。Fault_Present 该位指示了在电源电压或数字量输出中发生了错误。返回错误编码 1H。 Coast_Stop_Not_Activated_OFF2 该位指示驱动器不会执行 Coast Stop (OFF2)。 tivated_OFF3 该位指示驱动器不会执行“快速停止”(OFF3)。 Switching_On_ Inhibited该位指示了脉冲输出还没准备好进行开启。 NIST_B 该值以 N4 格式的百分比的形式指示了驱动轴速度的实际值。反馈位/值 说明ZSW2 Slave_Sign-Of-Life 当通过工艺对象以等时模式控制模块时，此值将由工艺对象用作 Slave 状态标 记。当控制没有工艺对象的模块时，将该位置 0。 G1_ZSW Probe_1_Deflected 当使用“Measurement onthe fly”功能时，该位指示了数字量输入 DIn.1 的状态。 Re Acknowledgement_Detected 该位指示了对一个正在处理的错误的确认。 Sensor_Error 该位指示在位置值 G1_XIST1的反馈期间有错误发生。返回的错误编码的含义如 下表所示。 Function_1_Active 如果使用“Reference marksearch”功能，该位指示了参考开关输入 DIn.0 的使用 已启用。 在使用“Measurement on thefly”功能时，该位指示了测量传感输入 DIn.1 的上升 沿的使用已启用。 Function_2_Active该位指示了测量传感输入 DIn.1 的下降沿的使用已启用。 Value_1_Active 当使用“Reference marksearch”功能时，该位指示了参考标记已通过参考开关输 入 DIn.0 保存在 G1_XIST2 中。当使用“Measurement on the fly”功能时，该位指示了测量输入值已使用数字量输 入 DIn.1 的上升沿保存在G1_XIST2 中。 Value_2_Active 该位指示了测量输入值已使用数字量输入 DIn.1 的下降沿保存在G1_XIST2 中。 G1_XIST1 此值为增量实际位置值。G1_XIST1 与输出脉冲的数量相对应，其控制驱动器的 速度。G1_XIST2 如果发生错误，G1_XIST2 指示相关的错误编码。关于错误代码的的含义，请参 见下表。 当使用“Referencemark search”功能时，该值返回检出的参考标记。 当使用“Measurement on thefly”功能时，该值返回采集的测量输入值。